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汽車導(dǎo)航系統(tǒng)

  • 基于ARM-Linux的嵌入式系統(tǒng)GUI開發(fā)研究

    目前嵌入式系統(tǒng)中的GUI 的開發(fā)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn),本文以Intel 公司Xscale PXA255 為內(nèi)核的XSBase255嵌入式平臺,以ARM-Linux 為操作系統(tǒng),接著介紹對GUI 嵌入式系

    標(biāo)簽: ARM-Linux GUI 嵌入式系統(tǒng) 開發(fā)研究

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:aa17807091

  • 利用VC++6.0實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的串行通信

    介紹了西門子S7–200 系列 PLC 的自由口通信模式及在Windows 環(huán)境下應(yīng)用VC++6.0 實(shí)現(xiàn)PC 機(jī)與PLC串行通信的編程方法,開發(fā)了玻璃器皿沖壓機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)際運(yùn)行證明,該監(jiān)控系

    標(biāo)簽: 6.0 PLC VC 上位機(jī)

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:branblackson

  • 低速率語音聲碼器的研究與實(shí)現(xiàn)

    數(shù)字語音通信是當(dāng)前信息產(chǎn)業(yè)中發(fā)展最快、普及面最廣的業(yè)務(wù)。語音信號壓縮編碼是數(shù)字語音信號處理的一個方面,它和通信領(lǐng)域聯(lián)系最為密切。在現(xiàn)有的語音編碼中,美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)混合激勵線性預(yù)測(MELP—Mixed Excited Linear Prediction)算法在2.4kb/s的碼率下取得了較好的語音質(zhì)量,具有廣闊的應(yīng)用前景。 FPGA作為一種快速、高效的硬件平臺在數(shù)字信號處理和通信領(lǐng)域具有著獨(dú)特的優(yōu)勢。現(xiàn)代大容量、高速度的FPGA一般都內(nèi)嵌有可配置的高速RAM、PLL、LVDS、LVTTL以及硬件乘法累加器等DSP模塊。用FPGA來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理可以很好地解決并行性和速度問題,而且其靈活的可配置特性,使得FPGA構(gòu)成的DSP系統(tǒng)非常易于修改、測試及硬件升級。 本論文闡述了一種基于FPGA的混合激勵線性預(yù)測聲碼器的研究與設(shè)計。首先介紹了語音編碼研究的發(fā)展?fàn)顩r以及低速率語音編碼研究的意義,接著在對MELP算法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,提出了利用DSP Builder在Matlab中建模的思路及實(shí)現(xiàn)過程,最后本文把重點(diǎn)放在MELP聲碼器的編解碼器設(shè)計上,利用DSP Builder、QuartusⅡ分別設(shè)計了其中的濾波器、分幀加窗處理、線性預(yù)測分析等關(guān)鍵模塊。 在Simulink環(huán)境下運(yùn)用SignalCompiler對編解碼系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真,為了便于仿真,系統(tǒng)中沒有設(shè)計的模塊在Simulink中用數(shù)學(xué)模型代替,仿真結(jié)果表明,合成語音信號與原始信號很好的擬合,系統(tǒng)編解碼后語音質(zhì)量基本良好。

    標(biāo)簽: 低速 語音 聲碼器

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:lili1990

  • 新型電動自行車直流無刷電動機(jī)的設(shè)計與控制

    對新型電動自行車的關(guān)鍵動力部件———直流無刷電機(jī)作了深入的剖析與設(shè)計。本文所介紹的電動自行車中使用的直流無刷電機(jī),系參考英國Patscentre 國際實(shí)驗室協(xié)作設(shè)計產(chǎn)品,采用全電子操縱系統(tǒng),電動自行車

    標(biāo)簽: 電動自行車 控制 直流無刷電動機(jī)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hakim

  • 低壓電器實(shí)用技術(shù)問答

    本書結(jié)合目前低壓電器的運(yùn)行、操作、維護(hù)及檢修中存在的問題,系統(tǒng)地 介紹了低壓電器的基礎(chǔ)知識、電氣接觸、低壓隔離電器、熔斷器、低壓接觸器、 熱繼電器、低壓斷路器、電容器、漏電保護(hù)器、低壓成套開關(guān)設(shè)備及低壓配電系 統(tǒng)等內(nèi)容,以問答的形式深入淺出地闡述了低壓電器的運(yùn)行、維護(hù)、檢修中經(jīng)常 涉及的電工理論知識和實(shí)際操作技能。

    標(biāo)簽: 低壓電器 實(shí)用技術(shù) 問答

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:siguazgb

  • 改進(jìn)的圖像自嵌入水印算法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)

