論文以直接驅動洗衣機無刷直流電動機為對象,對它的設計理論和運行性能進行了研究.論文根據無刷直流電動機的工作原理和運行特點,提出了一套有關此類電機參數計算及磁路計算的分析方法,在此基礎上研制開發了"直接驅動洗衣機無刷直流電機CAD系統軟件",為無刷直流電動機的設計提供了方便、準確、可靠的工具.論文還根據系統對電機運行平穩性的要求,分析了無刷直流電動機產生轉矩脈動的原因,并從電機設計的角度提出了減小轉矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機穩態運行特性分析方法的基礎上,采用計算機數字仿真技術對無刷直流電動機的穩態運行性能進行了研究,獲得了一些有益的結論.
上傳時間： 2013-04-24
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論文以研制直接驅動洗衣機用無刷直流電動機調速控制系統為目的,包括設計系統的硬件電路和編制相應的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內部結構和功能的基礎上,進行硬件系統的總體設計,并分別設計了控制電路、Hall位置信號檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅動電路、過流過壓檢測和保護等電路.論文采用模塊化設計方法進行系統的軟件設計,完成了主程序模塊、起動程序模塊和換相程序模塊的設計.論文最后研制了一套直接驅動洗衣機無刷直流電動機調速系統,并對控制系統進行了測試.
上傳時間： 2013-06-30
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該文研究了無刷直流電機的無位置傳感器控制問題、速度觀測問題、速度控制問題和單片機控制技術.首先,該文分析了無刷直流電機電勢平衡方程非線性產生的原因,設計了反電勢過零點觀測器間接觀測轉子位置,闡述了觀測器的設計和極點配置方法,分析了觀測誤差產生的原因,介紹了消除轉子位置信號干擾脈沖的原理和方法,在此基礎上,提出了一種新的無刷直流電機無位置傳感器控制方案,通過轉子位置信號和霍爾位置信號的比較,驗證了該方案的有效性.其次,針對無刷直流電機的速度檢測和速度控制問題,分析了無刷直流電機的一種時變多輸入-多輸出（MIMO）模型,提出了模型的線性化技術,分析了影響電機速度控制的負載擾動,設計了速度觀測器和魯棒速度控制器,分別對其設計方案進行了闡述,通過仿真結果驗證了理論分析的正確性,給出了具有實際指導意義的結論.最后,分析了無刷直流電機橋式驅動方式的特點和“端電壓法”間接檢測轉子位置的原理,研究了“三段式”起動技術的轉子定位、加速和切換問題,設計了橋式無位置傳感器無刷直流電機的單片機控制系統,分別對系統各組成部分做了詳細的分析,系統運行情況良好,各項指標滿足設計要求.
上傳時間： 2013-04-24
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本論文圍繞提高高速變頻電機設計水平和促進電機CAD技術發展這一主題，對高速變頻電機電磁設計和電機智能設計方法進行了深入的研究。 1.分析了集膚效應對高速變頻電機設計的影響。針對高速變頻電機轉子導體中集膚效應現象較為嚴重的特點，用有限元法對不同轉子槽型在不同頻率時的集膚效應進行了分析，并提出了一種利用有限元法的精確計算結果和人工神經網絡的非線性映射能力計算電機轉子集膚效應系數的新方法，能夠快速有效的給出轉子不同槽型不同頻率時的集膚效應系數。 2.研究了電壓型SPWM變頻器輸出時間諧波頻譜以及調制參數對輸出諧波的影響，為精確分析高速變頻電機的諧波效應和選擇適當的變頻器提供參考。分析了時間諧波對高速變頻電機效率、功率因數及輸出轉矩的影響，對提高高速變頻電機設計精度具有指導意義。 