摘要：文章分析了應(yīng)用單片機(jī)對(duì)三相變流器系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，空間矢量調(diào)制的簡(jiǎn)潔算法，給出相應(yīng)的硬件電路。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在干單片機(jī)可以在發(fā)波的同時(shí)，完成現(xiàn)空間矢量控制開關(guān)角的在線實(shí)時(shí)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。該力案在變流器的實(shí)時(shí)控制中得到了實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 80C196 單片機(jī) 空間矢量控制 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時(shí)變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì)，但其理論并不完善，算法復(fù)雜，控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機(jī)為主體，構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報(bào)警裝置等外圍電路；預(yù)留微型打印機(jī)接口，可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果；預(yù)留RS232接口，能和PC機(jī)聯(lián)機(jī)，將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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TMS570LS系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介 TMS570LS系列是業(yè)界首款基于ARM® Cortex-R4F處理器的浮點(diǎn)、鎖步雙內(nèi)核車載微處理器。該款微處理器基于兩個(gè)Cortex-R4F處理器，專門針對(duì)要求滿足國(guó)際電工委員會(huì)(IEC) 61508 SIL3或ISO26262ASIL D安全標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用而精心設(shè)計(jì)，使車載系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可根據(jù)性能要求實(shí)現(xiàn)單雙高精度浮點(diǎn)數(shù)學(xué)算法、加速的乘法、除法以及平方根功能。
標(biāo)簽： TMS 570 LS 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
上傳時(shí)間： 2013-11-09
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標(biāo)號(hào)： ＦＳＱＲ 功能：浮點(diǎn)數(shù)開平方（快速逼近算法）入口條件：操作數(shù)在[R0]中。出口信息：OV=0時(shí)，平方根仍在[R0]中，OV=1時(shí)，負(fù)數(shù)開平方出錯(cuò)。影響資源：PSW、A、B、R2～R7 堆棧需求： ２字節(jié)FSQR: MOV A,@R0JNB ACC.7,SQRSETB OV ；負(fù)數(shù)開平方，出錯(cuò)
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)實(shí)用 程序庫(kù)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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單片機(jī)系統(tǒng)中的率表算法:近年來(lái)，國(guó)內(nèi)許多單位用MOTOROLA 68HC05C8A,68HC05C9A,68HC05L5,68HC05L16等單片機(jī)開發(fā)復(fù)費(fèi)率表電表。電力部門也在為開發(fā)中的復(fù)費(fèi)率電表制定一些規(guī)范。復(fù)費(fèi)率電表中有一項(xiàng)功能要求，能給出所謂最大需置。
標(biāo)簽： 單片機(jī)系統(tǒng) 算法
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦使用C語(yǔ)言開發(fā)速度快，代碼可重復(fù)使用，程序結(jié)構(gòu)清晰、易懂、易維護(hù)，易開發(fā)一些比較大型的項(xiàng)目。目前，許多編譯器都已經(jīng)支持了C51，而且是Windows視窗界面。Kelic51是目前單片機(jī)開發(fā)最為流行的軟件。本書收集并整理了許多實(shí)用的采用C51單片機(jī)開發(fā)的程序，這些程序既可以給讀者以開拓思路，參考的用途又是實(shí)際的開發(fā)程序，可以直接作為程序應(yīng)用在相同的開發(fā)系統(tǒng)上。通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，讀者可以進(jìn)一步了解和掌握C51編程的思路和方法。