處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：koulian
利用熵（entropy）及多變量GM(h.N)模型的觀念，探討灰色理論於權(quán)重之分析
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：thinode
dsp浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)數(shù)的方法，其格式為Qm.n,通過宏定義可以改變格式，位數(shù)也可以增大到32位
標(biāo)簽： dsp 浮點(diǎn)數(shù) 定點(diǎn) 轉(zhuǎn)化
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：ls530720646
qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點(diǎn)，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬，並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。
標(biāo)簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs
上傳時間： 2014-06-04
上傳用戶：bakdesec
· 寄存器和處理器模式(26-bit 體系) · 寄存器和處理器模式(32-bit 體系) · 程序狀態(tài)寄存器和操縱它的指令 · 寄存器裝載和存儲指令 · 算術(shù)和邏輯指令 · 移位操作 · 乘法指令 · 比較指令 · 分支指令 · 條件執(zhí)行 · 軟件中斷指令 · APCS (ARM 過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)) · 編寫安全的 32-bit 代碼的基本規(guī)則 · IEEE 浮點(diǎn)指令 · 匯編器偽指令 · 指令快速查找 · ARM 指令格式
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：851197153
本書提供用J B u i l d e r開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序、創(chuàng)建分布式應(yīng)用程序以及編寫J a v a B e a n 組件的高級資料。它包括下列幾個部分： • 第一部分是“開發(fā)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序”，它提供關(guān)于使用J b u i l d e r的D a t a E x p r e s s數(shù)據(jù) 庫體系結(jié)構(gòu)的信息，并解釋原始數(shù)據(jù)組件和類之間的相互關(guān)系，以及怎樣使用它 們來創(chuàng)建你的數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。它還解釋怎樣使用Data Modeler(數(shù)據(jù)模型器)和 Application Generator（應(yīng)用程序生成器）創(chuàng)建數(shù)據(jù)驅(qū)動的客戶機(jī)/服務(wù)器應(yīng)用程 序。 • 第二部分是“開發(fā)分布式應(yīng)用程序”，它提供關(guān)于使用ORB Explorer、用J B u i l d e r 創(chuàng)建多級的分布應(yīng)用程序、調(diào)試分布式應(yīng)用程序、用J a v a定義C O R B A接口以及 使用s e r v l e t等的信息。 • 第三部分是“創(chuàng)建J a v a B e a n”，它解釋怎樣開發(fā)新的J a v a B e a n組件，描述在組件 開發(fā)中涉及的任務(wù), 怎樣使用B e a n s E x p r e s s創(chuàng)建新的J a v a B e a n，以及關(guān)于屬性、 事件、B e a nIn f o類和其他方面的詳細(xì)情況。
標(biāo)簽： 8226 數(shù)據(jù)庫 應(yīng)用程序 分
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：wpt
本書分為上篇、中篇和下篇三個部分，上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析，中篇為Windows CE情景分析，下篇為實(shí)驗(yàn)手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言，Windows CE體系結(jié)構(gòu)，處理 器排程，儲存管理 ，檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化，處理 器排程過程，分頁處理 ，檔案處理 和驅(qū)動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開發(fā)，Windows CE系統(tǒng)開發(fā)，評測與總結(jié)以及實(shí)習(xí)等四章。 上篇的重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點(diǎn)在於分析Windows CE kernel的實(shí)際運(yùn)行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel，那麼中篇則是試圖從動態(tài)的角度 給讀 者一個有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解，在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運(yùn)作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實(shí)務(wù)中。
標(biāo)簽： 分
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
簡單的floyd運(yùn)用 第一行輸入一個整數(shù)C。C是測試的情況（0< C <=30）.第二行一個正整數(shù)N( 0< N <=100),表示道路的總數(shù).緊接N行，每一行包含兩個字符串， Si,，Ti，和一個整數(shù)Di,代表從Si到Ti的距離(0<= Di <=150)。最后一行有兩個字符串，S 和 T，你得找出從S 到 T的最短的距離。地名是不超過120個小寫字符的串（從‘a(chǎn)’到‘z’)。假設(shè)這里最多有100條直接連通兩個地方的路。 Output 輸出包含C行，每一行對一種測試情況。對每一種測試情況，輸出包含一個整數(shù)，假如S 到 T存在一條最短的路,輸出從S到T的最短距離,否則輸出“-1”. Sample Input 2 2 jiuzhouriver liuchi 89 liuchi liyuan 100 liuchi jiuzhouriver 3 youyongchi fengyuan 100 qinshi meiyuan 100 chaochang supermarkt 100 meiyuan youyongchi Sample Output 89 -1
標(biāo)簽： lt floyd 100 整數(shù)
上傳時間： 2016-03-10
上傳用戶：wyc199288
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的基本原理，掌握DAC0832芯片的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、實(shí)驗(yàn)電路原理如圖36，DAC0832采用單緩沖方式，具有單雙極性輸入端（圖中的Ua、Ub）,利用debug輸出命令（Out 290 數(shù)據(jù)）輸出數(shù)據(jù)給DAC0832，用萬用表測量單極性輸出端Ｕa及雙極性輸出端Ｕb的電壓，驗(yàn)證數(shù)字與電壓之間的線性關(guān)系。 2、編程產(chǎn)生以下波形（從Ub輸出，用示波器觀察） (1)鋸齒波 三、編程提示 1、8位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832的口地址為290H，輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系為： （UREF表示參考電壓,N表示數(shù)數(shù)據(jù)），這里的參考電壓為ＰＣ機(jī)的＋５Ｖ電源。 2、產(chǎn)生鋸齒波只須將輸出到DAC0832的數(shù)據(jù)由0循環(huán)遞增。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn) 模轉(zhuǎn)換器
上傳時間： 2016-03-12
上傳用戶：ywqaxiwang
這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位）,作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補(bǔ)償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：ippler8
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