3.從電磁設計的角度探討了高速變頻電機設計過程，所得出的結論對于高速變頻電機設計具有指導意義。論文還提出了一個可以考慮時間諧波效應的高速變頻電機分析模型，在此基礎上編制了高速變頻電機電磁仿真程序。 4.前人工作的基礎上，進一步研究了人工智能技術在電機設計中的應用。針對電機設計不同階段的特點，首次提出了面向電機設計過程的智能設計集成推理體系。 5.從設計過程優化的角度，研究了電機設計狀態評價問題，建立了電機設計狀態綜合評價模型，能夠對電機設計的不同層次、不同階段及時進行設計狀態評價。@ @ 6.研究了基于實例推理技術在電機初始方案設計過程中的應用，首次提出了一種基于知識引導和相似優先的混合型實例檢索算法，給出了基于BP神經網絡的實例相似度判定機制，可以提高檢索效率。 7.針對傳統電機調整設計專家系統的缺陷，提出了一種新型的基于神經網絡推理機制的電機調整設計混合型專家系統模型，該模型將專家系統技術與神經網絡、電機綜合設計方法有效結合，具有并行推理和系統自學習能力，解決了調整設計過程中調整力度難以確定的問題。 8.論支還研究了基于遺傳算法的電機優化設計方法。針對遺傳算法中普遍存在的早熟收斂和搜索效率低的現象，提出了一種改進遺傳算法一變焦自適應遺傳算法，有助于提高優化效率和克服早熟。 9.在上述工作的基礎上，首次提出了支持遠程設計的電機智能設計集成平臺的概念，給出了基于軟總線和組件機制的平臺實現模型。并對集成平臺中電機模型集成技術、基于Objectorx的電機圖形繪制技術和基于Web的遠程設計支持技術等關鍵技術進行了討論。
上傳時間： 2013-04-24
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目前,在電壓互感器設計中,雖有人進行過可靠性設計利優化設計方面的研究,但采用的方法仍為傳統方法.本文采用現代設計方法,它將有限元分析、可靠性設計技術利優化設計技術有機的結合起來,因此采用現代設計方法得到的方案比利用傳統設計方法設計出的方案更加經濟合理.首先,本文簡單介紹了電壓互感器的原理,描述了電壓互感器的分類、基本參數和誤差分析.第二,本文研究了電磁場有限元分析原理,介紹了麥克斯韋方程和電磁場微分方程.本文采用大型通用有限元分析軟件ANSYS對電壓互感器進行二維電磁場有限元分析,對電壓互感器建立了有限元數學模型和網格剖分,對有限元模型加載了邊界條件并進行了求解.研究了二維磁場分析單元PLANE53單元利電路模擬單元CIRCU124單元的特點及使用方法.第三,對電壓互感器的瓷套部分進行了可靠性設計.瓷套所受的彎曲負荷應力很多,主要包括:風力負荷產生的彎曲應力,地震負荷產生的彎曲應力,產品運輸中傾斜產生的彎曲應力.本文研究了瓷套的應力分布的確定方法,將多種應力疊加在一起,推出了應力分布參數的計算公式.瓷套的應力、強度利各設計變量均可認為服從正態分布,在設計時作為正態分布變量處理.本文應用應力-強度干涉理論,對電壓互感器瓷套的可靠性設計方法進行了研究.第四,研究了ANSYS軟件的優化設計模塊,研究了采用ANSYS軟件進行優化設計的步驟和優化工具及方法.利用ANSYS軟件的參數化設計語言與其OPT模塊,實現了有限元數值計算與優化設計的有機結合.并以額定一次電壓35KV,額定二次電壓100V,額定頻率50HZ的電壓互感器為例,進行了有限元分析計算利優化設計.根據電壓互感器產品設計的實際情況,確定設計變量為繞組導線規格和鐵心結構尺寸.優化循環結束以后,可以選擇列出所有參數的數值,也可以只列出優化變量,可以用圖顯示指定的參數隨序列號的變化情況,通過多方案的比較,得到最優方案.將現代設計方法應用于生產廠家,可節省研究開支,大大縮短開發周期,減少計算誤差,減少試驗費用,降低成本,提高產品的可靠性,因此本項目的研究具有良好的經濟效益和社會效益.
