在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
無線供電、充電模塊
標(biāo)簽： 無線 模
上傳時(shí)間： 2013-06-07
上傳用戶：eeworm
專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：15071087253
上一講我們對(duì)流水燈實(shí)驗(yàn)的電路實(shí)現(xiàn)和程序進(jìn)行了分析，由于我們使用的是C語言編寫AVR單片機(jī)程序，很多初學(xué)者對(duì)于怎樣使用C語言來編寫單片機(jī)程序有著很多迷惑，比如為什么PORTB = 0Xff這句話就能實(shí)現(xiàn)將單片機(jī)的PB口輸出高電平。這一講我們就來進(jìn)行一下C語言編寫AVR單片機(jī)程序的入門講解。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語言程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：打算打算
VHDL流水燈程序，初學(xué)者們可以下載，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
標(biāo)簽： VHDL 流水燈 程序
上傳用戶：user08x
適合初學(xué)者使用的tms320f2812流水燈程序,基于QQ2812開發(fā)板
標(biāo)簽： 2812 流水燈 程序
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶：cjf0304
Keil 和proteus完美結(jié)合教程，比較好
標(biāo)簽： proteus Keil 教程
上傳時(shí)間： 2013-08-26
上傳用戶：YUANQINHUI
proteus32位超級(jí)流水燈仿真(原理圖＋源程序。適用于單片機(jī)初學(xué)者仿真用。
標(biāo)簽： proteus 32 超級(jí) 流水燈
上傳時(shí)間： 2013-09-30
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凌力爾特公司的 LT®5575 直接轉(zhuǎn)換解調(diào)器實(shí)現(xiàn)了超卓線性度和噪聲性能的完美結(jié)合。
標(biāo)簽： 高線性度 元件 直接轉(zhuǎn)換 接收器
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：mikesering
通過NE555的巧妙使用，構(gòu)成的以NE555和CD40017為一體的二十路流水燈
標(biāo)簽： 流水燈 電路圖設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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