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測距系統(tǒng)

  • 永磁同步發(fā)電機的電磁場分析.rar

    永磁同步發(fā)電機由于一系列高效節(jié)能的優(yōu)點,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、航空航天、國防和日常生活中得到廣泛應(yīng)用,并且受到許多學者的關(guān)注,其研究領(lǐng)域主要涉及永磁同步發(fā)電機的設(shè)計、精確性能分析、控制等方面。 本課題作為國家自然科學基金項目《無刷無勵磁機諧波勵磁的混合勵磁永磁電機的研究》的課題,主要研究永磁電機的電磁場空載和負載計算,求出永磁電機的電壓波形和電壓調(diào)整率,為分段式轉(zhuǎn)子的混合勵磁永磁電機的研究奠定基礎(chǔ),主要做了以下工作: 首先介紹了永磁同步發(fā)電機的基本原理,包括永磁同步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)形式和永磁同步發(fā)電機的運行性能,采用傳統(tǒng)解析理論給出了電壓調(diào)整率的計算方法及外特性的計算模型;然后用有限元ANSYS對永磁同步發(fā)電機樣機進行實體建模,經(jīng)過定義分配材料、劃分網(wǎng)格、加邊界條件和載荷、求解計算等,得到矢量磁位Az、磁場強度H、磁感應(yīng)強度B等結(jié)果,直觀地看出電機內(nèi)部的磁場分布情況。 其次根據(jù)電磁場計算結(jié)果,應(yīng)用齒磁通法對其進行后處理。該方法求解轉(zhuǎn)子在一個齒距內(nèi)不同位置處的磁場,以定子齒的磁通為計算單位,根據(jù)繞組與齒的匝鏈關(guān)系,計算出磁鏈隨時間的變化,進而得到永磁同步發(fā)電機空、負載時電壓大小及波形。通過計算結(jié)果寫實驗結(jié)果對比,驗證了齒磁通法的正確性,為計算永磁同步發(fā)電機各種性能特性提供有力工具。 最后,基于齒磁通法對永磁同步發(fā)電機的外特性進行了深入研究,定量分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)對外特性的影響規(guī)律,提出了有效降低電壓調(diào)整率的方法的是:增加氣隙長度g的同時,適當增加永磁體的磁化方向的長度hm;此外,要盡量的減少每相串聯(lián)匝數(shù)N和增大導線面積以減小阻抗參數(shù)。通過改變電機的結(jié)構(gòu)參數(shù),對其電磁場進行計算,找到永磁電機電壓調(diào)整率的變化規(guī)律,為加電勵磁的混合勵磁永磁電機做準備,達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。

    標簽: 永磁同步 發(fā)電機 磁場分析

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于MATLAB的永磁風力發(fā)電機動態(tài)仿真.rar

    作為世界上發(fā)展最快的可再生能源,風能受到了世界各國的關(guān)注。隨著風機數(shù)量的增加,研究電網(wǎng)故障時風力發(fā)電機的動態(tài)響應(yīng)特性越來越重要。 本文以“3.2MW永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)分析”為工程背景,旨在研究3.2MW永磁風力發(fā)電機及其系統(tǒng)在各種正常和非正常工況下的動態(tài)性能,分析變流系統(tǒng)和控制方法對電機性能的影響,為電機的優(yōu)化設(shè)計提供參考。 首先,在對永磁風力發(fā)電機的基本理論進行論述的基礎(chǔ)上,分析了變轉(zhuǎn)速變槳距控制策略,并基于Matlab/Simulink建立了風力發(fā)電機模型,通過仿真分析了最大功率跟蹤和變槳距控制下發(fā)電機的性能。 其次,研究了雙PWM變流系統(tǒng)電機側(cè)變流器和網(wǎng)側(cè)變流器的控制方法,并基于Matlab/Simulink搭建了基于轉(zhuǎn)速外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)雙PI調(diào)節(jié)器的電機側(cè)控制器模型及基于電網(wǎng)電壓定向的電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán)控制的網(wǎng)側(cè)控制器模型。 最后,基于Matlab/Simulink對電網(wǎng)短路及電網(wǎng)電壓跌落下不同控制方法下的永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真;并對永磁風力發(fā)電機機端短路下的運行性能進行仿真,結(jié)果表明:網(wǎng)側(cè)變流器的電流變化以及直流母線的電壓波動對永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能影響較大,通過控制網(wǎng)側(cè)變流器電流、直流母線電壓的穩(wěn)定,可以有效提高永磁風力發(fā)電機系統(tǒng)的動態(tài)性能;給定的電機設(shè)計參數(shù)符合短路電流倍數(shù)要求;永磁風力發(fā)電機通過變流裝置并網(wǎng)可大大減小故障對發(fā)電機的沖擊。

