用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
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任意精度的數學庫
標簽： 精度
上傳時間： 2013-12-22
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128位長雙精度型數字運算包
上傳時間： 2014-12-08
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linux下面的文件鎖和信號量的程序
上傳時間： 2015-01-05
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一個實現高精度乘法與加法的源代碼.
上傳時間： 2013-12-23
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//產生0-1之間均勻分布一個隨機數// /////////////////////////////////////////////////////////////// //傳入參數:r--雙精度實型變量指針,指向的單元存放隨機數種子值//// //傳出參數:p:產生0-1之間均勻分布一個隨機數
上傳時間： 2015-01-16
上傳用戶：cuiyashuo
linux下面的文件鎖和信號量的程序
上傳時間： 2015-01-17
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功能：返回雙精度參數的反全余弦的三角函數值 返回返回雙精度參數y和x的數值由公式y/x計算的反正切三角函數值
上傳時間： 2014-10-31
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驗證進程同步的信號量方法的C程序
上傳時間： 2013-12-21
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創建信號量的c語言程序
上傳時間： 2014-02-17
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