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摘 要: 閥門開度儀以AT89C51單片機為核心, 通過在閥門電機軸上安裝的電位計傳感器獲得閥 門電機軸的轉動角位移, 從而得出閥門的開度, 達到自動檢測的目的。詳細介紹了串行控制的10 位A /D轉換器TLC1549的特點和功能, 說明了TLC1549與AT89C51單片機在閥門開度儀中的硬件 電路和軟件程序。實踐證明, 該閥門開度儀數據采集準確可靠、工作穩定。 關鍵詞: TLC1549; AT89C51單片機; 閥門開度
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：行者Xin
提出了一種基于C8051F320的列車安全巡檢儀的設計方案，詳細闡述了巡檢儀的各個模塊的硬、軟件設計。巡檢儀集信息采集、軸溫檢測、照明和記錄存儲等功能于一體，實現了對列車安全巡檢工作有效的監督和科學管理。系統軟件采用C51編寫，對單片機進行有效的電源管理，保證了巡檢儀的穩定性、可靠性和低功耗性。 Abstract: This paper puts forward a design of train safety inspection based on C8051F320,describes all modules hardware and software design of inspection instrument.The inspection instrument has the function of information collection, axle’s temperature detection, lighting and records storage.It can supervise and administer train safety inspection work effectively.The system software using C51 can manage the power of single chip microcomputer, and guarantee the stability, reliability and low power consumption of the inspection instrument.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：落花無痕
介紹了電力操作電源與智能電池巡檢系統的特點，給出了一種基于超低功耗單片機MSP430 F149針對中小型變電站自動化運行的專用設備的基本設計原理及實現方法，最后給出了詳細硬件構成和軟件實現。該系統能滿足中小型變電站安全、可靠、自動運行的要求，并通過與上位機的串行通信實現變電站的遠程管理和控制。 Abstract: The characters of the intelligent battery data logging system of the electric operation power are introduced.The basic design principle and the implemented methods of the special equipment which only designed for the middle or small transformer substation based on MSP430F149 are prescribed. Finally, the hardware block diagram and the software flow chart are also given. The function that the system finally needs to realize can basically meet with the middle or small transformer substation’s satisfy, reliably,and automatic running.And it can also realize the transformer substation long-distance management and control by serial communicating with the host computer.
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：黃華強
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環境惡劣的無線信道中。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：lyy1234
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
針對目前架空輸電線路巡線機器人連續巡線能力低、對大型障礙物越障適應能力弱的問題，提出基于仿生學原理的巡線機器人越障模型。設計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學模型，通過調整機器人兩個手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續的兩次擺動，完成了巡線機器人在輸電線路上的越障過程。結果表明，當θ1為2.41（rad）時，巡線機器人以靜止狀態開始擺動，完成了周期的越障的運動過程。文中為巡線機器人的越障問題提供了新的思路和設計方法。
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
智能巡線小車的多模式速度控制系統
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：253189838
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：432234
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