專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G --現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)-348頁(yè)-14.1M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 帶CAN-控制器的單片8-位微控制器－P8xC591-112頁(yè)-0.7M.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M SAEJ-1939-商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)（CAN-）通信協(xié)議-4.7M-pdf.zip
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can總線相關(guān)材料打包上傳。涉及內(nèi)容廣泛！！
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變電站是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它的運(yùn)行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。一個(gè)變電站運(yùn)行情況的優(yōu)劣，在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運(yùn)行模式：一種是常規(guī)變電站，一種是部分實(shí)現(xiàn)微機(jī)管理、具有一定自動(dòng)化水平的變電站，再有一種是實(shí)現(xiàn)無人值班、全面微機(jī)化的綜合自動(dòng)化變電站。在常規(guī)變電站中，其繼電保護(hù)、中央信號(hào)系統(tǒng)、變送器、遠(yuǎn)動(dòng)及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備，而且站內(nèi)配備大量控制、保護(hù)、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜，占地面積大，日常維護(hù)管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個(gè)致命弱點(diǎn)是不具備自診斷能力，對(duì)二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測(cè)。因此，這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運(yùn)行的可靠性及經(jīng)濟(jì)性，一個(gè)最有效的方法就是提高變電站運(yùn)行管理的自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)變電站的綜合自動(dòng)化，以微機(jī)化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護(hù)、控制、監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)動(dòng)等功能為一體的新型設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享，使變電站設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷、布局緊湊，運(yùn)行更加可靠安全。 隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去，使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項(xiàng)研究把一種新型的低壓電能量測(cè)量芯片與高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)結(jié)合起來，利用DSP體積小、功能強(qiáng)、功耗低、速度快、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出新型的變電站線路測(cè)控單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線路的測(cè)量、監(jiān)視和控制，這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展，也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化，由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型，通過現(xiàn)場(chǎng)總線，使主控室和現(xiàn)場(chǎng)之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系，從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中，組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯(cuò)能力。 該文就以上的兩個(gè)方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容包括：一是在簡(jiǎn)單介紹新型電能測(cè)量芯片和DSP的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)變電站測(cè)控單元的設(shè)計(jì)方案，并從從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，主要部分是對(duì)測(cè)量模塊的設(shè)計(jì)；二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計(jì)，從硬件和軟件方面詳細(xì)的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計(jì)，分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信；三是在分析現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)發(fā)展歷史，指出了現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控系統(tǒng)的優(yōu)越性；四是設(shè)計(jì)出的測(cè)控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上，利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對(duì)于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動(dòng)化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計(jì)都具有實(shí)際的參考意義。
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本文主要圍繞車用CAN總線抗電磁干擾能力進(jìn)行了研究。 首先，在在參考國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究資料的基礎(chǔ)上，依據(jù)FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)、IS07637-3對(duì)非電源線的瞬態(tài)傳導(dǎo)抗干擾測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和IS011452-4大電流注入(BCI)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)，利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等設(shè)備，搭建了3個(gè)用于測(cè)試CAN總線抗干擾能力的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 在所搭建的測(cè)試平臺(tái)上，著重從CAN總線通訊介質(zhì)選擇和CAN節(jié)點(diǎn)抗干擾設(shè)計(jì)兩個(gè)方面進(jìn)行了理論分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究，得出了當(dāng)采用屏蔽雙絞線和非屏蔽雙絞線作為總線通訊介質(zhì)時(shí)，影響其抗干擾能力的因素；當(dāng)CAN總線節(jié)點(diǎn)采用的不同的物理層參數(shù)時(shí)，如光耦、共模線圈、磁珠、濾波電容、分裂端接電阻、不同的總線發(fā)送電平、不同的CAN收發(fā)器等，對(duì)CAN總線抗干擾能力的影響，給出了一些增強(qiáng)CAN節(jié)點(diǎn)電路抗干擾能力的建議及一種推薦電路。 最后提出了一種新的提高CAN總線抗干擾能力的方法，即通過把CAN總線的CANH和CANL數(shù)據(jù)線分別通過一個(gè)電阻連接到總線收發(fā)器的地和電源端，使總線的差分電平整體下拉，從而降低總線收發(fā)器對(duì)某些干擾引起的電平波動(dòng)所產(chǎn)生的誤判斷以達(dá)到增強(qiáng)抗電磁干擾的目的。并在基于FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)所搭建的CAN總線測(cè)試平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了其有效性。