    標簽: MATLAB 風力發(fā)電機 動態(tài)仿真

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于電力電子網(wǎng)絡(luò)的變流系統(tǒng)研究.rar

    電力電子系統(tǒng)的集成化是現(xiàn)今電力電子技術(shù)發(fā)展的趨勢,系統(tǒng)的模塊化和標準化技術(shù)是目前電力電子領(lǐng)域的重要研究方向。研究基于電力電子網(wǎng)絡(luò)的變流系統(tǒng),對復雜電力電子裝置的系統(tǒng)級集成具有重要意義,是電力電子系統(tǒng)集成技術(shù)的基本組成部分。本文從變流系統(tǒng)的功率流和信息流雙重分布性的角度出發(fā)。對電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(Power Electronics System Network,PES—Net)的模型和變流系統(tǒng)的通信需求進行分析,提出實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(Real—time power electronics system network,RT—PES—Net);并對基于新網(wǎng)絡(luò)的分布式控制及管理方案和模塊化軟件方案等內(nèi)容進行系統(tǒng)的研究,提出基于棧操作的實時軟件構(gòu)建方案。本文的研究將為變流系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和軟件方案標準化提供參考和理論依據(jù),為應(yīng)用系統(tǒng)的集成提供解決方案。 復雜中大功率變流系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化分布式控制系統(tǒng)的應(yīng)用對象。首先,論文以復雜系統(tǒng)為研究對象,分析了應(yīng)用系統(tǒng)的功率流和信息流在空間結(jié)構(gòu)上的對偶關(guān)系和雙重分布的特性;在電力電子集成模塊(Power Electronics Building Blocks,PEBB)的基礎(chǔ)上,研究了變流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化分布式控制方案,并得出系統(tǒng)組構(gòu)的初步構(gòu)想,總結(jié)出適合復雜電力電子系統(tǒng)集成的標準化理論。 接著,論文對電力電子網(wǎng)絡(luò)模型進行了研究。分析了現(xiàn)有各類總線網(wǎng)絡(luò)和目前用于電力電子應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),從結(jié)構(gòu)、速率和協(xié)議等各個方面將兩類網(wǎng)絡(luò)進行了系統(tǒng)的對比。明確了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的定義,分析并總結(jié)復雜電力電子實時系統(tǒng)所需網(wǎng)絡(luò)必需具備的條件。根據(jù)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)背景,綜合控制結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)需求,提出了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的模型。 為滿足變流系統(tǒng)的實時控制,論文對分布式控制結(jié)構(gòu)的通信需求進行了研究。以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)為背景,對變流器系統(tǒng)控制信息延時因素進行了分析;通過對典型電力電予系統(tǒng)的分析,歸納和總結(jié)了系統(tǒng)的控制功能和控制內(nèi)容,對系統(tǒng)不同層次的控制任務(wù)進行了響應(yīng)時間需求分析和網(wǎng)絡(luò)的分層配置;通過對仿真結(jié)果的分析,研究了應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)模塊控制信息延時對不同應(yīng)用系統(tǒng)的性能影響和對開關(guān)頻率的限制。根據(jù)變流系統(tǒng)對控制延時的接受程度,將電力電子復雜系統(tǒng)歸為兩大類:1)零延時系統(tǒng);2)定延時系統(tǒng)。針對上述兩類系統(tǒng),論文給出了電力電子網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的通道容量和應(yīng)用系統(tǒng)開關(guān)周期的計算方法。 