超音波測(cè)距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2015-11-06
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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后,沒(méi)有累積誤差,所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)常用的執(zhí)行電動(dòng)機(jī),并且廣泛的應(yīng)用在小衛(wèi)星上。為了 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在小衛(wèi)星上安全運(yùn)行必需在地面做相應(yīng)的檢測(cè)。下面介紹在小衛(wèi)星有效載荷地面檢測(cè)儀中利用WindowsXP多媒體定時(shí)器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度控制的方法。
標(biāo)簽: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 正 角位移 脈沖
上傳時(shí)間: 2015-11-06
上傳用戶(hù):6546544
小數(shù)據(jù)量法求Lyapunov的優(yōu)化程序,把網(wǎng)上的源程序優(yōu)化過(guò)了,勘除了一下錯(cuò)誤
標(biāo)簽: Lyapunov 數(shù)據(jù) 程序 源程序
上傳時(shí)間: 2015-11-08
上傳用戶(hù):wangyi39
哲學(xué)家進(jìn)餐問(wèn)題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問(wèn)題之一,它是一個(gè)信號(hào)量機(jī)制問(wèn)題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對(duì)該問(wèn)題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死鎖等問(wèn)題,并能熟練地應(yīng)用信號(hào)量來(lái)解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達(dá)出來(lái)。 假設(shè)有5個(gè)哲學(xué)家,他們花費(fèi)一生中的時(shí)光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個(gè)圓桌,每個(gè)哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面,在桌子上放著5只筷子。(如圖所示)當(dāng)一個(gè)哲學(xué)家思考時(shí),他與其他同事不交互。時(shí)而,哲學(xué)家會(huì)感到饑餓,并試圖拿起與他相近的兩只筷子(他與鄰近左、右之間的筷子)。一個(gè)哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然,他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當(dāng)一個(gè)饑餓的哲學(xué)家同時(shí)有兩只筷子時(shí),他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當(dāng)吃完后,他會(huì)放下兩只筷子,并再次開(kāi)始思考。 規(guī)定奇數(shù)號(hào)哲學(xué)家先拿他左邊的筷子,然后再去拿右邊的筷子;而偶數(shù)號(hào)哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定,將是1、 2號(hào)哲學(xué)家競(jìng)爭(zhēng)1號(hào)筷子;3、4號(hào)哲學(xué)家競(jìng)爭(zhēng)3號(hào)筷子。即五位哲學(xué)家都先競(jìng)爭(zhēng)奇數(shù)號(hào)筷子,獲得后,再去競(jìng)爭(zhēng)偶數(shù)號(hào)筷子,最后總會(huì)有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進(jìn)餐。
標(biāo)簽: Dijkstra 家 信號(hào)量 地理
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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哲學(xué)家進(jìn)餐問(wèn)題是荷蘭學(xué)者Dijkstra 提出的經(jīng)典問(wèn)題之一,它是一個(gè)信號(hào)量機(jī)制問(wèn)題的應(yīng)用,在操作系統(tǒng)文化史上具有非常重要的地位。對(duì)該問(wèn)題的剖析有助于學(xué)生深刻地理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的資源共享、進(jìn)程同步、死鎖等問(wèn)題,并能熟練地應(yīng)用信號(hào)量來(lái)解決生活中的控制流程,即將生活中的控制流程用形式化的方式表達(dá)出來(lái)。 假設(shè)有5個(gè)哲學(xué)家,他們花費(fèi)一生中的時(shí)光思考和吃飯。這些哲學(xué)家共用一個(gè)圓桌,每個(gè)哲學(xué)家都有一把椅子。在桌子中央是一碗通心面,在桌子上放著5只筷子。(如圖所示)當(dāng)一個(gè)哲學(xué)家思考時(shí),他與其他同事不交互。時(shí)而,哲學(xué)家會(huì)感到饑餓,并試圖拿起與他相近的兩只筷子(他與鄰近左、右之間的筷子)。一個(gè)哲學(xué)家一次只能拿起一只筷子。顯然,他不能從其他哲學(xué)家手里拿走筷子。當(dāng)一個(gè)饑餓的哲學(xué)家同時(shí)有兩只筷子時(shí),他就不能不用釋放他的筷子而自己吃了。當(dāng)吃完后,他會(huì)放下兩只筷子,并再次開(kāi)始思考。 規(guī)定奇數(shù)號(hào)哲學(xué)家先拿他左邊的筷子,然后再去拿右邊的筷子;而偶數(shù)號(hào)哲學(xué)家則相反。按此規(guī)定,將是1、 2號(hào)哲學(xué)家競(jìng)爭(zhēng)1號(hào)筷子;3、4號(hào)哲學(xué)家競(jìng)爭(zhēng)3號(hào)筷子。即五位哲學(xué)家都先競(jìng)爭(zhēng)奇數(shù)號(hào)筷子,獲得后,再去競(jìng)爭(zhēng)偶數(shù)號(hào)筷子,最后總會(huì)有一位哲學(xué)家能獲得兩只筷子而進(jìn)餐。
標(biāo)簽: Dijkstra 家 信號(hào)量 地理
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶(hù):teddysha
以ASAP光學(xué)模擬軟體來(lái)設(shè)計(jì)及建構(gòu)顯示器背光源模組,並測(cè)試其可行性
上傳時(shí)間: 2015-11-13
上傳用戶(hù):lacsx
精通正則表達(dá)式,是一本好書(shū)。??上Ь褪荅文。。還沒(méi)找到中文。見(jiàn)量!
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶(hù):trepb001
三維張量在不同坐標(biāo)系統(tǒng)的變換,可用于各向異性介質(zhì)的介電張量的旋轉(zhuǎn)等問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2015-11-17
上傳用戶(hù):zhengjian
工業(yè)開(kāi)關(guān)量檢測(cè)模塊的原代碼,帶斷線檢測(cè)功能
標(biāo)簽: 工業(yè) 代碼 開(kāi)關(guān)量 檢測(cè)模塊
上傳時(shí)間: 2015-11-20
上傳用戶(hù):cjl42111
這是目前最經(jīng)典的matlab實(shí)現(xiàn)的kpca代碼,代碼量已經(jīng)很精簡(jiǎn),但相信還有高手能做出最簡(jiǎn)化的代碼
上傳時(shí)間: 2015-11-23
上傳用戶(hù):AbuGe
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