在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
如何在windows作業(yè)系統(tǒng)環(huán)境下安裝J2SDK
標(biāo)簽： windows J2SDK 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：jichenxi0730
NXPLPC2138 平臺(tái)下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開(kāi)發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
uc/os-ii 2.52的源代碼中文註釋版本.PDF格式,最後還介紹了在BC4.5編譯環(huán)境下成功編譯了UC/OS-II系統(tǒng),是學(xué)習(xí)UC/OS-II一份不錯(cuò)的參考資料.
上傳時(shí)間： 2017-05-05
上傳用戶：GavinNeko
針對(duì)單輸入與雙輸入模糊溫度控制系統(tǒng)，以C語(yǔ)言程式分別實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2016-01-25
上傳用戶：WMC_geophy
單輸入系統(tǒng)模糊溫度控制器的實(shí)作.c語(yǔ)言程式
上傳時(shí)間： 2016-03-21
上傳用戶：cjl42111
求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1
標(biāo)簽： gt myfunction function numel
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：hongmo
求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1
標(biāo)簽： gt myfunction function numel
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：dreamboy36
求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1
標(biāo)簽： gt myfunction function numel
上傳時(shí)間： 2016-06-28
上傳用戶：change0329
求標(biāo)準(zhǔn)偏差 > function c=myfunction(x) > [m,n]=size(x) > t=0 > for i=1:numel(x) > t=t+x(i)*x(i) > end > c=sqrt(t/(m*n-1)) function c=myfunction(x) [m,n]=size(x) t=0 for i=1:m for j=1:n t=t+x(i,j)*x(i,j) end end c=sqrt(t/(m*n-1
標(biāo)簽： gt myfunction function numel
上傳時(shí)間： 2014-09-03
上傳用戶：jjj0202
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