目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現直流電機的無級調速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現,控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低,但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看,總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結合神經算法的PID算法等;在調速方案上,有采用普通的PWM調速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業的發展,可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式,近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間: 2013-06-25
上傳用戶:壞天使kk
生物醫學信號是源于一個生物系統的一類信號,像心音、腦電、生物序列和基因以及神經活動等,這些信號通常含有與生物系統生理和結構狀態相關的信息,它們對這些系統狀態的研究和診斷具有很大的價值。信號拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫學研究的準確性,如何有效地從強噪聲背景中提取有用的生物醫學信號是信號處理技術的重要問題。 設計自適應濾波器對帶有工頻干擾的生物醫學信號進行濾波,從而消除工頻干擾,獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問題。生物醫學信號具有信號弱、噪聲強、頻率范圍較低、隨機性強等特點。由于心電(electrocardiogram,ECG)信號的確定性、穩定性、規則性都比其他生物信號高,便于準確評估和檢測濾波效果,本研究采用ECG信號作為原始的模板信號。 本研究將新的電子芯片技術與現代信號處理技術相結合,從過去單一的軟件算法研究,轉向軟件與硬件結合,從而提高自適應速度和精度,而且可以使系統的開發周期縮短、成本降低、容易升級和變更。 采用現場可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array,FPGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體,加快信號處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉換為常用的適合于FPGA芯片的定點數算法,研究中詳細分析了定點數的量化效應對自適應噪聲消除器的影響,以及對浮點數算法和定點數算法的復合自適應濾波器的各種參數的選擇,如步長因子和字長選擇。研究中以定點數算法中的步長因子和字長選擇,作為FPGA設計的基礎,利用串并結合的硬件結構實現自適應濾波器,并得到了預期的效果,準確提取改善后的ECG信號。 研究中,在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環境下模擬,選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號,在浮點數情況下,原始信號通過采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點數自適應濾波器后,根據信噪比的改善和收斂速度,確定不同的最佳μ值,并在定點數情況下,在最佳μ值的情況下,原始信號通過采用LMs算法的定點數自適應濾波器后,根據信噪比的改善效果和采用硬件的經濟性,確定最佳的定點數。并了解LMS算法中步長因子、定點數字長值對信號信噪比、收斂速度和硬件經濟性的影響。從而得出針對含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG,應該采用什么樣的μ值和什么樣的定點數才能對原始ECG的改善和以后的硬件實現取得最佳的效果,并根據所得到的數據和結果,在FPGA上實現自適應濾波器,使自適應濾波器能對帶有工頻干擾的ECG原始信號有最佳的濾波效果。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:gzming
PPT文檔,24頁,圖文結合 Modelsim仿真工具是Model公司開發的。它支持Verilog、VHDL以及他們的混合仿真,它可以將整個程序分步執行,使設計者直接看到他的程序下一步要執行的語句,而且在程序執行的任何步驟任何時刻都可以查看任意變量的當前值,可以在Dataflow窗口查看某一單元或模塊的輸入輸出的連續變化等,比Quartus自帶的仿真器功能強大的多,是目前業界最通用的仿真器之一。 ModelSim分幾種不同的版本:SE、PE和OEM,其中集成在 Actel、Atmel、Altera、Xilinx以及Lattice等FPGA廠商設計工具中的均是其OEM版本。比如為Altera提供的OEM版本是ModelSim-Altera,為Xilinx提供的版本為ModelSim XE. SE版本為最高級版本,在功能和性能方面比OEM版本強很多,比如仿真速度方面,還支持PC 、 UNIX 、 LIUNX混合平臺.
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:zhangzhenyu
PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:zhtzht
反激式轉換器通常應用於具有多個輸出電壓並要求中低輸出功率的電源。配合采用一個反激式轉換器,多輸出僅增加極少的成本或復雜度––– 每個額外的輸出僅要求另一個變壓器繞組、整流器和輸出濾波電容器。
上傳時間: 2013-11-22
上傳用戶:3294322651
透過增加輸入電容,可以在獲得更多鏈波電流的同時,還能藉由降低輸入電容的壓降來縮小電源的工作輸入電壓範圍。這會影響電源的變壓器圈數比以及各種電壓與電流應力(current stresscurrent stress current stresscurrent stress current stress current stress )。電容鏈波電流額定值越大,應力越小,電源效率也就越高。
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:jelenecheung
針對電子儀器設備在線試驗和自耦調壓器使用中出現的用電不安全問題,提出了一種"隔離調壓式交流電源"設計與制作方法,給出了原理和設計功能指標,確定了器件(部件)與結構優化組成,通過制作實驗和對功能參數的測試,達到了設計要求,并具有很好的安全性。
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:netwolf
介紹:MedWin v2.04 是一個具有 Microsoft Visual Studio 窗口風格的集成開發環境。 支持帶語法分析的彩色文本顯示、源程序斷點設置記憶、實時程序計數器 PC 顯示、仿真器斷電自動重載、自適應連接仿真器等功能, 并且支持全空間程序代碼和數據空間的模擬仿真、TraceBuffer 跟蹤器。包含對中斷、定時器的模擬仿真和單片機外部設備狀態分析設置、程序性能分析等更多、更實用的功能。特點:真正多模塊的項目管理和單文件操作;源程序編輯及帶語法分析的彩色字符;變量,數組,表達式的設置、觀察、修改(包括浮點數據類型的直接輸入);不限制打開數據窗口的數目,并可以在文本和數據窗口中橫向和縱向分割;有模式的窗口停駐功能;實時程序計數器PC顯示;源程序斷點設置記憶功能;完全真實的實時源程序跟蹤、單步和調用返回功能。
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:feilinhan
1.1系統性能指標1.仿真、實驗相結合。2.實驗模塊化結構,互不影響,通過連線又可將各模塊有機結合。3.實驗內容設置豐富、合理,滿足教學大綱要求。4.每項實驗連線方便,既能滿足學生動手能力愿望,又能充分發揮學生的創新能力,提高教學實驗的質量和效率。5.自帶集成調試環境,Win9X/NT軟件平臺,含:源程序庫、芯片資料庫、原理圖庫、元器件位置圖庫、實驗說明、動態調試工具庫。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過壓保護,確保系統安全、可靠工作。8.整機采用熱風整平工藝基板、波峰焊接,實驗連接接口采用圓孔插座,整機可靠性好。9.自帶EPROM寫入器,可對27128、2764EPROM進行寫入。10.自帶鍵盤顯示器,進口鍵座,專用彩色鍵帽,決無按鍵不可靠現象。11.系統用串行口、用戶用串行口相互獨立,在通過RS232與上位機聯機狀態下,同樣可以調試用戶串行口程序。12.系統帶有示波器功能,通過RS232口,可將測得的信號顯示在上位機的屏幕上。該系統通過RS232口可連各種上位機,在Win9X/NT軟件平臺進行仿真開發和實驗。同時系統自帶鍵盤顯示器,無須任何外設也能獨立工作,支持因陋就簡建立單片機實驗室。系統提供實驗程序庫,均放在系統光盤上,可直接使用。同時全部實驗程序機器碼已固化在EPROM中,作為用戶程序。在進入實驗前,需將該EPROM中的程序(在固化區)傳送到仿真RAM區,以便以單步、斷點、連續等方式運行程序。
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:huaidan
PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
上傳時間: 2013-11-03
上傳用戶:tzl1975