在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果，對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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通過BWDSP模擬器對(duì)目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
標(biāo)簽： BWDSP Cache PLRU 指令
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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以嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實(shí)現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進(jìn)行了基于x86平臺(tái)的仿真測(cè)試，取得了很好的效果，為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。
標(biāo)簽： COS-II TLSF 動(dòng)態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標(biāo)簽： C語言 排序 算法分析
上傳時(shí)間： 2014-12-29
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諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計(jì)算中比較重要的一個(gè)算法就是諧波分析的算法，下面詳細(xì)說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級(jí)數(shù)，
標(biāo)簽： 諧波 程序 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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提取基波分量的高精度快速濾波算法
標(biāo)簽： 基波 分 高精度 濾波算法
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學(xué)模型控制音頻信號(hào)的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強(qiáng)了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準(zhǔn)確地反映篡改的程度。
標(biāo)簽： 檢測(cè) 音頻 水印算法
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為滿足雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法的測(cè)試需求，介紹了一種基于USB和FPGA技術(shù)的雷達(dá)目標(biāo)信號(hào)模擬器設(shè)計(jì)方案。文中重點(diǎn)討論了模擬器的結(jié)構(gòu)和目標(biāo)數(shù)據(jù)形成、傳輸、存儲(chǔ)、信號(hào)波形產(chǎn)生等主要技術(shù)。該模擬器具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明該模擬器具有良好的性能，可以作為雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的調(diào)試設(shè)備。
標(biāo)簽： 雷達(dá)目標(biāo) 信號(hào)模擬器
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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北斗慣導(dǎo)組合導(dǎo)航算法性能分析
標(biāo)簽： 北斗 組合導(dǎo)航 算法 性能分析
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在介紹CRC校驗(yàn)原理和傳統(tǒng)CRC32串行比特算法的基礎(chǔ)上，由串行比特型算法推導(dǎo)出一種CRC32并行算法。并結(jié)合SATAⅡ協(xié)議的要求，完成了SATAⅡ主控制器設(shè)計(jì)中CRC生成與校驗(yàn)?zāi)K的設(shè)計(jì)。最后通過在ISE平臺(tái)上編寫Verilog硬件描述語言，對(duì)SATA協(xié)議中幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證該CRC32并行算法能夠滿足SATA接口實(shí)時(shí)處理的要求。
標(biāo)簽： SATA CRC 32 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-11-16
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