本設計采用實驗專用小車
本設計采用實驗專用小車,以AT89S52單片機為控制核心,加以超聲波測距儀、探測電路、通信部分、液晶顯示、電源電路以及其他電路構成。系統由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。超聲波測距儀用來測量小車在封閉的場地里的具體坐標。探測電路用來探測硬幣,經通信系統將第一輛小車測得的硬幣位置傳給第...
本設計采用實驗專用小車,以AT89S52單片機為控制核心,加以超聲波測距儀、探測電路、通信部分、液晶顯示、電源電路以及其他電路構成。系統由89S52通過IO口控制小車的前進后退以及轉向。超聲波測距儀用來測量小車在封閉的場地里的具體坐標。探測電路用來探測硬幣,經通信系統將第一輛小車測得的硬幣位置傳給第...
本文介紹了AT89C2051單片機的性能和特點,并在分析了超聲波測距原理的基本上,指出了設計測距儀的思路和所需考慮的問題,給出了實現超聲波測距方案的軟、硬件設計系統框圖。該設計系統經校正后,其測量精度可達0.1米。...
單片機領域超聲波參考文獻 基于單片機的超聲波測距儀的設計,系統設計,嚴也著作 ...
功能描述:1.本設計采用STC89C51/52單片機作為主控制器;2.LCD1602液晶顯示測量的距離和溫度;3.帶有溫度補償功能(DS18B20傳感器);4.測量范圍0.02m~4m,精度為0.01m;5.按鍵功能:按鍵1:加報警值按鍵2:減報警值按鍵3:設置按鍵(只有在設置的時候才可以加減報警值...
如何估計機器人在空間中移動時的狀態(如位置、方向)是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器,而它們往往受噪聲影響,這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型,以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行...