本文以太陽(yáng)能割草機(jī)器人為研究對(duì)象，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為研究目標(biāo)，主要研究了太陽(yáng)能割草機(jī)器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建等關(guān)鍵技術(shù)。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機(jī)研究的一個(gè)難點(diǎn)，本課題從相對(duì)定位入手，提出了一種以基站為參考原點(diǎn)建立全局坐標(biāo)的方法，其為路徑規(guī)劃提供了準(zhǔn)確的定位，消除了在路徑規(guī)劃過(guò)程中誤差的積累。根據(jù)太陽(yáng)能電池板及蓄電池混合供能的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應(yīng)型決策系統(tǒng)，為能量的供應(yīng)提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽(yáng)能割草機(jī)器人智能化水平的關(guān)鍵部分，根據(jù)應(yīng)用要求，結(jié)合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的理念，設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能割草機(jī)器人基于ARM中心控制模塊、電機(jī)控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，并給出了每個(gè)模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽(yáng)能割草機(jī)器人控制系統(tǒng)，提供了一套低成本、切實(shí)可行的設(shè)計(jì)方案，具有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 太陽(yáng)能 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
表面粗糙度是機(jī)械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數(shù)。在機(jī)械零件切削的過(guò)程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時(shí)的塑性變形和機(jī)床振動(dòng)等因素，會(huì)使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度，也稱為微觀不平度。表面粗糙度的測(cè)量是幾何測(cè)量中的一個(gè)重要部分，它對(duì)于現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用。世界各國(guó)競(jìng)相進(jìn)行粗糙度測(cè)量?jī)x的研制，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的粗糙度測(cè)量系統(tǒng)也競(jìng)相問(wèn)世。對(duì)于粗糙度的測(cè)量，隨著技術(shù)的更新，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也一直在變更。最新執(zhí)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T6062-2002)，規(guī)定了粗糙度測(cè)量的參數(shù)，以及制定了觸針式測(cè)量粗糙度的儀器標(biāo)準(zhǔn)[1]。 隨著新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行，許多陳舊的粗糙度測(cè)量?jī)x已經(jīng)無(wú)法符合新標(biāo)準(zhǔn)的要求。而且生產(chǎn)工藝的提高使得原有方案的采集精度和采集速度，滿足不了現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的需要。目前，各高校公差實(shí)驗(yàn)室及大多數(shù)企業(yè)的計(jì)量部門(mén)所使用的計(jì)量?jī)x器(如光切顯微鏡、表面粗糙度檢查儀等)只能測(cè)量單項(xiàng)參數(shù)，而能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量的光電儀器價(jià)格較貴，一般實(shí)驗(yàn)室和計(jì)量室難以購(gòu)置。因此如何利用現(xiàn)有的技術(shù)，結(jié)含現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，職制出性能可靠的粗糙度測(cè)量?jī)x，能有效地降低實(shí)驗(yàn)室測(cè)量?jī)x器的成本，具有很好的實(shí)用價(jià)值和研究意義。 基于上述現(xiàn)狀，本文在參考舊的觸針式表面粗糙度測(cè)量?jī)x技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM嵌入式系統(tǒng)的粗糙度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)。這種測(cè)量?jī)x采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù)，保證了測(cè)量的范圍和精度；采用了集成的信號(hào)調(diào)理電路，降低了信號(hào)在調(diào)制、檢波、和放大的過(guò)程中的失真；采用了ARM處理器，快速的采集和控制測(cè)量?jī)x系統(tǒng)；采用了強(qiáng)大的PC機(jī)人機(jī)交互功能，快速的計(jì)算粗糙度的相關(guān)參數(shù)和直觀的顯示粗糙度的特性曲線。 論文主要做了如下工作：首先，論文分析了觸針式粗糙度測(cè)量?jī)x的發(fā)展以及現(xiàn)狀；然后，詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件構(gòu)成和設(shè)計(jì)，包括傳感器的原理和結(jié)構(gòu)分析、信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)、微處理器系統(tǒng)電路以及與上位機(jī)接口電路的設(shè)計(jì)。同時(shí)，還對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了研究，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的固件程序及接口程序，完成數(shù)據(jù)采集軟件的編寫(xiě)，并且對(duì)表面粗糙度參數(shù)的算法進(jìn)行程序的實(shí)現(xiàn)。編寫(xiě)了控制應(yīng)用程序，完成控制界面的設(shè)計(jì)。最終設(shè)計(jì)出一套多功能、多參數(shù)、高性能、高可靠、操作方便的表面粗糙度測(cè)量系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：KIM66
300W 12V輸入正弦波逆變器 300W 12V輸入正弦波逆變器
上傳時(shí)間： 2013-06-01
上傳用戶：firstbyte
隨著21世紀(jì)的到來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù),信息處理技術(shù),半導(dǎo)體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷發(fā)展,人類社會(huì)進(jìn)入了信息化時(shí)代。與此同時(shí),無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,成為當(dāng)今國(guó)際上備受關(guān)注的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著很多的優(yōu)點(diǎn)和十分廣泛的應(yīng)用前景。在軍事,工業(yè),城市管理和監(jiān)控系統(tǒng)等重要領(lǐng)域都有潛在的使用價(jià)值。 無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)有著顯著的特征,例如：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能源有限；網(wǎng)絡(luò)帶寬有限；對(duì)處理速度要求較高等。由此可見(jiàn),傳統(tǒng)的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法應(yīng)用于無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)。MPEG-4,H.263,H.264等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),全是基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)的,計(jì)算量十分巨大,在能量,存儲(chǔ)空間和處理能力均有限的節(jié)點(diǎn)難以實(shí)現(xiàn)這類高復(fù)雜度的編碼算法。 本文針對(duì)無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)視頻編碼算法的具體需求,提出一種基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的低復(fù)雜度視頻編碼算法。