目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中,以研究無刷直流電機(jī)較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計(jì)算機(jī)直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn),控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時(shí),其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻(xiàn),它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價(jià)格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機(jī),尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)(PM-BLDC),由于其固有的許多特點(diǎn),在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機(jī)加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。
上傳時(shí)間: 2013-06-25
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生物醫(yī)學(xué)信號是源于一個(gè)生物系統(tǒng)的一類信號,像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動等,這些信號通常含有與生物系統(tǒng)生理和結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關(guān)的信息,它們對這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價(jià)值。信號拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學(xué)研究的準(zhǔn)確性,如何有效地從強(qiáng)噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學(xué)信號是信號處理技術(shù)的重要問題。 設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器對帶有工頻干擾的生物醫(yī)學(xué)信號進(jìn)行濾波,從而消除工頻干擾,獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問題。生物醫(yī)學(xué)信號具有信號弱、噪聲強(qiáng)、頻率范圍較低、隨機(jī)性強(qiáng)等特點(diǎn)。由于心電(electrocardiogram,ECG)信號的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號高,便于準(zhǔn)確評估和檢測濾波效果,本研究采用ECG信號作為原始的模板信號。 本研究將新的電子芯片技術(shù)與現(xiàn)代信號處理技術(shù)相結(jié)合,從過去單一的軟件算法研究,轉(zhuǎn)向軟件與硬件結(jié)合,從而提高自適應(yīng)速度和精度,而且可以使系統(tǒng)的開發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級和變更。 采用現(xiàn)場可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體,加快信號處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點(diǎn)數(shù)算法,研究中詳細(xì)分析了定點(diǎn)數(shù)的量化效應(yīng)對自適應(yīng)噪聲消除器的影響,以及對浮點(diǎn)數(shù)算法和定點(diǎn)數(shù)算法的復(fù)合自適應(yīng)濾波器的各種參數(shù)的選擇,如步長因子和字長選擇。研究中以定點(diǎn)數(shù)算法中的步長因子和字長選擇,作為FPGA設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),利用串并結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器,并得到了預(yù)期的效果,準(zhǔn)確提取改善后的ECG信號。 研究中,在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬,選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號,在浮點(diǎn)數(shù)情況下,原始信號通過采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后,根據(jù)信噪比的改善和收斂速度,確定不同的最佳μ值,并在定點(diǎn)數(shù)情況下,在最佳μ值的情況下,原始信號通過采用LMs算法的定點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后,根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟(jì)性,確定最佳的定點(diǎn)數(shù)。并了解LMS算法中步長因子、定點(diǎn)數(shù)字長值對信號信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟(jì)性的影響。從而得出針對含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG,應(yīng)該采用什么樣的μ值和什么樣的定點(diǎn)數(shù)才能對原始ECG的改善和以后的硬件實(shí)現(xiàn)取得最佳的效果,并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結(jié)果,在FPGA上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器,使自適應(yīng)濾波器能對帶有工頻干擾的ECG原始信號有最佳的濾波效果。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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PPT文檔,24頁,圖文結(jié)合 Modelsim仿真工具是Model公司開發(fā)的。它支持Verilog、VHDL以及他們的混合仿真,它可以將整個(gè)程序分步執(zhí)行,使設(shè)計(jì)者直接看到他的程序下一步要執(zhí)行的語句,而且在程序執(zhí)行的任何步驟任何時(shí)刻都可以查看任意變量的當(dāng)前值,可以在Dataflow窗口查看某一單元或模塊的輸入輸出的連續(xù)變化等,比Quartus自帶的仿真器功能強(qiáng)大的多,是目前業(yè)界最通用的仿真器之一。 ModelSim分幾種不同的版本:SE、PE和OEM,其中集成在 Actel、Atmel、Altera、Xilinx以及Lattice等FPGA廠商設(shè)計(jì)工具中的均是其OEM版本。比如為Altera提供的OEM版本是ModelSim-Altera,為Xilinx提供的版本為ModelSim XE. SE版本為最高級版本,在功能和性能方面比OEM版本強(qiáng)很多,比如仿真速度方面,還支持PC 、 UNIX 、 LIUNX混合平臺.