上傳時間： 2013-06-10
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隨著電力電子技術進一步發展,交流電動機的變頻調速系統已被公認為近代交流調速中性能最優越的一種電力拖動系統.然而,隨著電動機變頻調速技術的發展,諧波污染問題也逐步顯現.為了消除諧波,節能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感應電動機變頻調速系統中,對于整流過程所產生的諧波,已有過大量的分析和計算,并且研究出了精確的濾波方法,使整流部分輸出電壓近似為直流電壓.而對于逆變過程產生的諧波,大多只是定性分析,很少有定量計算的文獻出現.該文首先對SPWM控制技術從原理上進行了詳細的描述,指出了諧波問題的研究方向和諧波研究的意義.然后針對逆變器-電動機系統,利用貝塞爾函數和傅里葉級數理論,分別對單相二階SPWM逆變器和三相SPWM逆變器的輸出電壓諧波的產生、大小和分布進行了細致而具體的分析和計算.通過計算所得到的結果,以圖文的形式對諧波問題進行了分析,得出了相應的結論,并且對影響SPWM輸出電壓諧波頻譜分布的因素進行了詳細的討論.該文還討論了諧波對感應電動機繞組磁動勢、旋轉磁場的轉差率、轉矩以及銅耗的影響,為感應電動機變頻調速系統的設計、電機供電電壓諧波分析及附加損耗計算提供了參考.該文最后利用MATLAB軟件的SIMULINK中的電力系統庫,建立SPWM逆變電路的仿真模型.通過仿真,不但驗證了數學理論推導的正確性,而且為電力電子電路和電機變頻調速系統的設計提供了一種很好的仿真方法.
上傳時間： 2013-06-28
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動力傳動中的直線往復運動往往是通過旋轉運動在傳動裝置的作用下實現的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運動裝置的較好選擇是直線開關磁阻電機(LSRM)。但是，這種電機很少得到運用，這是因為LSRM的數學模型很難準確建立，它的固有的牽引力脈動(類似于旋轉開關磁阻電機的轉矩脈動)也很難克服，因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術和數字技術的發展，直線開關磁阻電機以其簡單結實的電機結構、優越的性能和經濟指標，近年來受到學術界的極大關注，不少大學和研究機構都開展了研究工作，取得了一定的成就。本文在“通過先進的控制策略簡化機械裝置”的指導思想下，結合目前國際學術界的最新研究成果，對直線開關磁阻電機的理論、結構設計和系統仿真進行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導出直線開關磁阻電機的數學模型，并在此基礎上結合具體參數進行電機的結構設計，分析了各參數的靜態特性，推導出動態方程和傳遞函數，建立了非線性動態模型，利用該模型進行系統的動態特性分析，給出仿真結果；對系統進行優化，提出了一種簡單可行的參數選擇方法。仿真結果表明，其動態響應性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎上，引進軟開關技術，用來降低電機的損耗和脈動。采用TMS320VC33進行數據處理，給出了與DSP相連接的相關檢測電路。 為了降低和消除開關磁阻電機的脈動和噪聲，本文利用滑模變結構控制具有快速響應和對外部變化不靈敏等優點，設計了LSRM滑模變結構控制系統。仿真結果表明，其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機的結構和開關磁阻電機的原理和控制方式結合起來，對直線開關磁阻電機進行深入的分析，并在動態特性上進行較多的理論和仿真分析，在保持開關磁阻電機固有的優點上，進一步簡化電機的結構，使之能在一些特殊場合使用，以提高整個傳動系統的效率。 研究結果表明，直線開關磁阻電機的結構十分簡單，控制策略相對成熟，因而直線開關磁阻電機的研究和推廣運用是很有前途的。
上傳時間： 2013-06-20
