作者：何亮，劉揚(yáng)論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場(chǎng)前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ，其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級(jí) 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ，業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。
標(biāo)簽： 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件
上傳時(shí)間： 2021-12-08
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一天學(xué)會(huì)用Allegro畫電源板Allegro 由于其相對(duì)完善、強(qiáng)大的功能，一向被認(rèn)為是較難學(xué)的畫板軟件之一，主要原因也是因?yàn)楣δ芴啵?如果按 500 多頁(yè)的出版教材來一一學(xué)是有點(diǎn)費(fèi)時(shí)的，其實(shí)，如果只是用來畫簡(jiǎn)單電源板的話，一兩天就可以學(xué)會(huì)了， 沒有很多命令要記，幾乎要用的命令都可以從下拉菜單中找到且大部分都已以直觀的圖標(biāo)按鈕形式分布在軟件主界 面上，即你可直接輸入命令也可以從菜單中操作，也可從工具欄中點(diǎn)“按鈕”，覺得哪種更方便就用哪種。該教程 只說畫電源板用到的功能部分，使復(fù)雜工具變?yōu)楹?jiǎn)單、易學(xué)。如下圖是一塊用 Allegro 畫的單面電源板。 ————本教材主要 for 從用 Altium Designer 和 PADS 轉(zhuǎn)過來的工程師。完成板子的效率比 99SE 高得多。 一、 建原理圖 *目的是用于生成網(wǎng)表導(dǎo)入 allegro 中布局。（習(xí)慣不需原理圖和網(wǎng)表就能畫板的工程師請(qǐng)?zhí)?allegro 篇） 1.1 找個(gè)盤比如 D 盤建個(gè)項(xiàng)目文件夾，里面再建兩個(gè)文件夾，一個(gè)用于放電路原理圖，一個(gè)用于放 PCB 文件， 盡量不要中文名。PS：原理圖和 PCB 都放在同一個(gè)文件夾下也可以的，只是不好找不方便管理。 1.2 打開 Or CAD Capture CIS→File→New→Project，在 name 一欄填電路圖名稱；在 Create a New Project Using 一欄中選 PC Board Wizard;接下來一欄 Location 是選剛才建的文件夾路徑然后點(diǎn) OK 按鈕。
上傳時(shí)間： 2022-02-06
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5G-MIMO-OTA測(cè)量技術(shù) 48頁(yè)現(xiàn)代通信為什么需要MIMO ? 頻譜資源嚴(yán)重不足，提高頻譜利用率，是當(dāng)前通信界研究的熱點(diǎn)課 題之一 ? MIMO擴(kuò)展了一維智能天線技術(shù)，具有極高的頻譜利用率，能在不 增加帶寬的情況下成倍提高通信系統(tǒng)的容量，且信道可靠性大為增 強(qiáng) ? 通過近幾年的持續(xù)發(fā)展，MIMO技術(shù)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種無(wú) 線通信系統(tǒng)。包括3GPP、CTIA、IC1004在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)際組織制定 MIMO測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-03-01
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使用說明本程序完全參照龔建偉《串口調(diào)試助手V2.2》制作而成，原軟件是用VC編寫的，我將它改用Delphi編寫，作為我學(xué)習(xí)串口編程的一個(gè)例子與工具使用。其中用到串口控件為ComPort，該控件為開源軟件，各大網(wǎng)站均有下載，目前最新版為3.0。使用平臺(tái)： WIN9X/NT/2000/XP 本軟件目前僅供三線制（NONMODEM）串口調(diào)試之用，所有功能均置于界面上，一目了然，其義自明，這里僅對(duì)十六進(jìn)制發(fā)送作一說明：十六進(jìn)制發(fā)送：選中（CHECK）十六進(jìn)制發(fā)送后，程序會(huì)自動(dòng)從發(fā)送框取16進(jìn)制數(shù)發(fā)送，最好按16進(jìn)制格式填寫，例如：12 34 56 77 10使用窗口懸浮功能：點(diǎn)擊程序左下角的針狀按鈕可以使程序置于最上層，保持可見；放大至全屏：當(dāng)需要擴(kuò)大接收窗口以方便觀看數(shù)據(jù)時(shí)，可以點(diǎn)擊右上角最大化按鈕另外：還要注意的是調(diào)試串口時(shí)，插撥串口接頭應(yīng)盡量關(guān)閉計(jì)算機(jī)，至少保證一端是關(guān)閉的。＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝這個(gè)程序是我在網(wǎng)上下載的，在使用中發(fā)現(xiàn)有些問題：1、編譯后發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)發(fā)送時(shí)有假死機(jī)現(xiàn)像，已經(jīng)修正;2、把按鍵改在右邊了，方便操作。
