針對陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺低速時存在的問題，為提高系統(tǒng)低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復(fù)控制構(gòu)成的復(fù)合控制新模式，詳細(xì)分析了復(fù)合控制原理，和復(fù)合控制應(yīng)用于陀螺測試速率轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計了摩擦補償控制器、重復(fù)控制器和速度控制器，并進行了軟件設(shè)計。仿真表明復(fù)合控制對轉(zhuǎn)臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進一步提高了系統(tǒng)低速的跟蹤精度。系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，實用性強。
標(biāo)簽：
陀螺測試轉(zhuǎn)臺
復(fù)合控制
上傳時間：
2013-10-17
上傳用戶：xiaoyuer