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直線電動機直接驅動運動設備，省略了機械轉換機構，完全消除機械傳動元件的速度和加速度的物理極限，具有長行程、低慣量、高精度、快響應和高速度等特征，是先進加工中心的標志。90年代中期以后，直線驅動技術在超精密定位領域中得到了廣泛的應用，吸引了越來越多的研究機構和人員投入到這一領域中來。 永磁直線同步電機與普通的直線異步電機相比，具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優點，極大地提高了進給系統的快速響應性和運動精度，成為新一代超精密機床中最具有代表的技術。永磁直線同步電機伺服控制系統將是當前和今后直線電機發展應用的一個方向。 本文以直線電機理論為依據，以現有的實驗設備及新的實驗方法為基礎，設計了永磁直線同步電動機控制系統，分析了永磁直線同步電機控制系統中存在的難點，并對直線電動機控制系統的控制性能進行了初步的實驗研究。 首先，介紹了永磁直線同步電機的結構、工作原理、相關控制策略，對直線電機控制難點進行了探討。在此基礎上，設計了永磁直線同步電機的控制系統的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機控制系統的主要難點，分為位置檢測技術，硬件系統設計和軟件系統設計三個方面對控制系統進行分析。根據永磁直線同步電機的特點，提出一種簡易的初始位置檢測方法，并設計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件，基本上不增加控制系統成本，安裝簡便，效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據系統需求輸出直流電壓，減少諧波。由于傳統的基于前后臺工作機制的電機控制軟件存在響應不及時、不穩定等弊病，提出了基于嵌入式實時操作系統機制上編寫電機控制軟件。 最后基于樣機和控制器做了相應試驗，分析了試驗結果，并提出了存在的問題和下一步的工作展望。
上傳時間： 2013-06-20
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永磁無刷直流電動機利用轉子上的永磁體激磁，采用電子換相取代機械換相，結構簡單、體積小、效率高，在許多領域得到了廣泛應用。但是，由于永磁無刷直流電動機本身存在較大的轉矩脈動，從而使電機運行性能存在缺陷，限制了它在精密傳動系統中的應用。本文在開發完成永磁無刷直流電動機控制系統的基礎上，針對如何減小和抑制自控式永磁電動機轉矩脈動這一問題，提出了一種混合控制策略：利用原有的六個離散位置信號，在三三導通控制策略的基礎上，融入矢量控制策略，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右，來實現近似正弦波電流驅動，可以在不增加系統成本的基礎上，較好地抑制電磁轉矩脈動，并通過實驗驗證其正確性，其主要內容如下： 第二章主要闡述了永磁無刷直流電動機的運行原理，給出了電機的數學模型，在此基礎上，利用Matlab/Simulink軟件建立了電機及控制系統的仿真模型，并給出了仿真和實驗波形。 第三章介紹基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流無刷電機控制器的設計，并對系統主電路、驅動模塊、電流檢測、過壓保護等電路作了詳細的介紹，對設計中容易出現的問題進行分析，搭建了整個系統的硬件平臺。 第四章介紹了常規的矢量控制技術，提出了一種混合控制策略的新方法：利用霍爾位置傳感器的六個位置信號，使得電機在運行過程中定子的基波磁勢與轉子磁勢盡量保持在90°左右，從而達到控制器簡單、轉矩脈動降低的目的。并分析了這種控制策略在勻速、加減速情況下的運行性能。 第五章在前幾章分析的基礎上，完整給出了混合控制策略的軟件編程方法，并按照模塊化的思想，把軟件分成多個獨立模塊，并重點介紹了系統啟動、轉速計算、轉子位置計算、sinθ和cosθ的計算、PWM輸出等幾個部分，并給出實驗波形驗證其可行性。
上傳時間： 2013-05-30
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長期以來，小電流接地系統單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決，由于系統故障信號微弱，易受到各種干擾的影響，同時故障條件、運行方式的可變性，使得信號特征也不一樣，因此已經提出并在實踐中取得應用的一些方法都存在著一定的缺陷，無法適應多變的故障情況。本文在了解國內外配電網故障選線研究工作的基礎上，對各種選線方法進行了歸納總結，并對存在的問題實質進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統暫態電流分量的分布特征，討論了通過數據融合技術把多種選線方法融合，從而為小電流接地系統單相接地故障選線提供了一條新的路徑。
上傳時間： 2013-07-01
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