標(biāo)簽： 串口調(diào)試
上傳時(shí)間： 2022-03-03
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蟻群算法基本模型STEP1（外循環(huán)）若滿足算法停止規(guī)則，停止計(jì)算，輸出計(jì)算得到的最好解給定外循環(huán)的最大數(shù)目，表明有足夠的螞蟻工作當(dāng)前最優(yōu)解連續(xù)K次相同而停止，K是給定的整數(shù)，表示算法已收斂◆給定優(yōu)化問題的下界和誤差值，當(dāng)算法得到的目標(biāo)值同下界之差小于給定的誤差值時(shí)，算法終止否則使螞蟻s（1≤s≤m）從起點(diǎn)出發(fā)，用L（S）表示螞蟻S行走的城市集合，初始L（s）為空集。設(shè)m只螞蟻在圖的相鄰節(jié)點(diǎn)間移動(dòng)，協(xié)作異步地得到解。螞蟻計(jì)算出下一步所有可達(dá)節(jié)點(diǎn)的一步轉(zhuǎn)移概率，并按此概率實(shí)現(xiàn)一步移動(dòng)，依此往復(fù)。一步轉(zhuǎn)移概率由圖中每條邊上的兩類參數(shù)決定：信息素值、可見度（即先驗(yàn)值）。信息素的更新有2種方式：揮發(fā)——所有路徑上信息素以一定比率減少增強(qiáng)——給評(píng)價(jià)值“好”（有螞蟻?zhàn)哌^）的邊增加信息素蟻群算法基木模型令我們以求解平面上n個(gè)城市的TSP問題（1，2，…，n）表示城市號(hào)為例說明ACA的模型。n個(gè)城市的TSP問題就是尋找通過n個(gè)城市各次且最后回到出發(fā)點(diǎn)的最短路徑蟻群算法研究現(xiàn)狀令A(yù)CA是模擬自然界中真實(shí)蟻群的覓食行為而形成的一種模擬進(jìn)化算法。10年多來的研究結(jié)果已經(jīng)表明：ACA用于組合優(yōu)化具有很強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)較好解的能力，具有分布式計(jì)算易于與其他方法相結(jié)合、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下也表現(xiàn)出高度的靈活性和健壯性。在求解TSP、QAP問題方面，與遺傳算法、模擬退火算法等算法比較，ACA仍是最好的解決方法之一。
標(biāo)簽： 螞蟻算法
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫(kù)優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫(kù)方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對(duì)SLAM 感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對(duì)SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人研究等領(lǐng)域的廣大學(xué)生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動(dòng)無(wú)人駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)踐結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實(shí)例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實(shí)習(xí)生，顏沁睿是自動(dòng)駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實(shí)踐前沿。在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人等人工智能硬件會(huì)成為下一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動(dòng)態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國(guó)內(nèi)非常有價(jià)值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機(jī)器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會(huì)讓讀者很有收獲。 ——地平線機(jī)器人創(chuàng)始人，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)，余凱 我在新加坡和加拿大給學(xué)生講視覺SLAM時(shí)常常覺得缺乏一本適合初學(xué)者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實(shí)踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級(jí)優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、無(wú)人駕駛等應(yīng)用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識(shí)廣而分散。