引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點，故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件，將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動，由于伺服電機定位精度相當高，現代位置控制系統已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統，本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統之中。1總體設計方案本控制系統選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩性，選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號，再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號，以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環控制系統。為了實現對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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張占松經典開關電源書籍。里面詳細介紹了buck，boost，正激，反激，全橋等經典開關電源拓撲以及開關電源高頻變壓器設計。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-02
上傳用戶：小老哥
相關介紹簡介：本系統是鄙公司歷時6年研發的一款類似松下，歐姆龍，基恩士的一款基于計算機的智能機器視覺系統，可以有效縮短一個視覺項目的開發周期，降低了電氣工程師的應用門檻，只需要掌握一些圖像處理算法的應用，便可解決一個視覺項目，無需計算機軟件知識，只需要簡單設定一些參數便可，此系統集成了大量的機器視覺行業圖像算法，每種算法有100組，和16層圖像緩存區，和本團隊多年的實際項目處理經驗，還有豐富的外圍通訊接口，輕松實現數據交換，支持多款國內外相機硬件，，CCD檢測設備的全部系統方案，簡單可靠，易于維護
標簽： CCD視覺檢測系統
上傳時間： 2022-06-03
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一款專門用于CCD機器視覺定位的軟件，模式匹配，輪廓模板，粒子分析，目標追蹤算法齊全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 機器人，資源較大，放在網盤中，附件中提供了鏈接和提取碼。
上傳時間： 2022-06-03
上傳用戶：jason_vip1
機械手圖紙新的機械手PLC學習資料等多個文件西門子S7-200PLC學習資料西門子PLC及仿真軟件PLC學習資料3000套PLC實例程序永宏 PLC例程17個.rar - 580.32KB西門子PLC例程810個.rar - 255.76MB臺達PLC例程44個.rar - 5.09MB松下PLC例程55個.rar - 2.28MB施耐德PLC例程35個.rar - 16.94MB三菱PLC例程1117個.rar - 62.42MB歐母龍PLC例程255個.rar - 13.31MB
標簽： 工業機器人
上傳時間： 2022-06-05
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變頻,vf200,手冊,單相200V輸入型項目規格標準適用電機輸出(kW)0.2～2.2kW額定輸出額定電壓單相200～230V AC(電源電壓比例)過負載電流額定值額定輸出電流的150% 1分鐘輸入電源相數?電壓?頻率單相200～230V AC 50/60Hz電壓允許變動額定輸入交流電壓的+10%、-15%頻率允許變動額定輸入頻率的±5%瞬時壓降耐量165V AC以上繼續運轉，降至165V AC以下時繼續運轉15ms
上傳時間： 2022-06-21
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本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材，1988年被評為全國優秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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CCD（Charge Coupled Device）圖像傳感器（以下簡稱CCD）和CMOS圖像傳感器（CMOS Image Sensor以下簡稱CIS）的主要區別是由感光單元及讀出電路結構不同而導致制造工藝的不同。CCD感光單元實現光電轉換后，以電荷的方式存貯并以電荷轉移的方式順序輸出，需要專用的工藝制程實現；CIS圖像感光單元為光電二極管，可在通用CMOS集成電路工藝制程中實現，除此之外還可將圖像處理電路集成，實現更高的集成度和更低的功耗。目前CCD幾乎被日系廠商壟斷，只有少數幾個廠商例如索尼、夏普、松下、富士、東芝等掌握這種技術。CIS是90年代興起的新技術，掌握該技術的公司較多，美國有OmniVision，Aptina；歐洲有ST；韓國的三星，SiliconFile，Hynix等；日本的SONY，東芝等；中國臺灣的晶像；大陸地區的比亞迪，格科微等公司。由于CCD技術出現早，相對成熟，前期占據了絕大部分的高端市場。早期CIS與CCD相比，僅功耗與成本優勢明顯，因此多用于手機，PCCamera等便攜產品。隨著CIS技術的不斷進步，性能不斷提升；而CCD技術提升空間有限，進步緩慢。目前CIS不僅占據幾乎全部的便攜設備市場，部分高端DSC（DigitalStil Camera）市場，更是向CCD傳統優勢市場——監控市場發起沖擊。下面就監控專用CIS與傳統CCD進行綜合對比。
上傳時間： 2022-06-23
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CCD 和CMOS 的區別一、CCD 和CMOS 在制造上的主要區別是CCD 是集成在半導體單晶材料上，而CMOS 是集成在被稱做金屬氧化物的半導體材料上，工作原理沒有本質的區別。CCD 只有少數幾個廠商例如索尼、松下等掌握這種技術。而且CCD 制造工藝較復雜，采用CCD 的攝像頭價格都會相對比較貴。事實上經過技術改造，目前CCD 和CMOS 的實際效果的差距已經減小了不少。而且CMOS 的制造成本和功耗都要低于CCD 不少，所以很多攝像頭生產廠商采用的CMOS 感光元件。成像方面：在相同像素下CCD 的成像通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS 的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱， 曝光也都不太好， 由于自身物理特性的原因， CMOS 的成像質量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價格以及高度的整合性， 因此在攝像頭領域還是得到了廣泛的應用。
上傳時間： 2022-06-23
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找了很久的FPWIN_Pro7使用教程
標簽： fpwin_pro
上傳時間： 2022-06-24
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