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本文以單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,總結(jié)了實(shí)際運(yùn)行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機(jī)組簡化為一個(gè)具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設(shè)的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負(fù)荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行的中心任務(wù)出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機(jī)的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標(biāo)跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預(yù)估策略對過程的輸出進(jìn)行預(yù)測。補(bǔ)償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時(shí)變時(shí)滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點(diǎn),當(dāng)出現(xiàn)較大的誤差時(shí),可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性。仿真試驗(yàn)表明采用模糊預(yù)估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào),取得較好的控制效果。 由于單元機(jī)組中的鍋爐與汽機(jī)為強(qiáng)耦合系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量解禍控制,通過仿真證明,達(dá)到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機(jī)的指令進(jìn)行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負(fù)荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時(shí)調(diào)整有關(guān)的指令,使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊自適應(yīng)控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實(shí)用價(jià)值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負(fù)荷的響應(yīng)速率,保證了系統(tǒng)的品質(zhì),取得了很好的控制效果。
標(biāo)簽:
火電廠
單元機(jī)組
協(xié)調(diào)控制
上傳時(shí)間:
2013-04-24
上傳用戶:luke5347
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為:
(1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn).
(2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.
(3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.
(4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽:
LAYOUT
PCB
設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間:
2013-10-28
上傳用戶:zhtzht
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最近汽車防盜成為了人們廣泛關(guān)注的問題。一些不法分子利用設(shè)備干擾遙控鎖車,車鑰匙不能正常發(fā)射信號,致使部分車主不能將汽車上鎖,從而進(jìn)行偷車。很多國際著名的汽車廠商大力研究的遙控車鑰匙在此時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題,于是有了本設(shè)計(jì)構(gòu)想。本設(shè)計(jì)利用了最經(jīng)濟(jì),實(shí)用的自動(dòng)識別技術(shù)—條形碼,充分利用了條形碼的輸入速度快,可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的車鎖在一定方面上影響了整車的外觀,且安全性不高,本設(shè)計(jì)能在一定程度上解決以上問題,而且成本較低,適用范圍廣。
標(biāo)簽:
智能遙控
條形碼
車鎖
上傳時(shí)間:
2014-01-22
上傳用戶:cknck
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2THLxx可調(diào)恒流三極管系列產(chǎn)品 可調(diào)恒流三極管2THLxx(CRT)作為第二代半導(dǎo)體恒流器件,是一種能為LED 或其他器件在電源電 壓變化時(shí)提供恒定電流的三端半導(dǎo)體器件,它和第一代產(chǎn)品CRD 的應(yīng)用是兼容的。它利用一個(gè)可調(diào)整端, 通過外部元件在一定范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)其輸出電流,實(shí)現(xiàn)簡單可靠的恒流源或最大峰值電流限制電路,即 使出現(xiàn)電源電壓供應(yīng)不穩(wěn)定或是負(fù)載電阻變化很大的情況,都能確保供電電流恒定。該器件具有外圍電 路非常簡單、輸出電流可調(diào)、使用及其方便等特點(diǎn),尤其適用于可調(diào)光LED 照明、動(dòng)態(tài)LCD 背光、汽 車電子、通信電路、手持設(shè)備、儀器儀表和微型機(jī)器等場合。如果不用可調(diào)整端(空),和第一代產(chǎn)品 CRD 的使用完全相同。 ■ 電氣特性
標(biāo)簽:
2THLxx
恒流
三極管系列
上傳時(shí)間:
2014-01-09
上傳用戶:彭玖華
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附件是一款PCB阻抗匹配計(jì)算工具,點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用,無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計(jì)算方法,連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計(jì)驗(yàn)驗(yàn)。
PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)建議:
1.一般連板長寬比率為1:1~2.5:1,同時(shí)注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm,
2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位.
3.連板方向以同一方向?yàn)閮?yōu)先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理.