該算法只對(duì)當(dāng)前編碼幀中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象進(jìn)行編碼,并且以面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)輸出碼流。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與H.264全I(xiàn)幀編碼相比,本文提出的算法編碼速度提高了約3倍,編碼性能提高了約2dB。與H.264基本檔次相比,雖然編碼性能略有下降,但是編碼速度平均提高了8倍左右。因此,本文提出的算法可以在編碼效率和編碼速度之間獲得很好的折衷,在一定程度上可以滿足無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的需求。 本文選用ALDVK_270作為硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在分析算法結(jié)構(gòu)的同時(shí),結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),從算法,內(nèi)存,高級(jí)語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言等幾個(gè)方面提出優(yōu)化方案,最終在ARM嵌入式平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)了面向無(wú)線視頻傳感器網(wǎng)絡(luò)的低復(fù)雜度視頻編碼算法。測(cè)試結(jié)果表明,與優(yōu)化前相比,優(yōu)化后的編碼速度有了很大的提高,對(duì)于CIF格式的監(jiān)控視頻序列能夠滿足實(shí)時(shí)處理的要求。
標(biāo)簽： ARM 無(wú)線視頻 傳感器網(wǎng)絡(luò) 復(fù)雜度
上傳時(shí)間： 2013-07-26
上傳用戶：小小小熊
本文以無(wú)線多媒體終端項(xiàng)目的需求為背景，提出了一種適用于嵌入式系統(tǒng)的媒體播放器架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。論文給出了一種嵌入式系統(tǒng)中音視頻同步的解決方案，有效的提高了嵌入式媒體播放器軟件的音視頻同步性能
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：qulele
AD9224模數(shù)轉(zhuǎn)換器的最高采樣頻率為40MHz數(shù)據(jù)精度為12位.內(nèi)部采用閃爍式AD及多級(jí)流水線式結(jié)構(gòu),因而不失碼,使用方便、準(zhǔn)確度高.文章介紹了高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9224的性能、結(jié)構(gòu)及幾種典型應(yīng)用電
標(biāo)簽： 9224 AD 超高速 模數(shù)轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶：924484786
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長(zhǎng)，社會(huì)將進(jìn)入老齡化，老人的醫(yī)療護(hù)理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護(hù)理，另一方面從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，對(duì)人體生理參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測(cè)與記錄對(duì)現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠(yuǎn)意義。因此，本文設(shè)計(jì)了基于ARM人體生理參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端和與之配套的專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)系統(tǒng)。 終端通過(guò)以太網(wǎng)接入到INTERNET，利用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)信號(hào)的遠(yuǎn)程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對(duì)不同終端客戶的醫(yī)療建檔和服務(wù)。 1．文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓，脈搏波，體溫)的生物信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)的醫(yī)理模型，然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2．給出終端硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。文章對(duì)終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進(jìn)行了介紹，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲(chǔ)器的擴(kuò)張、源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)連接電路的硬件開(kāi)發(fā)。這種基于ARM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其工作的可行性。 3．終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡(luò)芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。同時(shí)，本文對(duì)終端的應(yīng)用程序的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)方法的進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 4．服務(wù)器端的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)各個(gè)醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建也給出了詳細(xì)的介紹。 最后文章得到結(jié)論：基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢(shì)，提高人們對(duì)自身身體變化的關(guān)注度，因而為遠(yuǎn)程醫(yī)療、家庭保健、專家會(huì)診等新興的醫(yī)療技術(shù)提供良好的基礎(chǔ)支持。
標(biāo)簽： ARM 生理 指標(biāo) 監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：edrtbme
可以用H.264編碼解碼器源碼(c語(yǔ)言)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：wmwai1314
本書(shū)是作者多年來(lái)從事通用變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)的教學(xué)和科研工 作的總結(jié)。它介紹了交流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí), 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法; 從實(shí)際工程出發(fā), 既介紹了單 機(jī)控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機(jī)同步傳動(dòng)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成知 識(shí); 針對(duì)不同的生產(chǎn)工藝要求, 對(duì)通用變頻器的應(yīng)用方法、注意事項(xiàng)和維修 方法, 通過(guò)應(yīng)用實(shí)例都做了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽： 通用變頻器 調(diào)速控制
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：dct灬fdc
主要介紹一種基于Philips 公司的MF RC500 的射頻識(shí)別讀寫(xiě)器的設(shè)計(jì)：首先介紹系統(tǒng)的組成以及MF RC500的特性,接著給出天線的設(shè)計(jì)規(guī)范,最后給出MCU 89C52與MF RC500的接口
標(biāo)簽： 500 RC 射頻識(shí)別 讀寫(xiě)器
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：hzy5825468
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<input id="2y8gw"></input>
<dl id="2y8gw"></dl>