處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當于移位),作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2013-12-19
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dsp浮點數(shù)轉(zhuǎn)化為定點數(shù)的方法,其格式為Qm.n,通過宏定義可以改變格式,位數(shù)也可以增大到32位
上傳時間: 2014-01-07
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算符優(yōu)先文法分析的c語言實現(xiàn)代碼 需要輸入詞法分析的txt結(jié)果文件- The operator first grammar analysis c language realization code needs to input the lexical analysis the txt result document
標簽: realization analysis operator language
上傳時間: 2015-12-28
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第一章 有關(guān)數(shù)論的算法 1.1最大公約數(shù)與最小公倍數(shù) 1.2有關(guān)素數(shù)的算法 1.3方程ax+by=c的整數(shù)解及應(yīng)用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度計算 2.1高精度加法 2.2高精度減法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 練習(xí) 第三章 排列與組合 3.1加法原理與乘法原理 練習(xí) 3. 2 排列與組合的概念與計算公式 練習(xí) 3.3排列與組合的產(chǎn)生算法 練習(xí) 第四章 計算幾何 4.1 基礎(chǔ)知識 4.2 線段的相交判斷 4.3尋找凸包算法 練習(xí) 第五章 其它數(shù)學(xué)知識及算法 5.1 鴿巢原理 5.2 容斥原理及應(yīng)用 5.3 常見遞推關(guān)系及應(yīng)用
上傳時間: 2016-01-05
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求N個變量,N-1個非線性方程的延續(xù)法,文件中附有一個算例,給定一個值,就會以此值算出一個解曲線
標簽: 變量
上傳時間: 2016-01-30
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簡單的floyd運用 第一行輸入一個整數(shù)C。C是測試的情況(0< C <=30).第二行一個正整數(shù)N( 0< N <=100),表示道路的總數(shù).緊接N行,每一行包含兩個字符串, Si,,Ti,和一個整數(shù)Di,代表從Si到Ti的距離(0<= Di <=150)。最后一行有兩個字符串,S 和 T,你得找出從S 到 T的最短的距離。地名是不超過120個小寫字符的串(從‘a(chǎn)’到‘z’)。假設(shè)這里最多有100條直接連通兩個地方的路。 Output 輸出包含C行,每一行對一種測試情況。對每一種測試情況,輸出包含一個整數(shù),假如S 到 T存在一條最短的路,輸出從S到T的最短距離,否則輸出“-1”. Sample Input 2 2 jiuzhouriver liuchi 89 liuchi liyuan 100 liuchi jiuzhouriver 3 youyongchi fengyuan 100 qinshi meiyuan 100 chaochang supermarkt 100 meiyuan youyongchi Sample Output 89 -1
上傳時間: 2016-03-10
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這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)(相當于移位),作類似定點數(shù)運算,可大大提高運算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余數(shù)補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時間: 2014-01-07
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Java: 在n 張撲克牌中找出順子 題目是這樣的:有n張撲克牌,每張牌的取值范圍是:2,3,4,5,6,7,8,9,10,J,Q,K,A。在這n張牌中找出順子(5張及5張以上的連續(xù)的牌),并將這些順子打印出來。 思路:我的思路其實很簡單,首先就是要去掉重復(fù)的牌,因為同樣的順子之算一個,顯然JAVA中的Set很適合這個工作。同時又需要對這些牌進行排序,毫無疑問就是TreeSet了。然后從小到大遍歷這些牌,并設(shè)置一個計數(shù)器count。若發(fā)現(xiàn)連續(xù)的牌,則count++;若發(fā)現(xiàn)不連續(xù)的,分2中情況:若count>4,則找到了一個順子,存起來;反之則什么都不做。然后count=1,從新開始找順子。下面就是代碼:
標簽: Java
上傳時間: 2013-12-22
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針對Pocket PC示範一個計算機視窗,給予使用者一個包含按鍵0至9的簡易數(shù)字鍵盤、四個運算元,示範所有輸入方法必要條件。
標簽: Pocket
上傳時間: 2013-12-14
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蟲食算程序,可以在1s內(nèi)求出n<17的情況
標簽: 程序
上傳時間: 2016-07-03
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