在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數字遊戲！目的在猜4個數字！如果輸入的數字和位置是對的等於一個A！如果只有數字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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內含fulladder結構檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
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modbus通訊連線程式....原始碼
標簽： modbus 程式
上傳時間： 2014-01-08
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Visual Basic modbus連線程式
標簽： Visual modbus Basic 程式
上傳時間： 2016-11-26
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Software Testing - A Craftman. This is a good software testing book for studying. 這是一個很好的軟件測試書籍學習
標簽： Software Craftman software studying
上傳時間： 2014-01-24
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ECG的技術性能指標及驗測方法期刊文章。
標簽： ECG 性能
上傳時間： 2014-01-12
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HT46R47對AC過零信號進行檢測
標簽： 46R R47 HT 46
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Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補的結果與residual
標簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時間： 2014-01-21
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