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汽車導(dǎo)航

  • 基于ARMLinux嵌入式測控平臺設計

    本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點。結合目前比較流行的SOC硬件技術,嵌入式軟件技術,以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡技術,對構建一個既能進行本地多傳感器信息采集又能進行數(shù)據(jù)處理以及具有人機交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進行了架構設計,即采用ARM+Linux架構。 論文詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計,包括核心板設計和應用底板設計。其中核心板又包括微處理器的設計和存儲器的設計;對于應用板,介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡模塊的設計,基于RS232和RS485的串行總線設計,以及基于ZigBee的無線模塊設計。同時,本論文詳細的介紹了系統(tǒng)的軟件設計。結合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設計,并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進行了移植。結合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念,并對Linux進行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點的基礎上,確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng),并結合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺上,研究了終端應用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植,并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應的I/O和A/D設備驅動驅動程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個簡單應用,即利用QT圖形庫和多線程編程技術,在現(xiàn)有的硬件平臺上設計出了一個溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀,界面友好,體現(xiàn)了本平臺具有一定的應用前景。

    標簽: ARMLinux 嵌入式 測控 平臺設計

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:martinyyyl

  • 《單片機應用程序設計技術》周航慈

    《單片機程序設計技術》周航慈 北航出版的 側重講寫程序的思想和方法很不錯 絕版的書哦,當當,卓越都缺貨了

    標簽: 單片機 應用程序 設計技術

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)的設計與研究

    隨著信息技術的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及以及Intemet廣泛深入的應用,從消費電器到工業(yè)設備,從民用產(chǎn)品到軍用器材,嵌入式系統(tǒng)己被廣泛的應用到網(wǎng)絡、手持通信設備、消費電子和自動化控制等各個領域。嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用和發(fā)展?jié)摿κ蛊涑蔀?1世紀的應用熱點之一。為了學習、研究和使用嵌入式技術,國內(nèi)許多高校都在開展或計劃開展嵌入式系統(tǒng)教學。因此,研制基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)已迫在眉睫。 本文在分析了各種嵌入式教學實驗系統(tǒng)功能的基礎上,提出并研究設計了一款基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)。本文概括地闡述了嵌入式系統(tǒng)的概念、設計流程、發(fā)展趨勢,分析了嵌入式系統(tǒng)教學開展的必要性。根據(jù)實驗系統(tǒng)的需求分析、功能規(guī)劃和教學內(nèi)容安排,設計了一個基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)的硬件平臺,詳細論述了硬件平臺的設計及實現(xiàn)過程,同時給出了電路原理圖。研究了嵌入式操作系統(tǒng)的啟動和移植,包括嵌入式操作系統(tǒng)的選型、系統(tǒng)引導程序Bootloader的設計與實現(xiàn)、嵌入式操作系統(tǒng)uCLinux內(nèi)核的移植。以嵌入式網(wǎng)絡為應用背景,分析了嵌入式Boa服務器的程序結構,修改并實現(xiàn)了嵌入式Boa服務器。在Boa服務器的基礎上,設計并實現(xiàn)了遠程控制嵌入式系統(tǒng)I/O端口的應用程序,實現(xiàn)了通過瀏覽器控制A/D轉換器進行模擬信號采集并獲得采樣數(shù)據(jù)的功能。 實驗結果表明,所設計的基于ARM的嵌入式系統(tǒng)教學實驗系統(tǒng)達到了預期的設計目標,能夠滿足嵌入式系統(tǒng)教學實驗的要求。

    標簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 教學實驗系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:shenglei_353

  • I/O并行口直接驅動LED顯示的電路圖及源程序

    I/O并行口直接驅動LED顯示1. 實驗任務 如圖13所示,利用AT89S51單片機的P0端口的P0.0-P0.7連接到一個共陰數(shù)碼管的a-h(huán)的筆段上,數(shù)碼管的公共端接地。在數(shù)碼

    標簽: LED 并行口 直接驅動 電路圖

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:kytqcool

  • 機載雙基地SAR成像算法的FPGA設計與實現(xiàn)