單片機(jī)語(yǔ)言C51應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)集錦目錄:程序一 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302的C51程序例子程序二 C430與CSI的一點(diǎn)區(qū)別程序三 一個(gè)菜單的例子程序四 DS1820單芯片溫度測(cè)量程序五 keilc 6.20c版直接嵌入?yún)R編的方法程序六 用計(jì)算機(jī)并口模擬SPI通信的C源程序程序七 CRC 16-SIANDARD的快速算法程序八 在PC上用并行口模擬I（平方）C總線的C源代碼程序九 一種在C51中寫二進(jìn)制的方法程序十 CRC算法原理及C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)程序十一 軟件陷階程序十二 一個(gè)簡(jiǎn)單的VB串口發(fā)送程序程序十三 12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序程序十四 12232點(diǎn)陣液晶基本驅(qū)動(dòng)程序程序十五 串口中斷服務(wù)函數(shù)集程序十六 93C46讀寫程序程序十七 20045讀寫程序程序十八 一組小程序集錦程序十九 AVR asm源程序程序二十 AVR單片機(jī)一個(gè)簡(jiǎn)單的通信程序程序二十一 TG19264A接口程序程序二十二 TG19264A接口程序（AVR模擬方式）程序二十三 常用的幾種碼制轉(zhuǎn)換BCD，HEX，BIN程序二十四 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序一程序二十五 16x2字符液晶屏驅(qū)動(dòng)演示程序二程序二十六 PS7219代碼程序二十七 2051的AD代碼程序二十八 ARV19264型液晶顯示字庫(kù)程序二十九 液晶CKW19264A型接口程序（模擬方式）程序三十 I（平方）C總線驅(qū)動(dòng)程序程序三十一 240128型液晶代碼程序三十二 飛機(jī)游戲程序三十三 PC鍵代碼程序三十四 拼音輸入法模塊程序三十五 串行口代碼程序三十六 蛇游戲代碼程序三十七 與液晶模塊T6963C連接代碼程序三十八 鍵盤輸入法設(shè)計(jì)草案程序三十九 16*4液晶漢字代碼程序四十 智能化家電控制附錄C 單片機(jī)C51編程幾個(gè)有用的模塊附錄D 頭文件W77E58.h附錄A MCS-51單片機(jī)定點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)附錄B MCS-51單片機(jī)浮點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)
標(biāo)簽： C51 單片機(jī)語(yǔ)言 集錦
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對(duì)一個(gè)序列長(zhǎng)度未加以任何限制，則一個(gè)序列可分為： 無(wú)限長(zhǎng)序列：n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0 有限長(zhǎng)序列：0≤n≤N-1有限長(zhǎng)序列在數(shù)字信號(hào)處理是很重要的一種序列。由于計(jì)算機(jī)容量的限制，只能對(duì)過(guò)程進(jìn)行逐段分析。二、DFT引入由于有限長(zhǎng)序列，引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長(zhǎng)”這一特點(diǎn)的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長(zhǎng)序列的一種付里葉表示，在理論上重要之外，而且由于存在著計(jì)算機(jī)DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實(shí)現(xiàn)，它使DFT在各種數(shù)字信號(hào)處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論 離散付里葉變換的推導(dǎo)離散付里葉變換的有關(guān)性質(zhì)離散付里葉變換逼近連續(xù)時(shí)間信號(hào)的問(wèn)題第二節(jié) 付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 ： 建 立 以 時(shí) 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號(hào) ” 與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數(shù) ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關(guān) 系 . 所 以 “ 時(shí) 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續(xù) 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對(duì) 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對(duì) . 一、四種不同傅里葉變換對(duì)傅 里 葉 級(jí) 數(shù)(FS)：連 續(xù) 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT)：連 續(xù) 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時(shí) 間 , 連 續(xù) 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時(shí) 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級(jí) 數(shù)(FS)周期連續(xù)時(shí)間信號(hào) 非周期離散頻譜密度函數(shù)。 周期為Tp的周期性連續(xù)時(shí)間函數(shù) x(t) 可展成傅里葉級(jí)數(shù)X(jkΩ0) ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過(guò)以下 變 換 對(duì) 可 以 看 出 時(shí) 域 的 連 續(xù) 函 數(shù) 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數(shù) , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時(shí) 域 的 周 期 時(shí) 間 函 數(shù) 對(duì) 應(yīng) . (頻域采樣，時(shí)域周期延 拓)2.連 續(xù) 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續(xù)時(shí)間信號(hào)通過(guò)連續(xù)付里葉變換(FT)得到非周期連續(xù)頻譜密度函數(shù)。
