在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過(guò)GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡(jiǎn)述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過(guò)搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件，對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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本文結(jié)合目前國(guó)內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況，設(shè)計(jì)了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應(yīng)濾波器原理，分析了LMS算法性能，著重從影響算法性能的因素入手，通過(guò)分析仿真，改進(jìn)算法，提升了算法性能，給出仿真結(jié)果分析，并設(shè)計(jì)應(yīng)用于系統(tǒng)之中；其次介紹了ARINC-429航空總線(xiàn)和RS-422串行總線(xiàn)的信息標(biāo)準(zhǔn)和傳輸格式。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于FPGA的解決航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、濾波處理、控制傳輸和復(fù)雜非線(xiàn)性運(yùn)算的一體化實(shí)現(xiàn)方案。選用XILINX公司的FPGA，實(shí)現(xiàn)了航電數(shù)據(jù)采集、傳輸和控制，集成了ARlNC-429和RS-422兩種通信接口，實(shí)現(xiàn)了總線(xiàn)冗余，并實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)濾波和相應(yīng)的算法處理。最后，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，對(duì)每個(gè)模塊分別進(jìn)行了軟硬件測(cè)試。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-01
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·從應(yīng)用角度介紹了具有11 個(gè)輸入端的12 位A/ D 轉(zhuǎn)換器TLC2543 的結(jié)構(gòu)與編程要點(diǎn),探討了TLC2543 與51 系列單片機(jī)的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設(shè)計(jì)實(shí)例,并對(duì)實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題進(jìn)行了探討。
標(biāo)簽： 2543 TLC 轉(zhuǎn)換器 51系列
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：juyuantwo
主要介紹了D類(lèi)音頻運(yùn)放設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)要主要的因數(shù) ，一些特別注意的地方
標(biāo)簽： D類(lèi)功放
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶(hù)：yoleeson
使用VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)的A/D轉(zhuǎn)換程序，可在FPGA平臺(tái)使用
標(biāo)簽： VHDL 語(yǔ)言 編寫(xiě) 程序
上傳時(shí)間： 2013-08-06
上傳用戶(hù)：杏簾在望
]本文介紹了如何利用CPLD(復(fù)雜可編程邏輯器件)與單片機(jī)的結(jié)合實(shí)現(xiàn)并行I／\r\nO(輸入／輸出)接口的擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)與用8255做并行I／O接口相比，與單片機(jī)軟件完全兼容，\r\n同時(shí)擁有速度快，功耗低，價(jià)格便宜，使用靈活等特點(diǎn)
標(biāo)簽： CPLD 如何利用 單片機(jī) 并行
上傳時(shí)間： 2013-08-14
上傳用戶(hù)：xa_lgy
:針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)芯片的特點(diǎn),研究FPGA中雙向端口I/O的設(shè)計(jì),同時(shí)給出仿真初始化雙向端口I/O的方法。采用這種雙向端口的設(shè)計(jì)方法,選用Xilinx的Spartan2E芯片設(shè)計(jì)一個(gè)多通道圖像信號(hào)處理系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-08-17
上傳用戶(hù)：xiaoyunyun
D類(lèi)數(shù)字輸入放大器的簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 數(shù)字輸入放大器 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：immanuel2006
D類(lèi)放大器設(shè)計(jì)實(shí)例 15頁(yè) 1.0M
標(biāo)簽： 1.0 D類(lèi)放大器 設(shè)計(jì)實(shí)例 頁(yè)
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶(hù)：shen_dafa
D觸發(fā)器工作原理
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶(hù)：sammi
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