隨著汽車技術的不斷發展，越來越多的的人擁有了自己的汽車，基于汽車安全的汽車輔助系統也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統可以對汽車駕駛過程中出現的緊急情況進行報警和控制?？梢灶A見，基于汽車安全的輔助駕駛系統有著良好的發展前景和廣闊的應用空間。 本文通過將圖像檢測技術和激光測距技術相結合，應用ARM+DSP的雙核架構，設計出一款高性能的汽車主動安全系統。系統通過圖像識別技術對行車路況進行監控，并通過激光測距技術對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統計算出來的安全車距，并有可能發生碰撞時，系統將予以報警，提醒駕駛員注意減速或制動，從而達到有效預防追尾碰撞事故發生的目的。本文的主要內容包括以下幾個方面： 1)完成系統的整體硬件設計工作。針對汽車安全系統對準確性和實時性的要求，系統設計采用S3C2410作為系統的主控制器、TMS320DM6437作為系統的協處理器。雙核架構的應用將大幅度提升系統在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統與各子模塊的通信效率，系統采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發出相應的驅動軟件。 3)系統采用嵌入式Linux操作系統，應用Linux強大的事務管理能力，來提高系統的處理能力和響應速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析，研究開發出一套汽車防撞決策算法，對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動，保障駕駛人員的安全。 最后，論文在總結全文工作的基礎上，指出了系統的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之，在汽車安全技術在國內剛剛起步的今天，對該系統的研究對于中國自主的汽車主動安全系統無論是在理論研究還是實際應用上都具有一定的價值。
標簽： ARM 汽車防撞系統
上傳時間： 2013-07-08
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設計了用于汽車防撞雷達的功率放大器，為了消除在K波段的寄生效應的影響，設計了直流偏置、輸入輸出匹配網絡、耦合隔直和電源濾波的微帶網絡。通過ADS仿真，得到了噪聲系數為2.33，最大輸出功率為18.5 dBm，增益為8.5 dB的功率放大器。文中設計的功率放大器適用于FMCW雷達系統。
標簽： 汽車防撞 功率放大器 仿真設計 雷達系統
上傳時間： 2013-10-14
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隨著信息技術的不斷發展，數據采集技術已成為重要的現代化的工具，并且其應用范圍也在不斷擴大，在通信、雷達、醫療、遙測遙感等領域得到了廣泛的應用。本文為了汽車防撞報警設備高速信號處理的目的，采用了DSP和FPGA處理器加上相關算法，實現了對激光雷達回波信號能夠高速的采集和處理。
標簽： FPGA DSP 汽車防撞 高速數據
上傳時間： 2013-11-20
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DSP在毫米波汽車防撞雷達系統中的應用
標簽： DSP 毫米波 中的應用 汽車防撞
上傳時間： 2014-12-28
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隨著現代社會汽車數量的日益增多，汽車防撞技術的研究已成為保障人民生命安全和提高運輸業的關鍵。課題旨在研究一種汽車防撞系統，保證在該系統正常運作的情況下既不發生碰撞事故又不降低道路的通行能力。該系統利用LFMCW的線性調頻特性及多普勒效應的原理既可測量兩車間距又可實現相對運動的判斷，結合兩者的測量值，實現有效防撞的功能。主要論述了LFMCW雷達運用于汽車防撞系統中的相關參數確定及具體實現方法，原理分析。
標簽： LFMCW 雷達 汽車防撞
上傳時間： 2014-01-04
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紅外防撞裝置在起重機保護系統中的應用
標簽： 紅外防撞裝置 保護系統 中的應用 起重機
上傳時間： 2013-11-01
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％直接型到并聯型的轉換 ％ ％[C,B,A]=dir2par(b,a) ％C為當b的長度大于a時的多項式部分 ％B為包含各bk的K乘2維實系數矩陣 ％A為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 ％b為直接型分子多項式系數 ％a為直接型分母多項式系數 ％
標簽： dir par 系數 矩陣
上傳時間： 2014-01-20
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直接型到級聯型的形式轉換 ％ [b0,B,A]=dir2cas(b,a) ％b 為直接型的分子多項式系數 ％a 為直接型的分母多項式系數 ％b0為增益系數 ％B 為包含各bk的K乘3維實系數矩陣 ％A 為包含各ak的K乘3維實系數矩陣 ％
標簽： 系數 dir cas 多項式
上傳時間： 2013-12-30
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汽車應用CAN系統之探討 汽車應用CAN系統之探討
標簽： CAN 系統
上傳時間： 2014-11-28
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一種基于89C51的汽車防撞防盜報警系統德設計。提供了相關源碼
標簽： 89C51 汽車防撞 防盜報警系統 源碼
上傳時間： 2014-01-11
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