首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究,了解到目前市場上主要通過毫米雷達和攝像頭來實現該功能,介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統中涉及到車輛的制動過程,由此推導出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況,面對不同程度的碰撞危險,AEB系統采用部分制動和完全制動來進行避撞,開發出各種工況下對應的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同,為了增強AEB系統的工作效果,本文采用了兩級預警和兩級制動。為了應對三種不同行車工況,設計出了對應的預警控制策略和制動控制策略,同時設計了對應的預警控制結構圖和制動控制結構圖。并對于AEB系統中涉及到的相關參數值的選擇進行了說明,開發出了AEB系統的控制器。最后對ADAS實驗平臺進行了介紹,主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標、平臺結構,以及如何在該平臺進行相應的車輛模型建立。通過將AEB系統模型導入到ADAS實驗平臺,選擇C-NCAP中對于AEB系統的測試工況進行仿真實驗,實驗結果衣明本文開發的AEB系統能實現車輛前方障礙物的避撞功能。
上傳時間: 2022-06-20
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單片機C語言程序設計實訓100例(免費下載),對初學的stc89c51單片機者有用。
上傳時間: 2022-06-21
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文件較大,存在網盤中,下載文件獲取分享鏈接及提取碼第1章單片機基礎主要介紹了單片機的發展狀況、體系結構,同時對單片機的編程方法及編程環境進行了簡單描述。第2章C語言編程基礎主要介紹了C語言中常用的數據類型和程序控制語句。第3章C語言高級編程主要介紹了函數、數組、指針以及結構體等內容,同時對各部分進行了說明,分別列舉了相應的示例。第4章C51程序設計主要介紹了C51對標準C語言的擴展、C51函數庫和C程序基本結構。第5章 Windows集成開發環境uVision2主要介紹了uVision2中各個菜單欄的作用,通過創建程序流程和調試流程詳細介紹各菜單的使用以及仿真功能的應用。第6章C51編譯器主要介紹了預處理的方法、C51編譯器控制指令和C51的高級配置文件。第7章C51的典型資源編程主要介紹了C51典型資源的編程方法,包括中斷系統設計、定時/計數器的使用、I/O口的使用和擴展存儲器的方法等,最后還給出了一個使用多種資源的完整例程。第8章單片機通信主要介紹了單片機通信的相關內容,包括串口通信、單片機點對點通信、單片機多機通信、單片機I'C總線通信、單片機與計算機的互連等。第9章C51單片機的工程開發實例通過一個典型的應用實例介紹了單片機工程開發的一般方法。第10章 C51單片機典型模塊實例主要以實例的形式,介紹了單片機典型模塊的開發方法。在本書的編寫過程中,借鑒了許多現行教材的寶貴經驗,在此,謹向這些作者表示誠摯的感謝。由于時間倉促,加之編者水平有限,書中有錯誤或是不足之處在所難免,敬請廣大讀者批評指正
上傳時間: 2022-06-24
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C語言已成為當前舉世公認的高效簡潔而又貼近硬件的編程語言之一。將C語言向單片機上的移植,始于20世紀80年代的中后期。經過十幾年的努力,C語言終于成為專業化單片機上的實用高級語言。用C語言編寫的8051單片機的軟件,可以大大縮短開發周期,且明顯地增加軟件的可讀性,便于改進和擴充,從而研制出規模更大、性能更完善的系統。因此,不管是對于新進入這一領域的開發者來說,還是對于有多年單片機開發經驗的人來說,學習單片機的C語言編程技術都是十分必要的。本書簡要介紹了8051單片機的主要構成、單片機Cx51開發與仿真環境的使用方法,透徹分析了Cx51的語法結構,并給出了大量實例。書中大多數實例和全部實驗都經過了實驗板的驗證。本書的主要讀者對象是面向有一定單片機基礎的初學者,因此建議讀者在閱讀本書之前,先閱讀《從零開始學單片機技術》一書,以達到融會貫通的目的。從我們多年來學習、開發的經驗來看,單片機C語言編程技術是一門實戰性非常強的學科,除了不斷地學習之外,更重要的是要不斷地實踐!本書附有光盤,光盤中包含有書中所有實驗的源程序。由于時間倉促,書中錯漏之處在所難免,敬請廣大讀者批評指正。
上傳時間: 2022-06-25
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LED電子顯示屏是利用發光二極管構成的點陣模塊或像素單元組成可變面積的顯示屏幕,在信息顯示領域得到了廣泛的應用,實現顯示屏的技術也有很多種。本文介紹了基于單片機80C51為控制器的16×64LED點陣顯示屏系統的設計。整機以美國ATMEL公司生產的40腳單片機AT89C51為核心,介紹了以它為控制系統的LED點陣電子顯示屏的動態設計和開發過程。通過該芯片控制一個行驅動器74LS154和八個列驅動器74HC595來驅動顯示屏顯示。該電子顯示屏可以顯示各種文字或單色圖像,全屏能顯示4個漢字,采用16塊8×8點陣LED顯示模塊來組成一個16×64點陣顯示模式。顯示采用動態顯示,使得圖形或文字能夠實現靜止、移入移出等多種顯示方式。本文介紹了利用Proteus7.10軟件進行原理圖的繪制,利用漢字轉換軟件將漢字轉換為將要發送給單片機的點陣數據,在kei1軟件當中采用C語言編程,與proteus進行聯調,并通過仿真軟件Proteus7.10最終實現自己設想的效果,總體上系統的設計簡單、顯示清晰、成本較低。
