模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對(duì)象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是綜合和設(shè)計(jì)控制器和自適應(yīng)規(guī)律，使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進(jìn)展。在文[3]的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)線性時(shí)變系統(tǒng)的一種改進(jìn)的模型參考自適應(yīng)控制方案進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果說明了該控制方案的可行性。
標(biāo)簽：
控制器
模型參考
參考模型
對(duì)象
上傳時(shí)間：
2017-03-03
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