    雙基地合成孔徑雷達(簡稱雙基地SAR或Bistatic SAR)是一種新的成像雷達,也是當今SAR技術的一個發(fā)展方向,在軍用及民用領域都具有良好的應用前景,近年來成為研究的熱點。本文則側重于研究雙基地SAR的距離一多普勒(R-D)成像算法的實現(xiàn)。 在雙基地SAR系統(tǒng)及成像算法的研究方面,推導了雙基地SAR的系統(tǒng)分辨特性及雷達方程,分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關系。針對正側視機載雙基地SAR系統(tǒng),本文對距離一多普勒算法進行了推廣。最后得到點目標的仿真結果。 在成像算法的FPGA實現(xiàn)上,在System Generator環(huán)境下對算法進行定點仿真。完成距離一多普勒成像算法的硬件實現(xiàn),其中包括了FFT快速傅立葉變換、硬件乘法器、:Rocket I/O接口設計、DCM數(shù)字時鐘管理等主要部分。針對硬件實現(xiàn)的特點,對算法的部分運算進行了簡化。 為了對算法實現(xiàn)進行驗證,設計開發(fā)了該算法的硬件測試平臺。主要基于ML310評估板上XC2VP30芯片中嵌入的Power PC 405,完成其硬件部分的設計,主要包括了Aurora協(xié)議接口、RS-232串行接口、DDR RAM接口以及其它如中斷、時鐘等部分。

    標簽: FPGA SAR 機載 雙基地

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:是王洪文

  • 英飛凌公司DAVE2.O軟件的使用

    介紹了Infineon(英飛凌)公司DAVE2.O軟件的使用方法和一些需注意的要點,并按照流程編寫了一個“Infineon XC164CM”的閃燈測試程序

    標簽: DAVE2 英飛凌 軟件

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:牛布牛

  • ICL7135 A D轉換器的雙斜率原理及應用實例

    Integrating A/D converters have two characteristics incommon. First, as the name implies, their

    標簽: 7135 ICL D轉換 斜率

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:matlab

  • 基于FPGA的航電總線適配器設計

    本文內(nèi)容來源于實際工程項目,屬于FPGA技術在航空電子系統(tǒng)中的應用范疇。該項目的主要任務是通過設計—總線適配器將嵌入式航路控制器接入航電總線,使之成為航空電子系統(tǒng)的一部分。本文主要介紹航電總線適配器的設計,包括總線適配器接口協(xié)議分析、系統(tǒng)總體規(guī)劃、主控制器的FPGA實現(xiàn)、硬件設計和軟件設計等內(nèi)容。 首先,本立在對項目背景、項目需求和總線適配器接口協(xié)議進行分析的基礎上,規(guī)劃了系統(tǒng)的總體結構。并且根據(jù)此系統(tǒng)結構制定了相應的轉換協(xié)議,以規(guī)范數(shù)據(jù)傳輸。其次,根據(jù)系統(tǒng)設計要求選擇主控制器和外圍器件,并以此搭建硬件平臺,完成系統(tǒng)硬件設計。本部分內(nèi)容包括主控制器的FPGA實現(xiàn)分析以及系統(tǒng)硬件各功能模塊如MIL-STD-1553B協(xié)議控制器模塊、RS-422電平轉換模塊、FPGA配置模塊和電源模塊等的設計。最后介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā),此部分主要完成了軟件的總體設計、功能模塊的劃分以及各功能模塊的軟件實現(xiàn),包括BU-61580接口模塊、異步串口模塊和協(xié)議控制模塊等的具體設計。

    標簽: FPGA 總線 適配器

    上傳時間: 2013-05-22

    上傳用戶:小強mmmm

  • “D”功放制作資料

    該論文介紹了D類音頻功放,Class D Audio Power Amplifier,全英文,可以借鑒學習。

    標簽: 功放制作

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:英雄

  • 基于FPGA的航電數(shù)據(jù)處理及傳輸系統(tǒng)

    本文結合目前國內(nèi)外航電數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的發(fā)展概況,設計了一款集數(shù)據(jù)采集、處理、控制及傳輸于一體的航電處理系統(tǒng)。文章首先深入研究了自適應濾波器原理,分析了LMS算法性能,著重從影響算法性能的因素入手,通過分析仿真,改進...

    標簽: FPGA 數(shù)據(jù)處理 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:wuyuying

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