?? 流體動力學技術資料

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鉆柱在井下運動和動力學分析與仿真研究,介紹了鉆柱粘滑運動、粘滑運動的控制,以及粘滑運動在井口的表現...

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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動...

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本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學模型和控制模型,使機器人能在平面上實現穩定的動態行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算,結果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為...

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