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減速器

旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料

旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計(jì)算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關(guān)系到電線電纜的質(zhì)量。該項(xiàng)目是為某電纜廠的技術(shù)改造項(xiàng)目，要改造的設(shè)備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機(jī)，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機(jī)的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時(shí)完成絞合和收線的雙重運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在線纜盤直流電機(jī)的帶動(dòng)下，完成電纜的收線運(yùn)動(dòng)，在排線電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機(jī)的帶動(dòng)下，通過齒輪箱帶動(dòng)盤絞架實(shí)現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運(yùn)動(dòng)，是保證節(jié)距的關(guān)鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會(huì)增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。摘　要：通過對(duì)盤絞式成纜機(jī)工作過程的分析，說明了對(duì)收線電機(jī)的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１　單片機(jī)為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)進(jìn)行比較，控制收線電機(jī)調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機(jī)與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設(shè)計(jì)方法。其簡潔的電路設(shè)計(jì)和典型的控制方法具有較高的參考價(jià)值。

標(biāo)簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器

上傳時(shí)間： 2022-06-06

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超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-17

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節(jié)能型電動(dòng)車交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì).rar

該文通過研究直流調(diào)速系統(tǒng)雙向功率變換電路,提出一種ZCZVS Boost雙向DC/DC變換器與VVVF變頻調(diào)速器相結(jié)合,驅(qū)動(dòng)鼠籠型異步電機(jī)的節(jié)能型電動(dòng)車交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).該系統(tǒng)在功能上實(shí)現(xiàn)了車輛剎車減速或下坡制動(dòng)時(shí)能量的回饋,達(dá)到節(jié)能、提高能量使用效率和增加車輛行駛距離的目的;采用交流異步電機(jī),克服了傳統(tǒng)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的諸多缺陷,降低了成本,減少了維護(hù);采用ZCZVS技術(shù),降低了電磁干擾和損耗,提高了效率;另外,在逆變主電路中采用IPM模塊,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了空間,提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性.論文詳細(xì)分析了系統(tǒng)工作原理,進(jìn)行了拓?fù)浜蛥?shù)設(shè)計(jì),并完成一套300W樣機(jī)的制作,通過相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)測試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,特別適用于頻繁減速或剎車制動(dòng)的電動(dòng)車輛.預(yù)計(jì)該系統(tǒng)在旅游風(fēng)景區(qū)、山城等將有很好的應(yīng)用前景.

標(biāo)簽： 節(jié)能電動(dòng)車交流

上傳時(shí)間： 2013-07-01

上傳用戶：ls530720646
單片機(jī)控制直流電機(jī)

目前見到的許多關(guān)于直流電機(jī)的測速與控制類文獻(xiàn)中，以研究無刷直流電機(jī)較多，采用PID算法，PWM調(diào)速的居多。這些文獻(xiàn)所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機(jī)C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，但還存在一些問題，如無法與計(jì)算機(jī)直接接口，許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實(shí)現(xiàn)，控制器的人機(jī)界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速的方案成本較低，但當(dāng)控制器針對(duì)不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時(shí)，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻(xiàn)，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價(jià)格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。從發(fā)展趨勢上看，總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實(shí)踐總結(jié)提出一些具有使用價(jià)值的實(shí)踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等；在調(diào)速方案上，有采用普通的PWM調(diào)速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機(jī)轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。直流電機(jī)，尤其是永磁直流無刷直流電機(jī)（PM-BLDC），由于其固有的許多特點(diǎn)，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機(jī)專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展，可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會(huì)逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動(dòng)機(jī)加變頻調(diào)速器的模式，近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等更多的領(lǐng)域。

標(biāo)簽： 單片機(jī)控制直流電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-06-25

