隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步,公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后,導(dǎo)致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進(jìn)行車輛車速控制,從而達(dá)到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境,采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡,超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片,根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn),實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,較容易實現(xiàn),具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號,促使司機采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情,避免損失,在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器
上傳時間: 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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GPS 接收機靈敏度分析
標(biāo)簽: gps接收機
上傳時間: 2022-06-18
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隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,汽車市場的不斷升溫,與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大,現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高,汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生,人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計,在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明,保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵,這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用,該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進(jìn)行實時監(jiān)測,當(dāng)發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時,及時采取報警措施并進(jìn)行實時的汽壓調(diào)節(jié),從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當(dāng)前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較后,選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的,引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計。設(shè)計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸,保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題,在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時,對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行胎壓調(diào)節(jié),在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標(biāo)準(zhǔn)值,保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分,氣壓調(diào)節(jié)部分進(jìn)行了分析設(shè)計,解決系統(tǒng)供電,信號采集,信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié),RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進(jìn)行測試。結(jié)果表明,該系統(tǒng)切實可行,成本,通信距離及可靠性方面均達(dá)到?jīng)]計指標(biāo)。
標(biāo)簽: 汽車胎壓監(jiān)測
上傳時間: 2022-06-19
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法:1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式,將Image檔案放入儲存體中,例如:eMMC 設(shè)備,SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時間: 2022-06-23
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標(biāo)簽: NUC970
上傳時間: 2022-06-23
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摘要:介紹了基于組態(tài)王軟件Kingview6.53的16臺注汽鍋爐數(shù)據(jù)集中監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了用同一畫面和同一歷史曲線控件切換16臺鍋爐數(shù)據(jù)的功能,減少了組態(tài)設(shè)計的工作量,便于現(xiàn)場人員操作。
標(biāo)簽: 鍋爐數(shù)據(jù)集中監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-11
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該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ,以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ,應(yīng) 用單 片機 技 術(shù)設(shè) 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實用要求出發(fā) ,對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計 。
標(biāo)簽: 超聲波測距 倒車?yán)走_(dá) 單片機
上傳時間: 2022-07-26
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現(xiàn)今電動汽車車型日新月異,如何在諸多車型中脫穎而出呢?一款性能強大的電動汽車內(nèi)部一定會有一套優(yōu)質(zhì)的電池管理系統(tǒng)(BMS,而想要打造優(yōu)質(zhì)的BMS隔離電源和隔離 CAN收發(fā)器的選擇至關(guān)重要,那么在BMS方案中隔離電源和隔離CAN收發(fā)器該如何選擇呢?一、電動汽車BMS簡介電池管理系統(tǒng)(BATTERY MANAGEMENT SYSE構(gòu)BMS是連接車載電力電池和電動汽車的重要紐帶,其主要功能包括:電池物理參數(shù)實時監(jiān)測,電池狀態(tài)評估,在線診斷和報警,均衡控制等。為什么電動汽車BMS會興起呢?電動汽車的動力和儲能電池均是采用電池組的形式,但基于現(xiàn)有的制造水平,單體電池之間尚不能達(dá)到性能的完全一致,在通過串并聯(lián)方式組成大功率、大容量動力電池組后,苛刻的使用條件也易誘發(fā)局部偏差,從而引發(fā)安全問題。為對電池組進(jìn)行合理有效的管理控制,BMS性能至關(guān)重要。
上傳時間: 2022-08-10
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內(nèi)容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉(zhuǎn)貼).16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.
上傳時間: 2013-04-15
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