4.連板掏空長度超過板長度的1/2時(shí),需加補(bǔ)強(qiáng)邊.
5.陰陽板的設(shè)計(jì)需作特殊考量.
6.工藝邊需根據(jù)實(shí)際需要作設(shè)計(jì)調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實(shí)際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實(shí)際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性.
7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計(jì)在對角處,為2個(gè)或4個(gè),同時(shí)MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計(jì)在板邊,為對稱設(shè)計(jì),一般為4個(gè),直徑為3mm,公差為±0.01inch.
8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°.
9.連板設(shè)計(jì)的同時(shí),需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>.
10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接:需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
標(biāo)簽:
PCB
阻抗匹配
計(jì)算工具
教程
上傳時(shí)間:
2014-12-31
上傳用戶:sunshine1402
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附件是一款PCB阻抗匹配計(jì)算工具,點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用,無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計(jì)算方法,連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計(jì)驗(yàn)驗(yàn)。
PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)建議:
1.一般連板長寬比率為1:1~2.5:1,同時(shí)注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm,
2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位.
3.連板方向以同一方向?yàn)閮?yōu)先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理.
4.連板掏空長度超過板長度的1/2時(shí),需加補(bǔ)強(qiáng)邊.
5.陰陽板的設(shè)計(jì)需作特殊考量.
6.工藝邊需根據(jù)實(shí)際需要作設(shè)計(jì)調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實(shí)際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實(shí)際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性.
7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計(jì)在對角處,為2個(gè)或4個(gè),同時(shí)MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計(jì)在板邊,為對稱設(shè)計(jì),一般為4個(gè),直徑為3mm,公差為±0.01inch.
8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°.
9.連板設(shè)計(jì)的同時(shí),需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>.
10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接:需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
標(biāo)簽:
PCB
阻抗匹配
計(jì)算工具
教程
上傳時(shí)間:
2013-10-15
上傳用戶:3294322651
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為:
(1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn).
(2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.
(3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.
(4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動(dòng)置件的比例.
標(biāo)簽:
LAYOUT
PCB
設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間:
2013-11-03
上傳用戶:tzl1975
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一、執(zhí)行器概述 1、執(zhí)行器作用 執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號,經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下,使用條件惡劣,因此,它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。 2、執(zhí)行器結(jié)構(gòu)與工作原理 3、執(zhí)行器種類二、QSTP智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥簡介 2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成 圖示是一個(gè)一體化的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動(dòng)部分組成,電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿,旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。
標(biāo)簽:
智能電動(dòng)
調(diào)節(jié)閥
上傳時(shí)間:
2013-10-24
上傳用戶:wyc199288
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Debussy是NOVAS Software, Inc(思源科技)發(fā)展的HDL Debug & Analysis tool,這套軟體主要不是用來跑模擬或看波形,它最強(qiáng)大的功能是:能夠在HDL source code、schematic diagram、waveform、state bubble diagram之間,即時(shí)做trace,協(xié)助工程師debug。
可能您會(huì)覺的:只要有simulator如ModelSim就可以做debug了,我何必再學(xué)這套軟體呢? 其實(shí)Debussy v5.0以後的新版本,還提供了nLint -- check coding style & synthesizable,這蠻有用的,可以協(xié)助工程師了解如何寫好coding style,並養(yǎng)成習(xí)慣。
下圖所示為整個(gè)Debussy的原理架構(gòu),可歸納幾個(gè)結(jié)論:
標(biāo)簽:
Analysis
Software
Debussy
Debug
上傳時(shí)間:
2014-01-14
上傳用戶:hustfanenze
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用photoimpact來玩影像魔術(shù),漸進(jìn)到多層次的影像處理,讓讀者盡情大玩影像魔術(shù),在不可思議的數(shù)十分鐘,完成你異想天開的想像
標(biāo)簽:
photoimpact
上傳時(shí)間:
2013-12-09
上傳用戶:wanghui2438