上傳時間: 2022-07-03
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如何使Cir文件進行PSPice仿真當Orcad仿真庫中找不到某些器件的時候,我們可以從這些器件的廠家網站上下載“.cir”格式的Spice Model,下面介紹一下如何使用這些“.cir”文件進行仿真。以AD620.cir為例:1.下載Cir文件:從AD的網站上下載AD的cir格式文件,內容如下:由PSPice Library 文件生成Capture Lib文件(.olb)File->Export to capture part library…本案例中源文件為:CAOrCADIOrCAD_10.5New_Lib_Files\AD620XAD620.Lib本案例中目標文件為:C:\OrCAD\OrCAD_10.5\tools\capturelibrary\pspice\New_Models\AD620.olb在完成本操作后,就可以在Capture中使用AD620的庫繪制需要仿真的原理圖了。
上傳時間: 2022-07-03
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基于STC89C51/52單片機的步進電機C語言程序+Proteus仿真,程序為普通C語言程序非匯編語言,簡單易懂,僅供參考!
上傳時間: 2022-07-04
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Saber軟件仿真流程:今天來簡單談談Saber軟件的仿真流程問題。利用Saber軟件進行仿真分析主要有兩種途徑,一種是基于原理圖進行仿真分析,另一種是基于網表進行仿真分析。前一種方法的基本過程如下:a.在SaberSketch中完成原理圖錄入工作;b.然后使用netist命令為原理圖產生相應的網表;c.在使用simulate命令將原理圖所對應的網表文件加載到仿真器中,同時在Sketch中啟動SaberGuide 界面;d.在SaberGuide界面下設置所需要的仿真分析環境,并啟動仿真;e.仿真結束以后利用CosmosScope工具對仿真結果進行分析處理。在這種方法中,需要使用SaberSketch和CosmosScope兩個工具,但從原理圖開始,比較直觀。所以,多數Saber的使用者都采用這種方法進行仿真分析。但它有一個不好的地方就是仿真分析設置和結果觀察在兩個工具中進行,在需要反復修改測試的情況下,需要在兩個窗口間來回切換,比較麻煩。而另一種方法則正好能彌補它的不足。基于網表的分析基本過程如下:
標簽: saber
上傳時間: 2022-07-06
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電力電子系統的計算機仿真已經成為其產品設計研發過程中一個很重要的環節,MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統仿真軟件。SABER軟件以其強大的功能、開放的軟件環境日益成為電力電子系統仿真的首選,跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結果的準確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波,簡單且實用的方法是在逆變器的交流輸出側加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路,它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波,尤其是在LC濾波器的轉折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數對輸出電壓的諧波含量影響很大,濾波參數選取不當會使濾波效果不能滿足設計要求。以前,為了選擇濾波參數人們需要重復試驗并反復比較,耗時耗力。計算機仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法,通過仿真可以加深人們對電路與系統工作原理的理解、加速設計周期和節約開發成本。建模和計算機仿真并對比不同參數下的濾波效果和差異,在兼顧濾波環節重量的同時,可以得到合適的濾波效果,為產品設計研發提供參考。本文結合鐵科院機輛所研制DC600V客車空調逆變電源,采用SABER軟件進行仿真,具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點,本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時間以及不同負載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數與逆變器輸出電壓諧波含量的關系。
上傳時間: 2022-07-06
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含有大量51單片機仿真實例,且帶有C語言實例,與keil聯合使用。
標簽: proteus
上傳時間: 2022-07-12
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