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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
汽車應用CAN系統之探討 汽車應用CAN系統之探討
標簽： CAN 系統
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：PresidentHuang
臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統
標簽： 系統 uc FS
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
火車訂票系統 一車廂10個座位,有五個站,可以票可以分段,站票以x顯示
標簽： 系統 分段
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：sy_jiadeyi
自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
到車控制系統 C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標簽： 控制 系統 晶片
上傳時間： 2016-02-13
上傳用戶：zhaoq123
這裡對linux系統下的CGI的開發用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統 材料
上傳時間： 2014-11-05
上傳用戶：頂得柱
matlab 所使用的車排定位系統主要採svm 非常有參考價值
標簽： matlab svm 定位 系統
上傳時間： 2017-06-15
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grub4dos初級教程 引導系統,說明文件及使用方法.源程序連結
標簽： grub4dos 教程 系統 源程序
上傳時間： 2013-11-25
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