論文對開放式、分布式的電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(PES—Net)的硬件組成和同步方案進行了研究,提出新的實時網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)級集成方案。根據(jù)主節(jié)點和從節(jié)點的控制任務(wù)需求,分別從功能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的角度對開放式網(wǎng)絡(luò)的硬件構(gòu)成進行研究;根據(jù)控制系統(tǒng)的接口需求分析,對節(jié)點的通用性設(shè)計進行重點討論。針對網(wǎng)絡(luò)的同步問題,本文分析了簡單有效的解決方法,即基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同步補償方案;此外,論文提出基于實時高速電力電子系統(tǒng)同絡(luò)(RT-PES-Net)的同步方案,研究適合變流器實時控制的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的硬件配置。根據(jù)應(yīng)用控制和通信系統(tǒng)所需的各種操作,論文對實時網(wǎng)絡(luò)的管理進行了討論,研究了信息幀管理和相應(yīng)的硬件設(shè)置,并對各種工作模式下所需的通信時間進行了計算和比較。基于實時網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其管理方案,論文給出了組構(gòu)以PEBB為基礎(chǔ)的變流系統(tǒng)的方案。 論文對基于RT-PES-Net的模塊化軟件方案進行了研究。首先,將控制軟件與功率硬件進行解耦,使得軟件設(shè)計與硬件部分分離。在分析電力電子軟件特性的前提下,論文提出基于棧操作的模塊化軟件方案,增加子程序?qū)崟r構(gòu)件的內(nèi)聚性;對軟件模塊化的通用性進行研究,分析模塊接口參數(shù)和變量的申明和配置,并研究參數(shù)的定標,對構(gòu)件進行分類;分析子程序?qū)崟r構(gòu)件在執(zhí)行速度上的優(yōu)點。論文對電力電子系統(tǒng)控制軟件(Powerr Electronics System Control Software,PES-CS)的組構(gòu)和集成進行研究,簡化軟件主框架。 最后,論文分別對RT-PES-Net和模塊化軟件方案進行了相應(yīng)的實驗研究和分析。論文對提出的實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(RT-PES-Net)進行了通信實驗,將新網(wǎng)絡(luò)拓撲對變流系統(tǒng)的延時影響與舊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的延時影響進行比較,總結(jié)新網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在控制實時性、提高開關(guān)頻率、網(wǎng)絡(luò)可擴展性和管理靈活度等方面的優(yōu)勢。論文針對RT-PES-Net進行應(yīng)用研究,驗證該網(wǎng)絡(luò)可解決網(wǎng)絡(luò)通信失步所造成的問題。論文對基于通用型實時構(gòu)件和棧操作的模塊化軟件方案進行實驗驗證,為標準化軟件庫的建立和系統(tǒng)級集成提供參考方案。 網(wǎng)絡(luò)化的控制結(jié)構(gòu)研究是復雜電力電子系統(tǒng)級集成研究的關(guān)鍵。本課題針對復雜變流系統(tǒng)提出了實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(RT-PES-Net),并以該網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)對分布式控制結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)化管理方案和模塊化軟件方案展開一系列研究,為電力電子控制系統(tǒng)提供標準化、開放式的網(wǎng)絡(luò)參考體系,并以此結(jié)構(gòu)來快速構(gòu)建終端復雜變流系統(tǒng),為實現(xiàn)標準的應(yīng)用系統(tǒng)組構(gòu)提供參考方案,有助于解決電力電子標準化推廣所面臨的難題。論文為應(yīng)用系統(tǒng)的即插即用和動態(tài)重構(gòu)提供了研究基礎(chǔ),從而為最終實現(xiàn)復雜變流器的應(yīng)用系統(tǒng)級集成提供系統(tǒng)化的理論和方法依據(jù)。同時,論文的研究開拓了電力電子系統(tǒng)集成和標準化研究的一個新方向。

