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混合控制

  • 視頻圖像采集和預處理系統(tǒng)的FPGA實現(xiàn)

    本文研究的視頻處理系統(tǒng)是上海市科委技術攻關基金項目“計算機視覺及其芯片化實現(xiàn)”的一部分,主要完成計算機視覺系統(tǒng)的一些基本工作,即視頻圖像的采集、預處理和顯示等。 視頻圖像采集和預處理系統(tǒng)以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA為核心控制器件,結合視頻模數(shù)轉換芯片和VGA顯示器,完成視頻圖像的實時采集、預處理和顯示。采集和顯示部分作為同外界交流信息的渠道,是構成計算機視覺系統(tǒng)必不可少的一部分;圖像預處理則是計算機視覺系統(tǒng)進行高層處理的基礎,優(yōu)秀的預處理算法能有效改善圖像質量,提高系統(tǒng)分析判斷的準確性。 本文在介紹基于FPGA的視頻采集、預處理系統(tǒng)整體架構的基礎上,圍繞以下四個方面展開了工作: 1.研究并給出了兩種基于FPGA的設計方案用于實現(xiàn)YCrCb色度空間到RGB色度空間的轉換; 2.針對采集的視頻圖像,根據(jù)VGA顯示的要求,給出了一種實現(xiàn)圖像去隔行的方案; 3.分析了一系列圖像濾波的預處理算法,如均值濾波、中值濾波和自適應濾波等,在比較和總結各算法特點的基礎上,提出了一種新的適用于處理混合噪聲的濾波算法:混合自適應濾波法; 4.根據(jù)算法特點設計了多種采用FPGA實現(xiàn)的圖像濾波算法,并對硬件算法進行RTL級的功能仿真和驗證,還給出了各種濾波算法的實驗結果,在此基礎上對各種算法的效果進行直觀的比較。 文中,預處理算法的實現(xiàn)充分利用了FPGA的片內資源,體現(xiàn)了FPGA在圖像處理方面的特點及優(yōu)勢。同時,視頻采集和顯示的控制模塊也由同一FPGA芯片實現(xiàn),從而簡化了系統(tǒng)整體結構。視頻采集和預處理系統(tǒng)在FPGA上的成功實現(xiàn)為“計算機視覺及其芯片化實現(xiàn)”奠定了必要的基礎、提供了一定理論依據(jù)。

    標簽: FPGA 視頻圖像 采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我好難過

  • VHDL數(shù)字控制系統(tǒng)設計范例

    電子工業(yè)出版社, 林明權等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設計技巧的基礎之上,完整地給出了七個數(shù)字控制系統(tǒng)設計范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統(tǒng)。

    標簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設計 范例

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:kksuyiwen

  • 無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)

    基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

    標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 直流無刷電機反電勢控制

    用基于9S12X的直流無刷電機反電勢控制方法。

    標簽: 直流無刷電機 電勢控制

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:hainan_256

  • PID控制教程

    PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!

    標簽: PID 控制 教程

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:MATAIYES

  • 直流電機的pwm控制

    隨著時代的發(fā)展,數(shù)字電子技術已經普及到我們生活,工作,科研,各個領域,此文將介紹一種直流電機,詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現(xiàn)電機的調速的設計方法;著重討論L298用于電機驅動時特有的優(yōu)勢。直流電機調速具有相當?shù)膶嶋H意義。依據(jù)其調速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數(shù)碼管、驅動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉動時的速度大小及正反轉所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動機調速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡介,設計方案的提出,更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發(fā)展的方向進行了展望,給出了一些個人的觀點。

    標簽: pwm 直流電機 控制

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:change0329

  • 51單片機PWM控制LED的亮度

    通過定時中斷控制LED的導通時間,利用延時控制亮滅。

    標簽: PWM LED 51單片機 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:華華123

  • 無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究

    基于S3C6410+FPGA的無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究

    標簽: LED 無線 彩色 顯示屏控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hechao3225

  • 空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    基于單片機+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    標簽: 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:gououo

  • 基于FPGA技術交通燈智能控制系統(tǒng)

    基于FPGA技術交基于FPGA技術交通燈智能控制系統(tǒng)通燈智能控制系統(tǒng)

    標簽: FPGA 交通燈 智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuibaigao

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