標(biāo)簽： Fouriet Direct DFT Tr
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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Smith控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過(guò)程，及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。了解Smith算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，Smith算法的參數(shù)整定及被控對(duì)象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動(dòng)化方面的應(yīng)用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測(cè)元件XMZ數(shù)字顯示儀萬(wàn)用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實(shí)時(shí)控制的參數(shù)整定，繪制實(shí)時(shí)控制曲線。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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子程序庫(kù)的使用方法如下：１．將子程序庫(kù)全部?jī)?nèi)容鏈接在應(yīng)用程序之后，統(tǒng)一編譯即可。優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單方便，缺點(diǎn)是程序太長(zhǎng)，大量無(wú)關(guān)子程序也包含在其中。 ２．僅將子程序庫(kù)中的有關(guān)部分內(nèi)容鏈接在應(yīng)用程序之后，統(tǒng)一編譯即可。有些子程序需要調(diào)用一些低級(jí)子程序，這些低級(jí)子程序也應(yīng)該包含在內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)是程序緊湊，缺點(diǎn)是需要對(duì)子程序庫(kù)進(jìn)行仔細(xì)刪節(jié)。ＭＣＳ－５１ 浮點(diǎn)運(yùn)算子程序庫(kù)及其使用說(shuō)明本浮點(diǎn)子程序庫(kù)有三個(gè)不同層次的版本，以便適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合： １．小型庫(kù)（FQ51A.ASM）：只包含浮點(diǎn)加、減、乘、除子程序。 ２．中型庫(kù)（FQ51B.ASM）：在小型庫(kù)的基礎(chǔ)上再增加絕對(duì)值、倒數(shù)、比較、平方、開平方、 數(shù)制轉(zhuǎn)換等子程序。 ３．大型庫(kù)（FQ51.ASM）：包含本說(shuō)明書中的全部子程序。 為便于讀者使用本程序庫(kù)，先將有關(guān)約定說(shuō)明如下： １．雙字節(jié)定點(diǎn)操作數(shù)：用[R0]或[R1]來(lái)表示存放在由R0或R1指示的連續(xù)單元中的數(shù) 據(jù)，地址小的單元存放高字節(jié)。如果[R0]=1234H，若(R0)=30H，則(30H)=12H，(31H)=34H。 ２．二進(jìn)制浮點(diǎn)操作數(shù)：用三個(gè)字節(jié)表示，第一個(gè)字節(jié)的最高位為數(shù)符，其余七位為 階碼（補(bǔ)碼形式），第二字節(jié)為尾數(shù)的高字節(jié)，第三字節(jié)為尾數(shù)的低字節(jié)，尾數(shù)用雙字節(jié) 純小數(shù)（原碼）來(lái)表示。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 浮點(diǎn) 程序庫(kù)
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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將正數(shù)n插入一個(gè)已整序的字?jǐn)?shù)組的正確位置。算法: 將數(shù)組中數(shù)逐個(gè)與N比較,Si為指針若N<Ki,則Ki下移一個(gè)單元若NKi,則插在Ki的下一個(gè)單元,并結(jié)束臨界條件:若NKn,則插入Kn的下一個(gè)單元若N<K1,則K1~Kn后移一個(gè)單元, N插在第一個(gè)單元循環(huán)控制:計(jì)數(shù)控制元素個(gè)數(shù)=((字末地址－字首地址) / 2) +1 字?jǐn)?shù) = (字節(jié)末地址－字節(jié)首地址) +1 字節(jié)數(shù)地址邊界控制結(jié)束地址為ARRAY_HEAD特征值控制: 表示結(jié)束條件的值
標(biāo)簽： 匯編語(yǔ)言 程序設(shè)計(jì)
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