    提出通過對分塊圖像的DCT 系數(shù)進(jìn)行動態(tài)范圍壓縮來改進(jìn)傳統(tǒng)的基于DCT 變換的圖像自嵌入水印算法,并結(jié)合灰度變換函數(shù)與JPEG 標(biāo)準(zhǔn)量化表重新設(shè)計了DCT 系數(shù)碼長分配表,大幅度提升了量化過程保留的圖

    標(biāo)簽: MATLAB 圖像 水印算法

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:小鵬

  • 入侵檢測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)包分類技術(shù)研究

    基于FPGA技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測是未來的發(fā)展方向,而網(wǎng)絡(luò)包頭的分類是入侵檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵。 文章首先介紹了FPGA技術(shù)的基本原理以及其在信息安全方面的應(yīng)用,接著介紹入侵檢測系統(tǒng)以及FPGA技術(shù)在入侵檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。 分析了幾種比較出名的網(wǎng)絡(luò)包分類算法,包括軟件分類方法、TCAM分類算法、BV算法、Tree Bitmap算法以及端口范圍分類算法。 在此基礎(chǔ)上,文章設(shè)計了一個基于FPGA技術(shù)的入侵檢測系統(tǒng)包分類的基本框架圖,實(shí)現(xiàn)框架圖中的各個基本功能模塊。在實(shí)現(xiàn)過程中,提出了一類結(jié)合三態(tài)內(nèi)容可尋址內(nèi)存(TCAM)和普通存儲器(RAM)的網(wǎng)絡(luò)包包頭分類方案。我們將檢測規(guī)則編號并位圖化,使用RAM存儲與包頭結(jié)構(gòu)相關(guān)的規(guī)則位圖,通過TCAM上的數(shù)據(jù)匹配操作,快速關(guān)聯(lián)待分析的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包與入侵檢測規(guī)則。文章還討論了網(wǎng)包頭分類方法的優(yōu)化算法,將優(yōu)化算法與未優(yōu)化算法在速度和空間上進(jìn)行比較。此外,還討論了對Snort的規(guī)則庫進(jìn)行整理和規(guī)則化的問題。 最后,對所設(shè)計的包頭分類匹配模塊在Quartus II進(jìn)行仿真評估,將實(shí)驗結(jié)果與已有的一些分類算法進(jìn)行了比較。結(jié)果說明,本設(shè)計在匹配速度和更新速度上有優(yōu)勢,但消耗了較多的存儲空間.

    標(biāo)簽: 入侵檢測系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 包分類 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:gonuiln

  • 基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)

    圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前,數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航體、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。圖像處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)一般來講有三種方式:專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammable GateArray)以及相關(guān)電路組成。它們可以實(shí)時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運(yùn)算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種系統(tǒng),基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)非常合適用于圖像的預(yù)處理。 本文設(shè)計了一種基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)。它的主要功能有:對攝像頭送來的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并把它數(shù)字化;實(shí)現(xiàn)中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像增強(qiáng)算法;將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。 圖像處理系統(tǒng)由主處理器單元、圖像編碼單元和圖像解碼單元三部分組成。FPGA作為整個系統(tǒng)的核心器件,不僅要模擬出12C總線協(xié)議,完成視頻解碼芯片和編碼芯片的初始化;還要對視頻流同步信號提取,實(shí)現(xiàn)圖像采集控制,并將圖像信號存儲在SRAM中;圖像增強(qiáng)算法也是在FPGA中實(shí)現(xiàn)。采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7111A將模擬視頻轉(zhuǎn)化數(shù)字視頻;視頻編碼芯片SAA7121完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)化。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像處理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號

  • 嵌入式Linux下USB驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)

    基于Linux操作系統(tǒng)具有良好的開放性和較強(qiáng)的可移植性,在當(dāng)前嵌入式操作系統(tǒng)中被廣泛采用;同時USB也具有極佳的通用性,是當(dāng)前最為流行的通用外設(shè)接口。本文詳細(xì)的介紹編寫嵌入式USB驅(qū)動程序的結(jié)

    標(biāo)簽: Linux USB 嵌入式 驅(qū)動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gut1234567

  • 基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計算機(jī)設(shè)計

    本文針對應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機(jī)高精度、高性能的要求,設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機(jī)的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計算機(jī)整體設(shè)計方案,該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算,利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機(jī)整體設(shè)計方案,包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上,首先對 DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型,其次對實(shí)現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊,開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證,最后對系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試和聯(lián)調(diào),并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗。實(shí)驗結(jié)果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算,生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù),并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗結(jié)果證明,機(jī)載導(dǎo)航計算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計的目的,可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度,實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞:Doppler/SINS組合導(dǎo)航,導(dǎo)航計算機(jī),DSP,FPGA

    標(biāo)簽: FPGA DSP 機(jī)載 導(dǎo)航計算機(jī)

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:cc1915

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