89C51單片機用定時器來產生PWM方波,方波的頻率與占空比可調
標簽: 89C51 單片機 定時器 方波
上傳時間: 2014-09-03
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽: MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間: 2014-01-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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51單片機PWM 控制 LED 燈漸亮漸滅程序 利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗. 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警 資源:p0口,8路指示燈。p1.4,p1.5亮度控制按鍵(端口按鍵)p3.7小喇叭報警
標簽: PWM LED 控制 51單片機
上傳時間: 2016-10-30
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利用定時器中斷制作方波發生器,通過LED燈的暗亮時間來測量其周期
標簽: 定時器中斷 方波發生器
上傳時間: 2014-12-20
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以MAX038 為基礎而研制的寬頻帶函數波形產生器, 它可以產生2~ 2×107Hz 頻率范圍的正 弦波、三角波、鋸齒波和矩形波以及與它們同步的TTL 脈沖信號。
標簽: MAX 038 107 TTL
上傳時間: 2016-11-24
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利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波 按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗。 按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。 當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警。
標簽: PWM 定時器 控制
上傳時間: 2014-11-28
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上傳時間: 2014-01-20
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工頻數字陷波器的頻率特性和不同階次巴特沃思濾波器的幅頻特性
標簽: 工頻 數字 陷波器 濾波器
上傳時間: 2016-11-29
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matlab實現陷波器,采用的是LMS 算法實現,能將特定的正弦信號濾去
標簽: matlab 陷波器
上傳時間: 2013-12-21
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