在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在C++中open一個output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個名為client.dat的output file，試分別寫出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
上傳時間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
深入淺出 MFC 本書分為四大篇。第一篇提出學習 MFC 程式設計之前的必要基礎，包括 Windows 程式的 基本觀念以及 C++ 的高階議題。
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：風之驕子
檔案傳輸協(xié)定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應用。然而在傳統(tǒng)檔案傳輸協(xié)定之設計下，資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ，而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線，進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統(tǒng)實作並實際量 測，証
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：2467478207
設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優(yōu)劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優(yōu)良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內(nèi)容：1. 介紹了Imu器件的模型參數(shù)及實驗驗證研究.2. 介紹IMU器件的試驗測試和參數(shù)分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個在通用i2c程序基礎上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習幕點陣的三種刷新效果。程序簡單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細教程.7. T6963c(240*128)液晶驅(qū)動（AVR Mega128) C語言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過調(diào)用DLL文件進行儀器數(shù)據(jù)采集并進行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細的IC各部件的功能詳細介紹.11. DS18B20溫度傳感器應用解析.12. LPC 2300 串口開發(fā)；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業(yè)汽車級嵌入式操作系統(tǒng)OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機驅(qū)動程序,可在此基礎上進行USB主機相關的開發(fā).20. 嵌入式TCP/IP協(xié)議棧應用主機端程序（VC6源碼） 一個專為嵌入式系統(tǒng)編寫的小型TCP/IP協(xié)議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統(tǒng)的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機,也可以用于430單片機,本人原創(chuàng),到至今還沒有發(fā)現(xiàn)哪位網(wǎng)友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關PLC測試源碼.28. tvp5150數(shù)據(jù)手冊和TI的C文件,對tvp5150驅(qū)動開發(fā)有幫助.29. 該軟件能很好地實現(xiàn)數(shù)控機床上的G00.30. SPI簡單的數(shù)據(jù)傳輸.用單片595傳輸數(shù)據(jù).簡單易懂.31. 達芬奇雙核開發(fā)板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進的D161A語音卡的開發(fā)平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網(wǎng).39. gui關鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應用圖紙,有實際應用的意義..
標簽： 現(xiàn)代無線 通信系統(tǒng) 電波傳送
上傳時間： 2013-04-15
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包裝工程設計手冊
上傳時間： 2013-04-15
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滑塊設計 15個
標簽：
上傳時間： 2013-04-15
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Borland C++3.1 bc31full
上傳時間： 2013-07-27
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