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測(cè)向

基于FPGA的前向糾錯算法和電路設(shè)計

本文研究數(shù)字音頻無線傳輸中的前向糾錯(FEC)算法和電路的設(shè)計及實現(xiàn).在本文中介紹了一種基于Altera公司的FPGA Cyclone芯片的實現(xiàn)方案.文章首先介紹了本前向糾錯系統(tǒng)采用的方案,然后從總體規(guī)劃的角度介紹了整個系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、模塊劃分及所采用的設(shè)計方法和編程風(fēng)格.之后對各個模塊的設(shè)計進行了詳細(xì)的描述,并給出了測試數(shù)據(jù)、實現(xiàn)結(jié)果及時序仿真波形圖,并對設(shè)計的硬件下載驗證進行了詳細(xì)描述.本文對FEC中的主要功能模塊,諸如Reed-Solomon編解碼,交織與解交織,以及與外圍的接口電路等給出了基本算法以及基于FPGA及硬件描述語言的解決方法.

標(biāo)簽： FPGA 前向糾錯算法電路設(shè)計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：duoshen1989
基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

在機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺，實現(xiàn)對四關(guān)節(jié)實驗室機器人的精確控制。本論文從實際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實驗室機器人的本體結(jié)構(gòu)，并對其抽象簡化得到了它的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實現(xiàn)機器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證，并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級CPU為上位計算機，它實現(xiàn)對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算；第二級CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實現(xiàn)了對機器人多個關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動；第三級CPU為交流伺服驅(qū)動處理器，它實現(xiàn)了機器人關(guān)節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動控制，以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。機器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括兩個部分：一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算，同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號，實現(xiàn)對機器人的實時驅(qū)動，同時還能夠?qū)崟r的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。研究開發(fā)出來的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點，它允許用戶通過上位控制計算機實現(xiàn)對機器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶通過機器人控制箱現(xiàn)場對機器人進行回零、示教等各項操作。

標(biāo)簽： FPGA DSP 實驗室機器人控制器

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：edisonfather
TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用

TMS320LF240x DSP C語言開發(fā)應(yīng)用，其中有svpwm控制變頻器程序

標(biāo)簽： 240x TMS 320 240

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：xoxoliguozhi
C語言深度解剖

充分利用C 語言的特點和優(yōu)勢快速編出高效的C 語言程序和對程序的優(yōu)化

標(biāo)簽： C語言

上傳時間： 2013-07-12

上傳用戶：qq277541717
C語言實戰(zhàn)105例源碼

全書分為8篇，包括基礎(chǔ)篇、數(shù)值計算與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統(tǒng)篇、游戲篇、綜合篇，基本涵蓋了目前C語言編程的...

標(biāo)簽： 105 C語言源碼

上傳時間： 2013-07-31

上傳用戶：jogger_ding
AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序

AVR單片機C語言程序設(shè)計實例精粹程序,里面含有原理圖

標(biāo)簽： AVR 單片機 C語言程序設(shè)計實例

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：西伯利亞狼
MSP430單片機C語言應(yīng)用

MSP430單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計配套實例

標(biāo)簽： MSP 430 C語言單片機

上傳時間： 2013-06-06

上傳用戶：waizhang
c和指針

c和指針一本比較經(jīng)典的c語言書籍，有興趣的可以下來看看，免費的。

標(biāo)簽： 指針

上傳時間： 2013-07-24

上傳用戶：lijinchuan
譚浩強C語言設(shè)計第三版

譚浩強C語言設(shè)計第三版單片機C員開發(fā)必備書籍

標(biāo)簽： 譚浩強 C語言

上傳時間： 2013-05-21

上傳用戶：玉簫飛燕
c語言常用算法

徐仕良的c語言常用算法文檔加附帶的源代碼，非常適合工程運用

標(biāo)簽： c語言算法

上傳時間： 2013-07-26

上傳用戶：ggwz258

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