C51控制并口打印機實例:/* 沈陽新榮達電子 *//* 2004-12-7 */#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define data_8 P0sbit BUSY = P1^2; //打印機 BUSY 接P1.2sbit STB = P1^0; //打印機 STB 接P1.0void print(uchar j) //打印子程序{ uchar i;while(BUSY){}; //BUSY=1,打印機忙,等待BUSY 為0 再發(fā)數(shù)data_8=j;STB=0;i++;i--;STB=1; //給出數(shù)據(jù)鎖存時鐘BUSY=1;}void main(void){BUSY = 1; //忙信號置高STB = 1; //選通信號置高print(0x1b); //打印機初始化命令print(0x38);print(0x04);for(;;){print(0xd0); //發(fā)送漢字內碼“新榮達”print(0xc2);print(0xc8);print(0xd9);print(0xb4);print(0xef);print(0x0d); //換行}}
上傳時間: 2013-11-13
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51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */
上傳時間: 2013-11-09
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最近汽車防盜成為了人們廣泛關注的問題。一些不法分子利用設備干擾遙控鎖車,車鑰匙不能正常發(fā)射信號,致使部分車主不能將汽車上鎖,從而進行偷車。很多國際著名的汽車廠商大力研究的遙控車鑰匙在此時會出現(xiàn)問題,于是有了本設計構想。本設計利用了最經(jīng)濟,實用的自動識別技術—條形碼,充分利用了條形碼的輸入速度快,可靠性高等優(yōu)點。傳統(tǒng)的車鎖在一定方面上影響了整車的外觀,且安全性不高,本設計能在一定程度上解決以上問題,而且成本較低,適用范圍廣。
上傳時間: 2014-01-22
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j基于激光掃描原理的路徑檢測方案
上傳時間: 2013-10-09
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2THLxx可調恒流三極管系列產品 可調恒流三極管2THLxx(CRT)作為第二代半導體恒流器件,是一種能為LED 或其他器件在電源電 壓變化時提供恒定電流的三端半導體器件,它和第一代產品CRD 的應用是兼容的。它利用一個可調整端, 通過外部元件在一定范圍內連續(xù)調節(jié)其輸出電流,實現(xiàn)簡單可靠的恒流源或最大峰值電流限制電路,即 使出現(xiàn)電源電壓供應不穩(wěn)定或是負載電阻變化很大的情況,都能確保供電電流恒定。該器件具有外圍電 路非常簡單、輸出電流可調、使用及其方便等特點,尤其適用于可調光LED 照明、動態(tài)LCD 背光、汽 車電子、通信電路、手持設備、儀器儀表和微型機器等場合。如果不用可調整端(空),和第一代產品 CRD 的使用完全相同。 ■ 電氣特性
上傳時間: 2014-01-09
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芯嵌stm32開發(fā)板教程
上傳時間: 2014-12-30
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芯嵌stm32開發(fā)板教程
上傳時間: 2013-11-07
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芯嵌stm32開發(fā)板配套教程
上傳時間: 2013-10-29
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eyt j
標簽: UBOOT 嵌入式系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-10-24
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注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間: 2013-10-08
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