國(guó)內(nèi)專門的研究機(jī)構(gòu)相對(duì)較少，因此學(xué)生入門的門檻較高。幸運(yùn)的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時(shí)注重理論和實(shí)戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國(guó)內(nèi)學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者的進(jìn)入門檻。因此，本書非常值得初學(xué)者學(xué)習(xí)實(shí)踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導(dǎo)研發(fā)實(shí)踐的翔實(shí)教程，對(duì)國(guó)內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因?yàn)榭戳吮緯脑缙谡鹿?jié)才決定進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并快速成長(zhǎng)起來的。 本書里所涵蓋的知識(shí)面、技術(shù)細(xì)節(jié)，甚至是某些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車、機(jī)器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運(yùn)營(yíng)官，時(shí)馳（Chris）博士
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)視覺 SLAM
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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明解C語(yǔ)言中級(jí)篇此書是日本的C語(yǔ)言經(jīng)典教材，自出版以來不斷重印、修訂，被譽(yù)為“C語(yǔ)言圣經(jīng)”。作者在日本IT界家喻戶曉，出版過一系列極富影響力的計(jì)算機(jī)教材和參考書。其簡(jiǎn)潔、通俗的文風(fēng)深受讀者的喜愛。
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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信道編碼技術(shù)能夠顯著改善通信系統(tǒng)的性能，帶來編碼增益，提高通信系統(tǒng)的容量。一直以來，人們都在尋找一種信道容量可以達(dá)到香農(nóng)極限的編碼。2007年，E.Arikan提出了一種名為極化碼（Polar Code）的編碼技術(shù)，在二進(jìn)制離散無(wú)記憶信道條件下，理論上被證明可以達(dá)到香農(nóng)極限，并且編解碼具有較低的算法復(fù)雜度，成為信道編碼史上一個(gè)重大突破。極化碼作為一種新興的編碼技術(shù)，引起了無(wú)線通信界廣泛的關(guān)注，成為編碼領(lǐng)域最受矚目的研究熱點(diǎn)之一。本文系統(tǒng)的闡述了極化碼，分析了極化碼的編解碼原理，然后將其與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行了仿真比較。首先介紹了信道極化現(xiàn)象（Channel Polarization），然后詳細(xì)討論了信道合并（Channel Combining）和信道拆分（Channel Spitting）的過程，以及信道極化的重要特性。接著重點(diǎn)介紹了極化碼的編解碼構(gòu)造方法，系統(tǒng)地推導(dǎo)了極化碼生成矩陣的形成過程，總結(jié)了極化碼信息位選取的方法，并深入研究了極化碼的錯(cuò)誤概率的上下界限。最后，對(duì)極化碼的編解碼進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)，探討了不同的編碼塊長(zhǎng)度、不同的編碼速率及不同的迭代次數(shù)對(duì)極化碼性能的影響。并將極化碼與Turbo碼、LDPC碼進(jìn)行仿真比較，分析了這三種編碼的性能以及優(yōu)缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：信道編碼、極化碼、信道極化現(xiàn)象、sC解碼、Turbo碼、LDPC碼本章中，首先簡(jiǎn)單地描述了數(shù)字通信系統(tǒng)，概述了信息傳輸過程中具體的信道模型，然后詳細(xì)回顧了信道編碼理論與技術(shù)的研究現(xiàn)況和發(fā)展歷史，以及簡(jiǎn)要地概述了極化碼的發(fā)展歷程、編解碼特點(diǎn)、硬件方面及其應(yīng)用研究，最后簡(jiǎn)要概括了本文的主要工作，并給出了全文的詳細(xì)內(nèi)容安排。
標(biāo)簽： 極化碼
上傳時(shí)間： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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