    標簽: 電力電子 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 串口通訊RS232詳解.rar

    RS232詳解同時是你系需要的通訊工具

    標簽: 232 RS 串口通訊

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:ISRING001

  • 匯編語言教程.rar

    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預(yù)備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點   1 機器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點   5 匯編語言的使用領(lǐng)域  1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型   1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   3 基本的數(shù)據(jù)類型  1.3 習題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機的內(nèi)存管理模式   2 32位微機的內(nèi)存管理模式  2.3 習題 第3章 操作數(shù)的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié)  3.10 習題 第4章 標識符和表達式  4.1 標識符  4.2 簡單內(nèi)存變量的定義   1 內(nèi)存變量定義的一般形式   2 字節(jié)變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節(jié)變量   6 八字節(jié)變量   7 十字節(jié)變量  4.3 調(diào)整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調(diào)整偏移量偽指令   4 偏移量計數(shù)器的值  4.4 復合內(nèi)存變量的定義   1 重復說明符   2 結(jié)構(gòu)類型的定義   3 聯(lián)合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數(shù)據(jù)類型的自定義  4.5 標號  4.6 內(nèi)存變量和標號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強制屬性操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達式   1 進制偽指令   2 數(shù)值表達式   3 地址表達式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習題 第5章 微機CPU的指令系統(tǒng)  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統(tǒng)   1 數(shù)據(jù)傳送指令   2 標志位操作指令   3 算術(shù)運算指令   4 邏輯運算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運算指令   8 循環(huán)指令   9 轉(zhuǎn)移指令   10 條件設(shè)置字節(jié)指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令   13 處理器指令  5.3 習題 第6章 程序的基本結(jié)構(gòu)  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結(jié)構(gòu)  6.2 程序的基本結(jié)構(gòu)   1 順序結(jié)構(gòu)   2 分支結(jié)構(gòu)   3 循環(huán)結(jié)構(gòu)  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標題定義偽指令   4 子標題定義偽指令  6.6 習題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調(diào)用和返回指令   1 調(diào)用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數(shù)傳遞   1 寄存器傳遞參數(shù)   2 存儲單元傳遞參數(shù)   3 堆棧傳遞參數(shù)  7.4 寄存器的保護與恢復  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結(jié)束操作   6 寄存器的保護和恢復   7 子程序的參數(shù)傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調(diào)用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應(yīng)用   4 庫文件的好處  7.7 習題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內(nèi)存管理的中斷功能   8 讀取和設(shè)置中斷向量  8.4 習題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數(shù)傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區(qū)別  9.2 宏參數(shù)的特殊運算符   1 連接運算符   2 字符串整體傳遞運算符   3 字符轉(zhuǎn)義運算符   4 計算表達式運算符  9.3 與宏有關(guān)的偽指令   1 局部標號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴展偽指令  9.4 重復匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令I(lǐng)RP   3 偽指令I(lǐng)RPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴充   1 宏定義形式   2 重復偽指令REPEAT   3 循環(huán)偽指令WHILE   4 循環(huán)偽指令FOR   5 循環(huán)偽指令FORC   6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO   7 宏擴充的舉例   8 系統(tǒng)定義的宏  9.7 習題 第10章 應(yīng)用程序的設(shè)計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計程序  10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態(tài)數(shù)據(jù)的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應(yīng)用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應(yīng)用  10.9 習題 第11章 數(shù)值運算協(xié)處理器  11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式   1 有符號整數(shù)   2 BCD碼數(shù)據(jù)   3 浮點數(shù)  11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu)  11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng)   1 操作符的命名規(guī)則   2 數(shù)據(jù)傳送指令   3 數(shù)學運算指令   4 比較運算指令   5 超越函數(shù)運算指令   6 常數(shù)操作指令   7 協(xié)處理器控制指令  11.4 協(xié)處理器的編程舉例  11.5 習題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習題 附錄

    標簽: 匯編語言 教程

    上傳時間: 2013-07-05

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  • 基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    便攜式B型超聲診斷儀具有無創(chuàng)傷、簡便易行、相對價廉等優(yōu)勢,在臨床中越來越得到廣泛的應(yīng)用。它將超聲波技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、機械設(shè)計與制造及生物醫(yī)學工程等技術(shù)融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統(tǒng)、探頭、成像系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)構(gòu)成。其基本工作過程是:首先人機交互系統(tǒng)接收到用戶通過鍵盤或鼠標發(fā)出的命令,然后成像系統(tǒng)根據(jù)命令控制探頭發(fā)射超聲波,并對回波信號處理、合成圖像,最后通過顯示系統(tǒng)完成圖像的顯示。 成像系統(tǒng)作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質(zhì)量有決定性影響,但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統(tǒng)在三個方面存在不足:第一、采用的是單片機控制步進電機,控制精度不高,導致成像系統(tǒng)采樣不精確;第二、采用的數(shù)字掃描變換算法太粗糙,影響超聲圖像的分辨率;第三、它的CPU多采用的是51系列單片機,測量速度太慢,同時也不便于系統(tǒng)升級和擴展。 針對以上不足,提出了基于FPGA的B型超聲成像系統(tǒng)解決方案,采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現(xiàn)了步進電機步距角的細分,使電機旋轉(zhuǎn)更勻速,提高了采樣精度;提出并采用DSTI-ULA算法(Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation)在FPGA內(nèi)實現(xiàn)數(shù)字掃描變換,提高了圖像分辨率;人機交互系統(tǒng)采用S3C2410-AL作為CPU,改善了測量速度和系統(tǒng)的擴展性。 通過對系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計、制作,軟件的編寫、調(diào)試,結(jié)果表明,本文所設(shè)計的便攜式B型超聲成像系統(tǒng)圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設(shè)計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業(yè)和搶險(諸如地震、抗洪)中發(fā)揮作用,同時也可在鄉(xiāng)村診所中完成對相關(guān)疾病的診斷工作。