上傳時(shí)間: 2013-05-25
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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反激式轉(zhuǎn)換器通常應(yīng)用於具有多個(gè)輸出電壓並要求中低輸出功率的電源。配合采用一個(gè)反激式轉(zhuǎn)換器,多輸出僅增加極少的成本或復(fù)雜度––– 每個(gè)額外的輸出僅要求另一個(gè)變壓器繞組、整流器和輸出濾波電容器。
標(biāo)簽: 反激式控制器 輸出 調(diào)節(jié) 性能
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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透過增加輸入電容,可以在獲得更多鏈波電流的同時(shí),還能藉由降低輸入電容的壓降來縮小電源的工作輸入電壓範(fàn)圍。這會影響電源的變壓器圈數(shù)比以及各種電壓與電流應(yīng)力(current stresscurrent stress current stresscurrent stress current stress current stress )。電容鏈波電流額定值越大,應(yīng)力越小,電源效率也就越高。
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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針對電子儀器設(shè)備在線試驗(yàn)和自耦調(diào)壓器使用中出現(xiàn)的用電不安全問題,提出了一種"隔離調(diào)壓式交流電源"設(shè)計(jì)與制作方法,給出了原理和設(shè)計(jì)功能指標(biāo),確定了器件(部件)與結(jié)構(gòu)優(yōu)化組成,通過制作實(shí)驗(yàn)和對功能參數(shù)的測試,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,并具有很好的安全性。
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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介紹:MedWin v2.04 是一個(gè)具有 Microsoft Visual Studio 窗口風(fēng)格的集成開發(fā)環(huán)境。 支持帶語法分析的彩色文本顯示、源程序斷點(diǎn)設(shè)置記憶、實(shí)時(shí)程序計(jì)數(shù)器 PC 顯示、仿真器斷電自動重載、自適應(yīng)連接仿真器等功能, 并且支持全空間程序代碼和數(shù)據(jù)空間的模擬仿真、TraceBuffer 跟蹤器。包含對中斷、定時(shí)器的模擬仿真和單片機(jī)外部設(shè)備狀態(tài)分析設(shè)置、程序性能分析等更多、更實(shí)用的功能。特點(diǎn):真正多模塊的項(xiàng)目管理和單文件操作;源程序編輯及帶語法分析的彩色字符;變量,數(shù)組,表達(dá)式的設(shè)置、觀察、修改(包括浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的直接輸入);不限制打開數(shù)據(jù)窗口的數(shù)目,并可以在文本和數(shù)據(jù)窗口中橫向和縱向分割;有模式的窗口停駐功能;實(shí)時(shí)程序計(jì)數(shù)器PC顯示;源程序斷點(diǎn)設(shè)置記憶功能;完全真實(shí)的實(shí)時(shí)源程序跟蹤、單步和調(diào)用返回功能。
標(biāo)簽: MedWin 2.04 單片機(jī) 集成開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)1.仿真、實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)K化結(jié)構(gòu),互不影響,通過連線又可將各模塊有機(jī)結(jié)合。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置豐富、合理,滿足教學(xué)大綱要求。4.每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)連線方便,既能滿足學(xué)生動手能力愿望,又能充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力,提高教學(xué)實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和效率。5.自帶集成調(diào)試環(huán)境,Win9X/NT軟件平臺,含:源程序庫、芯片資料庫、原理圖庫、元器件位置圖庫、實(shí)驗(yàn)說明、動態(tài)調(diào)試工具庫。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過壓保護(hù),確保系統(tǒng)安全、可靠工作。8.整機(jī)采用熱風(fēng)整平工藝基板、波峰焊接,實(shí)驗(yàn)連接接口采用圓孔插座,整機(jī)可靠性好。9.自帶EPROM寫入器,可對27128、2764EPROM進(jìn)行寫入。10.自帶鍵盤顯示器,進(jìn)口鍵座,專用彩色鍵帽,決無按鍵不可靠現(xiàn)象。11.系統(tǒng)用串行口、用戶用串行口相互獨(dú)立,在通過RS232與上位機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下,同樣可以調(diào)試用戶串行口程序。12.系統(tǒng)帶有示波器功能,通過RS232口,可將測得的信號顯示在上位機(jī)的屏幕上。該系統(tǒng)通過RS232口可連各種上位機(jī),在Win9X/NT軟件平臺進(jìn)行仿真開發(fā)和實(shí)驗(yàn)。同時(shí)系統(tǒng)自帶鍵盤顯示器,無須任何外設(shè)也能獨(dú)立工作,支持因陋就簡建立單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室。系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)程序庫,均放在系統(tǒng)光盤上,可直接使用。同時(shí)全部實(shí)驗(yàn)程序機(jī)器碼已固化在EPROM中,作為用戶程序。在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)前,需將該EPROM中的程序(在固化區(qū))傳送到仿真RAM區(qū),以便以單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式運(yùn)行程序。
標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
標(biāo)簽: LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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