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CAN與LIN車載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試CAN 總線在我國(guó)正在研發(fā)的電動(dòng)汽車中得到廣泛應(yīng)用。為了制定我國(guó)自己的電動(dòng)汽車通訊協(xié)議,基于提出的網(wǎng)絡(luò)在環(huán)設(shè)計(jì)方法,研究開發(fā)了CAN 總線實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)可對(duì)CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能、單個(gè)ECU 通訊性能進(jìn)行分析、測(cè)試及評(píng)價(jià),用于車用CAN 總線相關(guān)技術(shù)的研發(fā)及總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能的測(cè)試。
標(biāo)簽： CAN LIN 車載網(wǎng)絡(luò)
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上傳用戶：wangrong
本文結(jié)合XBZ智能箱式變電站的研究和開發(fā)，提出了基于CAN總線的箱式變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，主要內(nèi)容如下： (1)總體介紹箱式變電站的一次方案設(shè)計(jì)、綜合自動(dòng)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能以及技術(shù)參數(shù)分析。 (2)對(duì)CAN總線技術(shù)進(jìn)行研究分析，在此基礎(chǔ)上制訂了自定義應(yīng)用層的CAN總線通信協(xié)議，該協(xié)議是綜合自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)。 (3)討論交流采樣的工作原理和電量參數(shù)測(cè)量理論，包括交流采樣同步方法，電參數(shù)計(jì)算公式，有效值開方運(yùn)算的討論。 (4)根據(jù)箱式變電站綜合自動(dòng)化的要求，對(duì)智能測(cè)控單元進(jìn)行了全面的軟硬件設(shè)計(jì)。 (5)討論OPC技術(shù)的應(yīng)用并設(shè)計(jì)一個(gè)OPC數(shù)據(jù)訪問服務(wù)器，OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器能使監(jiān)控軟件與智能測(cè)控單元數(shù)據(jù)通信協(xié)議無關(guān)，使監(jiān)控主站成為開放軟件平臺(tái)。 調(diào)試與測(cè)試結(jié)果表明本文所研制的系統(tǒng)交流采樣達(dá)到設(shè)計(jì)精度要求、CAN總線工作正常，這在一定程度上驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性和正確性。
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隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、生產(chǎn)管理自動(dòng)化水平的不斷提高，將傳統(tǒng)的儀表、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，研制帶有總線接口的現(xiàn)場(chǎng)智能檢測(cè)儀表及遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)成為業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。本文對(duì)困內(nèi)外該課題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)分析，提出了一種基于CAN總線的智能儀表遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 本文首先分析了課題的關(guān)鍵問題所在，并闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。接著對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。在設(shè)計(jì)中選用C8051F040單片機(jī)作為現(xiàn)場(chǎng)智能檢測(cè)儀表的核心處理器，設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線接口電路和人機(jī)交互接口等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水體環(huán)境中溫度、pH、鹽度、濁度等常規(guī)參數(shù)的檢測(cè)，以此儀表作為CAN總線節(jié)點(diǎn)并通過CAN接口向總線發(fā)送檢測(cè)到的參數(shù)數(shù)據(jù)。還設(shè)計(jì)了基于ARM7處理器LPC2292嵌入式CAN—Ethernet網(wǎng)關(guān)。在網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)經(jīng)過裁剪的適合嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用TCP/IP協(xié)議棧，并實(shí)現(xiàn)了嵌入式Web服務(wù)器，以此網(wǎng)關(guān)作為CAN總線主節(jié)點(diǎn)接收總線上的數(shù)據(jù)并保存在網(wǎng)關(guān)中。這樣，監(jiān)控中心管理人員通過IE瀏覽器訪問嵌入式CAN—Ethernet網(wǎng)關(guān)的Web服務(wù)器，就能夠在瀏覽器的Web頁(yè)面上動(dòng)態(tài)顯示保存在網(wǎng)關(guān)中的智能儀表檢測(cè)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 本系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)試中運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對(duì)運(yùn)行結(jié)果和性能的分析可知，將工業(yè)以太網(wǎng)和CAN總線技術(shù)與智能儀表結(jié)合起來，將現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備的各種信息傳到遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制室，可以實(shí)現(xiàn)某些特殊或危險(xiǎn)的無人值守場(chǎng)合的監(jiān)控，使生產(chǎn)中的事故降到最低點(diǎn)，同時(shí)易于設(shè)備的后期維護(hù)，能給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)本系統(tǒng)是一個(gè)全開放式系統(tǒng)，具有很強(qiáng)移植性和技術(shù)升級(jí)空間，可以很容易地應(yīng)用到其他監(jiān)控領(lǐng)域如國(guó)防軍工、海洋地質(zhì)、環(huán)境生態(tài)等各行各業(yè)，具有良好的發(fā)展前景。
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CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種高速、可靠、并且對(duì)分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來說是低成本的串行總線，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線在電動(dòng)汽車故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車的概念、國(guó)內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線的基本概念。通過對(duì)CAN總線通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車低速CAN網(wǎng)絡(luò)，并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開發(fā)的CAN總線硬件平臺(tái)，包括三個(gè)低速節(jié)點(diǎn)，三個(gè)高速節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）。并詳細(xì)介紹了中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）的開發(fā)過程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS，有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲(chǔ)。 中央控制器也是整車的故障診斷管理單元，本文分析了基于CAN總線的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的故障診斷模式，對(duì)電控單元的故障監(jiān)測(cè)、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討，提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過數(shù)據(jù)庫(kù)保存起來，通過數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息，對(duì)當(dāng)前的故障判斷提供幫助，達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展，為電動(dòng)汽車故障診斷提供了新的途徑，電動(dòng)汽車故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，并為今后這方面的研究提供了一個(gè)參考。
標(biāo)簽： CAN 總線 電動(dòng)汽車
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