    標簽: FPGA 超聲成像

    上傳時間: 2013-05-18

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  • 基于單片機控制的步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.zip

    論文于單片機控制的基步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速,因為步進電機每給一個脈沖就轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率,延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。在本設(shè)計方案中采用AT89C51型單片機內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制,實現(xiàn)電機調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。

    標簽: zip 單片機控制 步進電機 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 基于H264的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的FPGA實現(xiàn)研究.rar

    隨著科學技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴展性等方面都有著突出的優(yōu)勢,具有重要的學術(shù)意義與實用意義, 本課題所設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ為核心的嵌入式圖像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實時采集圖像,采用H.264 編碼算法進行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)。PC機客戶端可通過網(wǎng)絡(luò)對服務(wù)器進行遠程訪問,接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實時顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計階段,本文首先進行了芯片選型與開發(fā)平臺選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計,采用μC/OS-Ⅱ進行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計與實現(xiàn)是本文的重點。文中首先分析H.264.標準,規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計了16×16幀內(nèi)預(yù)測算法,并設(shè)計宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進行預(yù)測模式選擇。然后設(shè)計4×4子塊掃描方式,編寫整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對編碼算法設(shè)計相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗證,并進行測試,觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗證完成后,本文進行了PC機客戶端設(shè)計,使其具有遠程訪問、H.264解碼與實時顯示的功能。同時將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴展性好及適用范圍廣等優(yōu)點,發(fā)展前景十分廣闊。

    標簽: H264 FPGA 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 臺灣明緯開關(guān)電源技術(shù)資料.rar

    為了讓公司新進人員及經(jīng)銷商伙伴們對交換式電源供應(yīng)器有基本的了解,明緯特別出版了 這本『交換式電源供應(yīng)器技術(shù)手冊』。這是我們編輯小組以明緯 22 年來從事設(shè)計、生產(chǎn)、 銷售交換式電源供應(yīng)器的經(jīng)驗為基礎(chǔ),結(jié)合教科書及安規(guī)文件而編輯出之成果。 此手冊包含電源供應(yīng)器簡介、規(guī)格解釋、安規(guī)、EMC 及 CE 簡介、信賴度、電源供應(yīng)器使 用注意事項、常見技術(shù)問題 Q&A、及簡易故障排除等主題。內(nèi)容著重于事實的描述而非理 論的推導,非常適合無電源供應(yīng)器技術(shù)背景的從業(yè)人員研讀,讀者必可在短時間內(nèi)對交換 式電源供應(yīng)器及相關(guān)規(guī)格、應(yīng)用、安規(guī)有概略性的認識。 本手冊緣起于 1996 年 2 月發(fā)行之『交換式電源供應(yīng)器使用手冊』,歷經(jīng)多次修訂再版。而 本版主要加強了圖、表的輔助說明,讓非技術(shù)背景的讀者更容易接納此手冊的內(nèi)容。另外 針對安規(guī)及 EMC 的部分也參考最新規(guī)范予以修訂,整理出更完整的內(nèi)容以利讀者的了解。 最后感謝編輯小組各成員不吝分享自己在技術(shù)、研發(fā)、工程、品保、維修、安規(guī)及 EMC 等 領(lǐng)域的經(jīng)驗,然編輯小組組員均系工程背景人員,在文章撰寫上均并非專業(yè),期望讀者多 予包涵并能不吝指教提供您寶貴的意見,讓本手冊下一版的內(nèi)容更加完整、更有價值。 明緯企業(yè)股份有限公

    標簽: 明緯 開關(guān)電源 技術(shù)資料

    上傳時間: 2013-07-11

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  • TMS320系列DSP與C51單片機之間一種全新串行通信模式.rar

    單片機與DSP之間通信問題一直是大家關(guān)注得焦點,目前已出現(xiàn)的不少解決方案但大多針對于5V工作電壓的DSP系 統(tǒng),筆者對諸方案進行詳細比較分析,發(fā)現(xiàn)多數(shù)并未從根本上解決不同系統(tǒng)之間通信的電平轉(zhuǎn)換問題,面對工作電壓并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一種全新的串行通信模式,經(jīng)濟有效地解決了通信中電平轉(zhuǎn)換問題可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,并且在實際開發(fā) 的直流無刷電機變頻器人機界面與控制核心TMS320LF2407 DSP之間串行通信中驗證了其可行性。

    標簽: TMS 320 DSP C51

    上傳時間: 2013-07-18

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