在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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常用的說話人識別方法有模板匹配法、統計建模法、聯接主義法(即人工神經網絡實現)?？紤]到數據量、實時性以及識別率的問題，采用基于矢量量化和隱馬爾可夫模型(HMM)相結合的方法。 說話人識別的系統主要由語音特征矢量提取單元(前端處理)、訓練單元、識別單元和后處理單元組成，
標簽： 識別方法 模板 匹配法 人工神經網絡
上傳時間： 2014-07-08
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用51匯編編寫的CRC-4校驗程序,生成多項式g(x) = x4 + x + 1, 非常適合數據量不大的場合.
標簽： CRC x4 匯編 多項式
上傳時間： 2016-10-29
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VB開發 利用DAQAI控件實現板卡模擬量輸入
標簽： DAQAI 控件 板卡 模擬量輸入
上傳時間： 2013-12-06
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VB開發 利用DAQAO控件實現板卡模擬量輸出
標簽： DAQAO 控件 板卡 模擬量
上傳時間： 2014-11-24
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AD轉把模擬量換成12位數據，把這12bit數據發送給DSP處理器
標簽： 模擬量 數據
上傳時間： 2014-12-21
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現代信號處理中高階統計量——計算三階累積量的程序
標簽： 信號處理 計量 計算 程序
上傳時間： 2014-01-05
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現代數字信號處理高階統計量——四階累積量程序
標簽： 數字信號處理 四階累積量 計量 程序
上傳時間： 2013-12-22
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循環平穩時間序列中關于高階循環累積量的程序
標簽： 循環 時間序列 程序
上傳時間： 2016-11-03
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針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽： M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間： 2013-12-12
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