核能譜儀中的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，集核探測(cè)技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體，以多道脈沖幅度分析器為核心部件，能夠快速、準(zhǔn)確地提取出核素的相關(guān)信息及參數(shù)。現(xiàn)已于勘探、建材放射性檢測(cè)及環(huán)境放射性監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，以32位ARM為核心的微控制器已被引入進(jìn)來(lái)，提高了數(shù)據(jù)采集的速度和精度，同時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的引入也為功能擴(kuò)展、系統(tǒng)集成提供了高效的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 本論文介紹的核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即以ARM微控制器LPC2148和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為平臺(tái)，譜數(shù)據(jù)采集為基本功能，在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展GPS和GPRS模塊，可實(shí)現(xiàn)GPS信息和核信號(hào)的實(shí)時(shí)、同步接收，保存和顯示，并可將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)及時(shí)傳到采集中心進(jìn)行譜數(shù)據(jù)處理和GPS差分定位，為野外多點(diǎn)測(cè)量及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)提供了有效的手段。 課題以教育部的高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金項(xiàng)目“基于3GS技術(shù)的便攜式核地球物理數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究(項(xiàng)目編號(hào)：20040616014)”為依托，本人在已有研究成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了相關(guān)改進(jìn)和系統(tǒng)集成： (1)選用軌對(duì)軌運(yùn)算放大器，改進(jìn)了峰值檢測(cè)電路，增大了脈沖峰值的測(cè)量精度。 (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以32位ARM微控制器LPC2148為核心，外圍電路帶有LCD顯示，系統(tǒng)具有低功耗、小型化、高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。 (3)實(shí)現(xiàn)了核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)GPS、GPRS的集成。 (4)完成嵌入式μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2148上的移植、操作系統(tǒng)的搭建，及各功能模塊的設(shè)計(jì)與集成。
標(biāo)簽： ARM COS 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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設(shè)計(jì)出一個(gè)用計(jì)算機(jī)中的普通聲卡，而不是專(zhuān)業(yè)的環(huán)保設(shè)備對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行采集和分析的系統(tǒng)。它利用噪聲的時(shí)間特性、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及l(fā)abVIEW平臺(tái)編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和分析。能用離散傅立葉變換數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電力電子設(shè)備得到廣泛應(yīng)用，使得電網(wǎng)中的諧波污染越來(lái)越嚴(yán)重，極大地危害了電力設(shè)備的安全運(yùn)行。電網(wǎng)中的諧波成份非常復(fù)雜，因此諧波的檢測(cè)分析，是消除或降低諧波污染的前提。 通過(guò)大量資料的收集、閱讀及相關(guān)技術(shù)的研究，本文分析了嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)測(cè)控中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了以ARM7TDMI內(nèi)核處理器LPC2214為核心的電網(wǎng)諧波檢測(cè)分析系統(tǒng)。系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)低壓配電網(wǎng)三相電壓、電流的諧波檢測(cè)與分析，包括電量數(shù)據(jù)采集和諧波分析兩個(gè)部分。詳細(xì)分析了諧波檢測(cè)分析系統(tǒng)的工作原理，明確了系統(tǒng)功能需求，對(duì)系統(tǒng)各模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)多路同步采集將電網(wǎng)電量數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，在處理器中完成數(shù)據(jù)倒序處理和快速傅立葉變換等相關(guān)的運(yùn)算處理工作，可以得到各次諧波含量。 通過(guò)文中設(shè)計(jì)的硬件同步電路，可以準(zhǔn)確獲得電網(wǎng)信號(hào)三相電壓與電流周期，通過(guò)同步采樣的方法，消除或減小因快速傅立葉變換存在的頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)的誤差。結(jié)合諧波檢測(cè)分析的需求與FFT算法的特點(diǎn)，為了減小響應(yīng)時(shí)間，提高運(yùn)算速度，采用了實(shí)序列快速傅立葉變換對(duì)數(shù)據(jù)的整合運(yùn)算，即通過(guò)一次快速傅立葉變換運(yùn)算，完成各相電流與電壓兩組數(shù)據(jù)從時(shí)域到頻域的轉(zhuǎn)換，并分析得到頻域幅值和時(shí)域幅值之間的線(xiàn)性關(guān)系，避免了傅立葉反變換運(yùn)算，提高了運(yùn)算速度，實(shí)現(xiàn)諧波的準(zhǔn)確檢測(cè)。 最后經(jīng)過(guò)樣機(jī)測(cè)試證明，本文設(shè)計(jì)的電網(wǎng)諧波檢測(cè)與分析系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確、可靠的實(shí)現(xiàn)諧波含量的檢測(cè)與分析。
標(biāo)簽： ARM 電網(wǎng)諧波 檢測(cè) 分
