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汽車追尾

  • 基于FPGA的多頭激光測距系統.rar

    根據交通部公布的數據,交通事故呈逐年上升趨勢,交通事故不僅給公民的財產造成了損失,而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個焦點課題,汽車安全系統更是成為汽車生產商和研究機構的研究熱點。 當前汽車安全系統有兩大種類:一是被動式安全系統。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動式安全系統。主動安全系統又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統和倒車雷達等。 本文采用激光測距系統,開發一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統,本文的重點是開發測距預警系統,采用專門的激光測距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對前車進行有效的監控,根據檢測得到的數據,實時提出建議和報警,提醒駕駛員減速或者采取制動措施,從而達到預防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個方面: 1) 在比較分析激光、雷達和毫米波等測距方法的基礎上,根據市場需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術難題,提出以FPGA作為系統核心控制模塊的測距系統設計方案。 2) 根據對車載動態測距系統測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求,結合脈沖激光測距的特點,提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術方案。該方案可有效提高系統測距精度和測量范圍,降低系統成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統的各功能模塊的詳細設計、功能仿真、綜合優化及板級測試實驗。實驗表明,各主要功能模塊基本達到預期設計要求,為測距系統的后期開發奠定了基礎。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉換電路、電源轉換電路及通訊接口的設計、制作、安裝及實驗室調試。 5) 最后對論文研究工作進行了總結,提出了系統的不足之處和進一步研究工作的方向。

    標簽: FPGA 激光測距系統

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:yoleeson

  • 基于ARM的汽車防撞系統平臺的研究

    隨著汽車技術的不斷發展,越來越多的的人擁有了自己的汽車,基于汽車安全的汽車輔助系統也日益受到了人們的重視。汽車輔助安全系統可以對汽車駕駛過程中出現的緊急情況進行報警和控制??梢灶A見,基于汽車安全的輔助駕駛系統有著良好的發展前景和廣闊的應用空間。 本文通過將圖像檢測技術和激光測距技術相結合,應用ARM+DSP的雙核架構,設計出一款高性能的汽車主動安全系統。系統通過圖像識別技術對行車路況進行監控,并通過激光測距技術對前方車距進行檢測。當自車與前方的車距小于系統計算出來的安全車距,并有可能發生碰撞時,系統將予以報警,提醒駕駛員注意減速或制動,從而達到有效預防追尾碰撞事故發生的目的。本文的主要內容包括以下幾個方面: 1)完成系統的整體硬件設計工作。針對汽車安全系統對準確性和實時性的要求,系統設計采用S3C2410作為系統的主控制器、TMS320DM6437作為系統的協處理器。雙核架構的應用將大幅度提升系統在圖像檢測方面的運算能力。 2)為提高系統與各子模塊的通信效率,系統采用CAN總線作為主控制器與其他子模塊的主要通信總線。并開發出相應的驅動軟件。 3)系統采用嵌入式Linux操作系統,應用Linux強大的事務管理能力,來提高系統的處理能力和響應速度。 4)通過對汽車碰撞過程的分析,研究開發出一套汽車防撞決策算法,對駕駛員預警和對車輛進行輔助制動,保障駕駛人員的安全。 最后,論文在總結全文工作的基礎上,指出了系統的不足之處和進一步研究的工作方向。 總之,在汽車安全技術在國內剛剛起步的今天,對該系統的研究對于中國自主的汽車主動安全系統無論是在理論研究還是實際應用上都具有一定的價值。

    標簽: ARM 汽車防撞系統

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:y307115118

  • 基于FPGA的多頭激光測距系統

    根據交通部公布的數據,交通事故呈逐年上升趨勢,交通事故不僅給公民的財產造成了損失,而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個焦點課題,汽車安全系統更是成為汽車生產商和研究機構的研究熱點。 當前汽車安全系統有兩大種類:一是被動式安全系統。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動式安全系統。主動安全系統又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統和倒車雷達等。 本文采用激光測距系統,開發一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統,本文的重點是開發測距預警系統,采用專門的激光測距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對前車進行有效的監控,根據檢測得到的數據,實時提出建議和報警,提醒駕駛員減速或者采取制動措施,從而達到預防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個方面: 1) 在比較分析激光、雷達和毫米波等測距方法的基礎上,根據市場需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術難題,提出以FPGA作為系統核心控制模塊的測距系統設計方案。 2) 根據對車載動態測距系統測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求,結合脈沖激光測距的特點,提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術方案。該方案可有效提高系統測距精度和測量范圍,降低系統成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統的各功能模塊的詳細設計、功能仿真、綜合優化及板級測試實驗。實驗表明,各主要功能模塊基本達到預期設計要求,為測距系統的后期開發奠定了基礎。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉換電路、電源轉換電路及通訊接口的設計、制作、安裝及實驗室調試。 5) 最后對論文研究工作進行了總結,提出了系統的不足之處和進一步研究工作的方向。