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數(shù)字信號(hào)處理選擇指南pdf

德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營強(qiáng)大的處理器系列擁有各種價(jià)位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇，能滿足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計(jì)的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)、針對(duì)外設(shè)設(shè)計(jì)的全方位支持以及隨時(shí)可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件，您能夠?qū)崿F(xiàn)無窮無盡的設(shè)計(jì)方案。德州儀器 2008 年第二季度數(shù)字信號(hào)處理選擇指南TI 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號(hào)處理器C5000數(shù)字信號(hào)處理器C2000數(shù)字信號(hào)處理器MSP430微控制器音頻汽車通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器：針對(duì)數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達(dá)芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴(kuò)展的可編程信號(hào)處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè)，專為滿足各種視頻終端設(shè)備在性價(jià)比與特性方面的要求進(jìn)行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器：最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴(kuò)展的 OMAP 平臺(tái)能夠以任何單芯片組合實(shí)現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛，其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個(gè)人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能：TMS320C6000™ DSP平臺(tái)C6000™ DSP 平臺(tái)可提供業(yè)界最高性能的定點(diǎn)與浮點(diǎn) DSP，理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合：TMS320C5000™ DSP 平臺(tái)C5000™ DSP 平臺(tái)不僅可提供業(yè)界最低的待機(jī)功耗，同時(shí)還支持高級(jí)自動(dòng)化電源管理，能夠充分滿足諸如數(shù)字音樂播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機(jī)以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個(gè)人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能：TMS320C2000™數(shù)字信號(hào)控制器C2000™ 數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC) 平臺(tái)融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性，以及 TI 先進(jìn)DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用，如數(shù)字馬達(dá)控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺(tái)TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號(hào)處理器可為電池供電的測量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號(hào)與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢，推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不僅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)與模擬信號(hào)、傳感器與數(shù)字組件的接口相連，而且還能實(shí)現(xiàn)無與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開發(fā)工具對(duì)于加速 DSP 產(chǎn)品開發(fā)而言，TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開發(fā)工具的支持，其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等，均來自業(yè)界最大規(guī)模開發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品，能夠充分滿足您設(shè)計(jì)的整體需求。

標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理選擇指南

上傳時(shí)間： 2013-10-14

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柴油機(jī)數(shù)字式電子調(diào)速器

qwe

標(biāo)簽： 柴油機(jī) 數(shù)字式電子調(diào)速器

上傳時(shí)間： 2015-01-02

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堆垛機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了松下電工FP1- C40 型PLC 在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用, 以及由PC 機(jī)、PLC、變頻調(diào)速器等組成的堆垛機(jī)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。

標(biāo)簽： PLC 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-11-01

上傳用戶：chenxichenyue
自動(dòng)控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡單反饋控制的最早應(yīng)用

自動(dòng)控制理論是人類在了解自然和改造自然的過程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡單反饋控制的最早應(yīng)用，可以追溯到古代亞歷山大時(shí)期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉，J.C.麥克斯威爾對(duì)具有調(diào)速器的蒸汽機(jī)（這也利用了反饋原理來調(diào)速）系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性的研究。20世紀(jì)20年代，布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實(shí)驗(yàn)室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動(dòng)控制（反饋）的理論基礎(chǔ)------

標(biāo)簽： 自動(dòng) 控制理論反饋控制過程

上傳時(shí)間： 2013-12-18

上傳用戶：stella2015
AVR mega128

AVR mega128，A口為8位數(shù)據(jù)線。另外做個(gè)廣告，我正在做名片大小，帶電流、位置、速度閉環(huán)的調(diào)速器：） 12-35V，30A 電流~~ 有興趣的可以一起討論 //lm629.h //lm629驅(qū)動(dòng)程序

標(biāo)簽： mega AVR 128

上傳時(shí)間： 2015-10-22

上傳用戶：shizhanincc
前兩年在一家模型公司開發(fā)的

前兩年在一家模型公司開發(fā)的，AVR M48做的車模電子調(diào)速器，現(xiàn)在不做這行了傳下來給有需要的朋友參考下

標(biāo)簽： 家模型

上傳時(shí)間： 2016-11-17

上傳用戶：黃華強(qiáng)