介紹智能小車實(shí)現(xiàn)測(cè)速及避障硬件及軟件的設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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54-74HC 速查手冊(cè)全集
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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基于單片機(jī)用軟件實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM 調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： PWM 單片機(jī) 軟件實(shí)現(xiàn) 直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)所選用的微處理器、功率器件及產(chǎn)生PWM波的方法是影響交流調(diào)速系統(tǒng)性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種以8098單片機(jī)作為控制器，以智能功率模塊IPM為開關(guān)器件的變頻調(diào)速系統(tǒng)。通過軟件編程，產(chǎn)生正弦脈沖寬度調(diào)制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可調(diào)頻率調(diào)電壓，穩(wěn)定度高，調(diào)速范圍寬，具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors， power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology，this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller， intelligent power module IPM as switching device. Through software programming， resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off， so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage， high stability， wide speed range， has a strong practical value.
標(biāo)簽： 8098 SPWM 單片機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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摘要:針對(duì)目前直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的成本和控制精度問題,通過探討MCS-51系列單片機(jī)的通用性和易用性,提出了一種采用該系列單片機(jī)的直流電機(jī)閉環(huán)控制方案,并給出了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、電路設(shè)計(jì)和采用PI控制算法的控制程序流程。該系統(tǒng)具有較好的控制精度和較低的成本價(jià)格,可以在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞:閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng);MCS-51單片機(jī)
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：zl5712176
摘要：本文以89C51單片機(jī)為控制核心，以L298為驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速，給出了系統(tǒng)的電路原理及PWM信號(hào)產(chǎn)生的方法．在Proteus軟件中仿真實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：PWM；L298；Proteus；單片機(jī)；調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： Proteus PWM 單片機(jī) 直流調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：lijianyu172
:介紹了一種基于LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì)方法,給出了詳細(xì)的電路原理圖及說明。所設(shè)計(jì)的調(diào)速器中設(shè)置了軟起動(dòng)、電壓負(fù)反饋、電流正反饋、過電流截止保護(hù)、微分校正電路等環(huán)節(jié),并采用了簡(jiǎn)單而有效的脈沖封鎖和失磁保護(hù)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶：hulee
介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機(jī)80C196KC ,結(jié)合模擬的電機(jī)速度及電樞電流檢測(cè)器件設(shè)計(jì)的直流電機(jī)PWM 調(diào)速控制器。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證實(shí),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速性能可靠,易于維護(hù),易于改變算法,性能價(jià)格比高。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：DXM35
摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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