追隨sin函數(shù),輸出有包含物插曲線圖,到傳遞神經(jīng)網(wǎng)路
標(biāo)簽： sin
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：change0329
類神經(jīng)網(wǎng)路 後傳遞演算法 沒有的人可以參考一下該文件
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：hphh
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本文研究的課題主要是基于ARM平臺(tái)和GSM短消息之上的遠(yuǎn)程電機(jī)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控。應(yīng)用背景是城市污水泵站的無線監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需求，該系統(tǒng)采用分布式控制技術(shù)和無線通訊的方式，統(tǒng)一調(diào)配全市污雨水的排放，汛期社會(huì)效益非常突出。但是采用專用無線通訊設(shè)備，專用性很強(qiáng)且價(jià)格較為昂貴，無法實(shí)現(xiàn)高速聯(lián)接，不易于更新?lián)Q代。 對(duì)于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng)，本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結(jié)合的技術(shù)非常實(shí)用。它可以有效地減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時(shí)，GSM網(wǎng)絡(luò)所具有的強(qiáng)大功能，人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強(qiáng)大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，特別是在舊有泵站的技術(shù)改造中。 在本文中主要就這一技術(shù)的幾個(gè)關(guān)鍵部分比如被控電機(jī)的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對(duì)GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)是本文研究的難點(diǎn)和重點(diǎn)。GSM短消息協(xié)議是一個(gè)很復(fù)雜的通信協(xié)議，要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關(guān)部分，這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術(shù)知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶：gonuiln
隨著現(xiàn)代控制技術(shù)的飛速發(fā)展和傳統(tǒng)工業(yè)改造的逐步實(shí)現(xiàn)，能夠獨(dú)立工作的溫度檢測(cè)和顯示系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。傳統(tǒng)的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性和實(shí)時(shí)性相對(duì)較差，溫度測(cè)量的精度和準(zhǔn)確度較低，而且大多采用有線方式對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，這不利于應(yīng)用的擴(kuò)展。近年來，嵌入式系統(tǒng)和無線通信技術(shù)(特別是短消息業(yè)務(wù))受到遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)領(lǐng)域研究者的密切關(guān)注，成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文提出了一種將帶有I2C總線的ARM嵌入式微處理器和短消息業(yè)務(wù)(SMS)用于溫度檢測(cè)系統(tǒng)中的方法，實(shí)現(xiàn)了溫度的多點(diǎn)監(jiān)測(cè)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下： (1)多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。采用以ARM微處理器LPC2290芯片為核心的嵌入式工控板，通過對(duì)Benq無線通信模塊M22的控制，接收并識(shí)別監(jiān)測(cè)中心發(fā)過來的短消息內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)溫度的采集及顯示；采用八個(gè)帶有I2C總線接口的數(shù)字溫度傳感器LM75，組成八點(diǎn)溫度采集電路：利用帶有I2C總線接口的LED驅(qū)動(dòng)器件ZLG7290及共陰式數(shù)碼管為溫度顯示電路，保證了溫度測(cè)量的精度和準(zhǔn)確度。 (2)多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。根據(jù)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了軟件設(shè)計(jì)的總體思路，并以ADS1.2為集成開發(fā)環(huán)境，將μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)代碼移植到LPC2290中；采用分層體系思想，使用標(biāo)準(zhǔn)C語言編寫程序，結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)管理、信號(hào)量等機(jī)制，并調(diào)用相關(guān)的應(yīng)用程序接口函數(shù)(API函數(shù))，設(shè)計(jì)了包括溫度采集、溫度顯示、短消息接收與發(fā)送等多個(gè)子程序。 (3)監(jiān)測(cè)中心軟件設(shè)計(jì)。為了增強(qiáng)系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)管理功能，使用Visual C++6.0及ADO數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)編寫了監(jiān)測(cè)中心軟件人機(jī)交互界面，通過串口使另一M22無線通信模塊同監(jiān)測(cè)中心上位機(jī)的通信，實(shí)現(xiàn)了在PC機(jī)上發(fā)送短消息指令對(duì)下位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Access數(shù)據(jù)庫(kù)中以便分析處理。 嵌入式技術(shù)和短消息業(yè)務(wù)在一定程度上提高了多點(diǎn)溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量精度、可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，對(duì)改進(jìn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的控制方式和數(shù)據(jù)傳輸方式有一定的意義，也為對(duì)嵌入式應(yīng)用項(xiàng)目的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： ARM 多點(diǎn) 溫度監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：feichengweoayauya
采用狀態(tài)機(jī)和消息機(jī)制的串口接收程序
標(biāo)簽： 狀態(tài) 消息機(jī)制 串口接收 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huangping588
HT45R37 內(nèi)建有Serial Interface Function，其中包括了SPI 和I2C 這兩種串列傳輸模式，本文 以HT45R37 為母體，介紹使用SPI 進(jìn)行資料傳輸?shù)姆椒ê妥⒁馐马?xiàng)
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：lz4v4
介紹了一種基于單片機(jī)和GSM模塊的短消息收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)通過串12'通信實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與GSM模塊間數(shù)據(jù)傳送。同時(shí)完成了基于Visual Basic語言的PC機(jī)上位機(jī)程序開發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)在PC上位機(jī)環(huán)境中對(duì)短消息進(jìn)行編寫，讀取、發(fā)送、刪除等多種功能。該系統(tǒng)具有成本低，功耗小，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，擁有良好的使用價(jià)值和工程指導(dǎo)意叉。
上傳時(shí)間： 2013-11-08
上傳用戶：fghygef
針對(duì)工業(yè)傳輸和對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制要求的日益提高,本文介紹了基于C51單片機(jī)開發(fā)的接受遠(yuǎn)程監(jiān)控的雙模式系統(tǒng)--電化學(xué)恒電位儀的設(shè)計(jì),提出了一種滿足了系統(tǒng)多任務(wù)處理需要的基于事件驅(qū)動(dòng)的消息機(jī)制的實(shí)現(xiàn)方式。
標(biāo)簽： 消息機(jī)制 恒電位儀 遠(yuǎn)程監(jiān)控 電化學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：chongchong1234
要想實(shí)現(xiàn)雨量RTU系統(tǒng)的通信功能，首先要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信模塊的通信功能，因此系統(tǒng)中通信模塊的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)是系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。針對(duì)這一要求，圍繞SIM900A芯片和有效SIM電話卡完成系統(tǒng)通信模塊的硬件設(shè)計(jì)，軟件方面使用AT指令集以GSM和GPRS通信方式通過串口調(diào)試工具實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通信功能，本文主要介紹GSM短消息方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通信功能。通過實(shí)驗(yàn)證明，雖然GSM短消息具有短消息長(zhǎng)度受限和存在延時(shí)的缺陷，但是本文設(shè)計(jì)的雨量RTU系統(tǒng)通信的成功率和實(shí)時(shí)性可以達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的需要，符合設(shè)計(jì)的要求。
標(biāo)簽： GSM RTU 中的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：zhishenglu
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