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測距方法

  • 基于FPGA的精確時鐘同步方法研究.rar

    在工業(yè)控制領(lǐng)域,多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)共存的局面從客觀上促進(jìn)了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,國際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性,而實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎(chǔ)。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡(luò)通訊、局部計算和分布式對象等多項技術(shù),適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進(jìn)行通訊的分布式系統(tǒng),特別適合于以太網(wǎng),但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質(zhì)系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來,占用最少的網(wǎng)絡(luò)和局部計算資源,在最好情況下能達(dá)到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機(jī)軟件的時鐘同步方法,如NTP協(xié)議,由于其實現(xiàn)機(jī)理的限制,其同步精度最好只能達(dá)到毫秒級;基于嵌入式軟件的時鐘同步方法,將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅(qū)動層,其同步精度能夠達(dá)到微秒級。現(xiàn)場設(shè)備間微秒級的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設(shè)備時鐘同步的要求,但是對于運(yùn)動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說,這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應(yīng)延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素,很難達(dá)到亞微秒級的同步精度。 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法,以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議,以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡(luò),以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊,以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點(diǎn),通過準(zhǔn)確捕獲報文時間戳和動態(tài)補(bǔ)償晶振頻率漂移等手段,相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步,并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達(dá)到亞微秒級的同步精度。

    標(biāo)簽: FPGA 時鐘同步 方法研究

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:hn891122

  • 單片機(jī)產(chǎn)生準(zhǔn)確頻率正弦波的新方法.rar

    單片機(jī)產(chǎn)生正弦波,簡紹了單片機(jī)產(chǎn)生高精度正弦波的方法

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 頻率 正弦波

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:a296386173

  • 萬用表和示波器的使用方法.rar

    萬用表和示波器的使用方法.rar 兩個DOC文件,對初入電子行業(yè)的程序員很有幫助。

    標(biāo)簽: 萬用表 示波器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • 測量車的車速和軸距的文件(包括原理圖和程序).rar

    測量車的車速和軸距的文件(包括原理圖和程序)

    標(biāo)簽: 測量 原理圖 車速

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:wanghui2438

  • 集成運(yùn)放線性應(yīng)用電路分析方法的研究.rar

    集成運(yùn)放線性應(yīng)用電路分析方法的研究 集成運(yùn)放線性應(yīng)用電路分析方法的研究

    標(biāo)簽: 集成運(yùn)放 線性應(yīng)用 電路分析

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:gxf2016

  • Pt100 溫度傳感器非線性的補(bǔ)償方法與電路實現(xiàn)

    Pt100 溫度傳感器非線性的補(bǔ)償方法與電路實現(xiàn) 摘 要:針對鉑電阻(Pt100) 溫度傳感器輸出的非線性問題,結(jié)合其非線性的具體特點(diǎn)和

    標(biāo)簽: 100 Pt 溫度傳感器 非線性

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Neal917

  • EDA工程建模及其管理方法研究2

    EDA工程建模及其管理方法研究21隨著微電子技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)的日益成熟,電子設(shè)計自動化(EDA)技術(shù)在電子產(chǎn)品與集成電路(IC)芯片特別是單片

    標(biāo)簽: EDA 工程建模 管理方法

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:萬有引力

  • 基于模糊增強(qiáng)和小波包變換的人臉識別方法

    針對目前光照補(bǔ)償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強(qiáng)和小波包變換相結(jié)合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實現(xiàn)人臉

    標(biāo)簽: 模糊 變換 人臉識別方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:gxf2016

