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汽車信號燈控制系統(tǒng)

汽車電子網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)化白皮書

經(jīng)過數(shù)十年技術(shù)演進(jìn)，目前發(fā)動機(jī)控制、底盤控制、車身電子控制等傳統(tǒng)汽車電子控制技術(shù)已極為成熟，車輛信息服務(wù)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、電子娛樂系統(tǒng)等車載電子裝置網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展不斷深入，汽車電子的內(nèi)涵和外延得到了不斷擴(kuò)展豐富。預(yù)測顯示到2020年每輛汽車上各類電子裝置將超過200個(gè)，在實(shí)現(xiàn)各類電子裝置實(shí)時(shí)可靠傳輸數(shù)據(jù)、提供信息化服務(wù)的同時(shí)，汽車電子網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)的理念、方法、技術(shù)、政策、標(biāo) 準(zhǔn)等也必須跟上需求發(fā)展的步伐。如何建立更為安全可靠的汽車電子系統(tǒng) 架構(gòu)，滿足開放式網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)環(huán)境下的安全需求，部署有效措施防范安全風(fēng) 險(xiǎn)，并形成切實(shí)可落地的標(biāo)準(zhǔn)，這一系列難點(diǎn)問題都值得我們加緊研究、持續(xù)關(guān)注

標(biāo)簽： 汽車電子網(wǎng)絡(luò)安全

上傳時(shí)間： 2022-05-07

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伺服系統(tǒng)調(diào)試心得體

（一）電機(jī)問題(1) 電動機(jī)竄動：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;(2) 電動機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;(3) 電動機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4) 電動機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電動機(jī)前一定要對電動機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;(5) 電動機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100 出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“ 4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;(6) 電動機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/ 出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

標(biāo)簽： 伺服系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-01

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基于單片機(jī)控制的溫度傳感器的遠(yuǎn)程傳輸模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著科技進(jìn)步，工業(yè)廠房、農(nóng)業(yè)溫室、倉庫和智能建筑等領(lǐng)域?qū)囟鹊囊笤絹碓絿?yán)苛，對溫度監(jiān)控需求也越來越高，特別是在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外環(huán)境中，通過傳統(tǒng)的檢測難度大，且無法遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)以便進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。本研究針對這些問題，在對STC89C52單片機(jī)、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎(chǔ)上，應(yīng)用VB程序開發(fā)出集群計(jì)算機(jī)房環(huán)境信息檢測系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)溫度檢測的方法和思路，利用本系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息檢測、傳輸?shù)膬?yōu)勢，解決集群計(jì)算機(jī)房的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測問題，為管理人員提供可靠的溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)。本論文研究設(shè)計(jì)使用溫濕度傳感器DHT11，對計(jì)算集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度等信息進(jìn)行多點(diǎn)、實(shí)時(shí)采集，通過單片機(jī)串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機(jī)讀取的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)浇佑卸绦咆埬K的上位機(jī)中，最后將采集的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，以供查詢，同時(shí)，可還以將監(jiān)測點(diǎn)的信息數(shù)據(jù)，發(fā)送到指定的用戶手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控集群計(jì)算機(jī)房的環(huán)境溫度。本文首先對當(dāng)前國內(nèi)外溫度監(jiān)控檢測的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行調(diào)研，在結(jié)合集群計(jì)算機(jī)房溫度實(shí)際檢測需求的基礎(chǔ)上，有針對性地進(jìn)行方案論證，并選擇合適的實(shí)現(xiàn)路線進(jìn)行相應(yīng)的研究;從理論上明確實(shí)驗(yàn)依據(jù)，遵循各個(gè)硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術(shù)參數(shù)，采用模塊化設(shè)計(jì)，按設(shè)計(jì)需求設(shè)計(jì)外圍工作電路，對系統(tǒng)的各組成模塊進(jìn)行集成。然后，根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案調(diào)整系統(tǒng)的軟件編程思路，對相應(yīng)的程序進(jìn)行說明并論述相應(yīng)的編程技巧。為實(shí)現(xiàn)集群計(jì)算機(jī)房中環(huán)境溫度的高精度測量，我們對軟件進(jìn)行了一些技術(shù)處理，論文中對此也進(jìn)行了相應(yīng)的介紹。論文還介紹了系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)仿真和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試，并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進(jìn)行了相應(yīng)的說明。本論文中設(shè)計(jì)的環(huán)境溫度監(jiān)測控制系統(tǒng)在測試過程中，能有效地完成機(jī)房的環(huán)境溫度監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)無線傳輸，達(dá)到了預(yù)期目的。

標(biāo)簽： 單片機(jī) 溫度傳感器

上傳時(shí)間： 2022-06-11

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電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真洪乃剛編著

本書以MATLAB為基礎(chǔ)，介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能，并以實(shí)例介紹了電力電子和電機(jī)控制系統(tǒng)的建模和仿真方法，內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路，直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展，本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外，還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤，最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材，也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用

標(biāo)簽： 電力電子電機(jī)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-17

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用89C51單片機(jī)控制ISD2590語音芯片

第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語音信號從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。

標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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微信智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹

該項(xiàng)目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制，在互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大的平臺上進(jìn)行機(jī)器人的工作和維護(hù)、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。計(jì)劃實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報(bào)警、安全防護(hù)、文體辦公，家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能，機(jī)器人作為家庭里的小管家，當(dāng)室內(nèi)沒人的時(shí)候，機(jī)器人在室內(nèi)自主巡航進(jìn)行環(huán)境檢測、安全報(bào)警等并隨時(shí)向用戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會報(bào)警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等，而且還會抓取網(wǎng)絡(luò)新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)。另外該機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自主無線充電。

標(biāo)簽： 智能機(jī)器人硬件

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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123個(gè)微信小程序開發(fā)源碼合集

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標(biāo)簽： Visual 2008

上傳時(shí)間： 2013-06-12

上傳用戶：eeworm
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

先進(jìn)PID控制MATLAB仿真

標(biāo)簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時(shí)間： 2013-05-15

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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： MATLAB 語言自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm
電視墻顯示及控制技術(shù)

電視墻顯示及控制技術(shù)

標(biāo)簽： 電視墻控制技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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