在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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內(nèi)含fulladder結(jié)構(gòu)檔,電路檔,測試檔(testbench)以及執(zhí)行檔(.do)
標簽： fulladder testbench do
上傳時間： 2016-11-25
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modbus通訊連線程式....原始碼
標簽： modbus 程式
上傳時間： 2014-01-08
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Visual Basic modbus連線程式
標簽： Visual modbus Basic 程式
上傳時間： 2016-11-26
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Software Testing - A Craftman. This is a good software testing book for studying. 這是一個很好的軟件測試書籍學(xué)習(xí)
標簽： Software Craftman software studying
上傳時間： 2014-01-24
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ECG的技術(shù)性能指標及驗測方法期刊文章。
標簽： ECG 性能
上傳時間： 2014-01-12
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HT46R47對AC過零信號進行檢測
標簽： 46R R47 HT 46
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Motion_Estimation 對兩張圖片做motion 估測的程式 可show出貼補的結(jié)果與residual
標簽： Motion_Estimation residual motion show
上傳時間： 2014-01-21
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