  • 用FPGA實現(xiàn)“共軛變換”圖像處理方法

    近年來微光、紅外、X光圖像傳感器在軍事、科研、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛,但由于這些成像器件自身的物理缺陷,視覺效果很不理想,往往需要對圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚缘玫竭m合人眼觀察或機(jī)器識別的圖像。因此,市場急需大量高效的實時圖像處理器能夠在傳感器后端對這類圖像進(jìn)行處理。而FPGA的出現(xiàn),恰恰解決了這個問題。 近十年來,隨著FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)技術(shù)的突飛猛進(jìn),F(xiàn)PGA也逐漸進(jìn)入數(shù)字信號處理領(lǐng)域,尤其在實時圖像處理方面。Xilinx的研究表明,在2000年主要用于DSP應(yīng)用的FPGA的發(fā)貨量,增長了50%;而常規(guī)的DSP大約增長了40%。由于FPGA可無比擬的并行處理能力,使得FPGA在圖像處理領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)上升,國內(nèi)外,越來越多的實時圖像處理應(yīng)用都轉(zhuǎn)向了FPGA平臺。與PDSP相比,F(xiàn)PGA將在未來統(tǒng)治更多前端(如傳感器)應(yīng)用,而PDSP將會側(cè)重于復(fù)雜算法的應(yīng)用領(lǐng)域。可以說,F(xiàn)PGA是數(shù)字信號處理的一次重大變革。 算法是圖像處理應(yīng)用的靈魂,是硬件得以發(fā)揮其強(qiáng)大功能的根本。”共軛變換”圖像處理方法是一種新型的圖像處理算法,由鄭智捷博士上個世紀(jì)90年代初提出。這種算法使用基元形狀(meta-shape)技術(shù),而這種技術(shù)的特征正好具備幾何與拓?fù)涞碾p重特性,使得大量不同的基于形態(tài)的灰度圖像處理濾波器可用這種方法實現(xiàn)。該種算法在空域進(jìn)行圖像處理,無需進(jìn)行大量復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,算法簡單、快速、高效,易于硬件實現(xiàn)。通過十多年來的實驗與實踐證明,在微光圖像,紅外圖像,X光圖像處理領(lǐng)域,”共軛變換”圖像處理方法確實有其獨(dú)特的優(yōu)異性能。本篇論文就針對”共軛變換”圖像處理方法在微光圖像處理領(lǐng)域的應(yīng)用,就如何在FPGA上實現(xiàn)”共軛變換”圖像處理方法展開研究。首先在Matlab環(huán)境下,對常用的圖像增強(qiáng)算法和”共軛變換”圖像處理方法進(jìn)行了比較,并且在設(shè)計制作“FPGA視頻處理開發(fā)平臺”的基礎(chǔ)上,用VHDL實現(xiàn)了”共軛變換”圖像處理方法的基本內(nèi)核并進(jìn)行了算法的硬件實現(xiàn)與效果驗證。此外,本文還詳細(xì)地討論了視頻流的采集及其編碼解碼問題以及I2C總線的FPGA實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: FPGA 共軛變換 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:CHENKAI

  • 面向特種LCD圖像處理方法與FPGA實現(xiàn)研究

    本文研究特種LCD的圖像處理方法和FPGA實現(xiàn)方案,并研制出基于FPGA的若干實際應(yīng)用系統(tǒng),有效地解決目前存在的問題。本文主要研究內(nèi)容為:  (1)給出一種基于彩色空間變換的色彩調(diào)整方法,在YCrCb空間內(nèi)實現(xiàn)亮度和色度分離,避免了RGB空間兩者同時變化造成偏色和失真的現(xiàn)象,并在FPGA內(nèi)采用流水線結(jié)構(gòu)改進(jìn)3階矩陣運(yùn)算的邏輯結(jié)構(gòu),節(jié)省出2/3的邏輯資源,提高了模塊的最高運(yùn)行速度。  (2)研究利用FPGA實現(xiàn)圖像實時縮放處理的方法,選擇能夠滿足特種LCD要求的雙線性插值法作為研究對象,實時計算插值系數(shù)dx和dy,并采用流水線結(jié)構(gòu)進(jìn)行插值計算,僅使用FPGA中的3個雙端口RAM來緩沖圖像數(shù)據(jù),沒有外擴(kuò)大容量幀存儲器,降低了成本,提高特種LCD的系統(tǒng)兼容性。  (3)設(shè)計一種針對特種LCD更為簡捷、有效的隔行轉(zhuǎn)逐行掃描的實現(xiàn)方案,即利用圖像實時縮放的方法,把一場圖像縮放到LCD的分辨率,實現(xiàn)復(fù)合視頻圖像在LCD的“滿屏”顯示,改善現(xiàn)有特種LCD在顯示隔行掃描的復(fù)合視頻信號時,遇到圖像信息丟失或顯示效果不佳的問題。  (4)設(shè)計出一種基于字符和位圖的數(shù)字OSD控制核,合理使用分布式RAM和塊RAM兩種邏輯資源來存儲字符和位圖信息,OSD圖像由數(shù)字邏輯自動合成,編程簡單靈活,使特種LCD的參數(shù)調(diào)整更加方便。  (5)研制成功基于FPGA的特種LCD顯示控制板,能顯示三種分辨率640×480,800×600,1024×768的圖像信號;支持寬范圍的亮度、對比度、顯示位置等參數(shù)的實時調(diào)整,并提供全功能的透明OSD菜單進(jìn)行指示。  (6)研制成功基于FPGA的特種LCD圖像調(diào)節(jié)板,用于對某型號機(jī)載特種LCD進(jìn)行改造,增加寬范圍的亮度、對比度、圖像顯示位置的實時調(diào)整功能,提供無信號輸入檢測與OSD指示功能,提高圖像顯示的性能,通過了環(huán)境溫度試驗與性能測試,并已裝機(jī)。  (7)研制成功基于DSP和FPGA的圖像采集顯示板,實現(xiàn)了對全分辨率復(fù)合視頻信號進(jìn)行25幀/秒的實時采集和顯示,在DSP內(nèi)使用“三幀”輪換的圖像數(shù)據(jù)緩沖方法提高了系統(tǒng)的實時處理能力,使之能夠完成一定復(fù)雜度的實時圖像處理。

    標(biāo)簽: FPGA LCD 圖像 處理方法

    上傳時間: 2013-06-12

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