    標簽: FPGA 激光測距系統

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:yatouzi118

  • 常用產品抗擾度標準和測試方法

    主要講述靜電放電、射頻輻射電磁場、電快速瞬變脈 沖群、雷擊浪涌、由射頻場引起的傳導干擾、工頻磁場、 電壓跌落和衰減振蕩波等八項抗擾度試驗,其中前七項試 驗在通用抗擾度標準中已經見到;后一項試驗(衰減振蕩 波抗擾度試驗)則在電力系統設備的抗擾度試驗中經??? 以見到??紤]到國內在引進生產家用電器的企業中經常采 用的高頻噪聲模擬器,本章予以補充介紹。此外,汽車工 業在我國的迅速發展,拉動了與之配套的汽車電子與電器 行業的迅速發展。對后者的質量控制與檢測問題便成為業 內人士所關注的一個熱點。

    標簽: 抗擾度 標準 測試方法

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:fxf126@126.com

  • 基于一種智能遙控條形碼車鎖的研究

    最近汽車防盜成為了人們廣泛關注的問題。一些不法分子利用設備干擾遙控鎖車,車鑰匙不能正常發射信號,致使部分車主不能將汽車上鎖,從而進行偷車。很多國際著名的汽車廠商大力研究的遙控車鑰匙在此時會出現問題,于是有了本設計構想。本設計利用了最經濟,實用的自動識別技術—條形碼,充分利用了條形碼的輸入速度快,可靠性高等優點。傳統的車鎖在一定方面上影響了整車的外觀,且安全性不高,本設計能在一定程度上解決以上問題,而且成本較低,適用范圍廣。

    標簽: 智能遙控 條形碼 車鎖

    上傳時間: 2014-01-22

    上傳用戶:cknck

  • 2THLxx可調恒流三極管系列產品

    2THLxx可調恒流三極管系列產品 可調恒流三極管2THLxx(CRT)作為第二代半導體恒流器件,是一種能為LED 或其他器件在電源電 壓變化時提供恒定電流的三端半導體器件,它和第一代產品CRD 的應用是兼容的。它利用一個可調整端, 通過外部元件在一定范圍內連續調節其輸出電流,實現簡單可靠的恒流源或最大峰值電流限制電路,即 使出現電源電壓供應不穩定或是負載電阻變化很大的情況,都能確保供電電流恒定。該器件具有外圍電 路非常簡單、輸出電流可調、使用及其方便等特點,尤其適用于可調光LED 照明、動態LCD 背光、汽 車電子、通信電路、手持設備、儀器儀表和微型機器等場合。如果不用可調整端(空),和第一代產品 CRD 的使用完全相同。 ■ 電氣特性

    標簽: 2THLxx 恒流 三極管系列

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:彭玖華

  • 智能電動調節閥使用

    一、執行器概述  1、執行器作用    執行器接受調節器的指令信號,經執行機構將其轉換成相應的角位移或直線位移,去操縱調節機構,改變被控對象進、出的能量或物料,以實現過程的自動控制。    執行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態下,使用條件惡劣,因此,它是整個控制系統的薄弱環節。 2、執行器結構與工作原理 3、執行器種類二、QSTP智能電動調節閥簡介 2、執行機構的結構組成   圖示是一個一體化的直行程電動執行機構。它由相互隔離的電氣部分和齒輪傳動部分組成,電機作為連接兩個隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩,通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上,梯形絲桿通過螺紋變換轉矩為推力。輸出軸止動環上連有一個旗桿,旗桿隨輸出軸同步運行,通過與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉換成電信號,提供給智能控制板作為比較信號和閥位反饋輸出。

    標簽: 智能電動 調節閥

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wyc199288

  • 可自動顯示自行車行駛歷程數和車速

    可自動顯示自行車行駛歷程數和車速,可超速提醒和里程數據自動記憶,也可用于電動自行車和摩托車汽車上。

    標簽: 自動顯示 自行車 車速

    上傳時間: 2014-11-18

    上傳用戶:王楚楚

  • chemcad簡介 1.CHEMCAD軟件概述: CHEMCAD系列軟件是美國Chemstations公司開發的化工流程模擬軟件。使用它

    chemcad簡介 1.CHEMCAD軟件概述: CHEMCAD系列軟件是美國Chemstations公司開發的化工流程模擬軟件。使用它,可以在計算機上建立與現場裝置吻合的數據模型,并通過運算模擬裝置的穩態或動態運行,為工藝開發、工程設計、優化操作和技術改造提供理論指導。 1.1使用CHEMCAD可以做的工作主要有以下幾項: A.設計更有效的新工藝和設備使效益最大化 B.通過優化脫瓶頸改造減少費用和資金消耗 C.評估新建舊裝置對環境的影響 D.通過維護物性和實驗室數據的中心數據庫支持公司信息系統 1.2CHEMCAD中的單元操作: CHEMCAD提供了大量的操作單元供用戶選擇,使用這些操作單元,基本能夠滿足一般化工廠的需要。 對反應器和分離塔,提供了多種計算方法。ChemCAD可以模擬以下單元操作: 蒸餾、汽提、吸收、萃取、共沸、三相共沸、共沸蒸餾、三相蒸餾、電解質蒸餾、反應蒸餾、反應器、熱交換器、壓縮機、泵、加熱爐、控制器、透平、膨脹機等50多個單元操作。

    標簽: CHEMCAD Chemstations chemcad 軟件

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:牧羊人8920

  • css+Ajax技術實現學員分數查看的功能

    css+Ajax技術實現學員分數查看的功能,用汽泡顯示。

    標簽: Ajax css 技術實現 分數

    上傳時間: 2016-03-12

    上傳用戶:腳趾頭

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