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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嵌入式系統(tǒng)近年來(lái)隨著其信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于信息家電、移動(dòng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真的領(lǐng)域，成為繼IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的主流。本設(shè)計(jì)使用的是ARM9嵌入式開(kāi)發(fā)板。ARM（AdvancedRISCMachines）公司的32位RISC處理器有著高速度、低功耗、低成本、功能強(qiáng)、特有16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異的性能。 隨著生產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，工廠(chǎng)企業(yè)車(chē)間的不斷增加，對(duì)廠(chǎng)房的管理和設(shè)備的保護(hù)越來(lái)越受到重視。本論文主要闡述了監(jiān)控系統(tǒng)中無(wú)線(xiàn)終端的設(shè)計(jì)與研究，其中涉及到嵌入式網(wǎng)絡(luò)瀏覽器在工廠(chǎng)監(jiān)控設(shè)備中的應(yīng)用，本監(jiān)控系統(tǒng)的采集設(shè)備如攝像頭、儀表等將視頻、圖像、溫度等數(shù)據(jù)通過(guò)下位機(jī)上傳至控制中心，控制中心將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于網(wǎng)頁(yè)中，用戶(hù)使用手持終端，以無(wú)線(xiàn)上網(wǎng)的方式，通過(guò)嵌入式瀏覽器登陸網(wǎng)頁(yè)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。 本論文第一章綜合敘述嵌入式系統(tǒng)的基本概念。第二章闡述基于S3C2410X的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基本架構(gòu)及各個(gè)組成部分。第三章介紹了監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)終端的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。第四章主要闡述了LCD觸摸屏校正程序的設(shè)計(jì)。第五章講述了嵌入式瀏覽器的研究，makefile的編寫(xiě)與電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： ARM 工廠(chǎng) 監(jiān)控 無(wú)線(xiàn)終端
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：Miyuki
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化要求的不斷提高，控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能記錄儀已日益廣泛地應(yīng)用在工業(yè)過(guò)程領(lǐng)域，并占據(jù)了越來(lái)越高的地位。近年來(lái)，新的應(yīng)用也對(duì)智能記錄儀的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。 嵌入式系統(tǒng)因其體積小、性能好、功耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，其已經(jīng)在各種記錄儀表的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)等領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。為了改善工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)傳統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且數(shù)據(jù)不夠及時(shí)準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，本課題基于嵌入式的技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)由32位的嵌入式微處理器S3C24lO和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)IAnux組成的平臺(tái)，并對(duì)其進(jìn)行了開(kāi)發(fā)研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)處理的一種新型的記錄系統(tǒng)。 本文研究了無(wú)紙記錄儀通用開(kāi)發(fā)方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和性能設(shè)計(jì)指標(biāo)。該系統(tǒng)以三星公司生產(chǎn)的S3C2410(ARM)微控制器為核心，配置大容量Flash存貯器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘等，通過(guò)8個(gè)信號(hào)輸入通道，可配接熱電偶、熱電阻以及標(biāo)準(zhǔn)的電壓/電流信號(hào)，經(jīng)16位采樣送ARM處理后，按設(shè)定要求完成信號(hào)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)記錄和柱狀圖、曲線(xiàn)顯示、異常數(shù)據(jù)報(bào)警等無(wú)紙記錄儀的功能，以及通過(guò)RS232通信接口與其它系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，采用結(jié)構(gòu)化、模塊化方法，結(jié)合硬件配置設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)信號(hào)處理、數(shù)據(jù)存取、鍵盤(pán)操作功能模塊以及柱狀圖、曲線(xiàn)等圖形顯示功能函數(shù)，從而使具有了模塊化擴(kuò)展功能。試驗(yàn)表明了該系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了準(zhǔn)確、可靠的的采集與處理，較好地滿(mǎn)足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需求。 本課題是數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、處理領(lǐng)域中的一次成功嘗試。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)凸顯出強(qiáng)大的功能、良好的靈活性。實(shí)踐證明本系統(tǒng)是一種優(yōu)秀的解決方案，能夠高效的實(shí)現(xiàn)各種測(cè)控任務(wù)。
標(biāo)簽： ARM 工業(yè)過(guò)程 數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：trepb001
嵌入式測(cè)控系統(tǒng)和測(cè)控裝置在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制、儀器儀表及自動(dòng)化系統(tǒng)、智能樓宇監(jiān)控等方面得到廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式測(cè)控系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的多樣性，因此通用性不是很強(qiáng)，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法都是從底層的硬件設(shè)計(jì)開(kāi)始，再設(shè)計(jì)專(zhuān)用的軟件，導(dǎo)致設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，重復(fù)工作多，成本增加。微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得微處理器的性能和功能得到極大的提高，為通用型測(cè)控平臺(tái)的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)。 本文提出了一種嵌入式測(cè)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)思路。采用主板和擴(kuò)展板相結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì)，使嵌入式測(cè)控系統(tǒng)可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)上進(jìn)行構(gòu)建。平臺(tái)主板選用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核的微控制器LPC2292作為核心，加上以太網(wǎng)芯片、CPLD以及其它外圍電路，構(gòu)成了一個(gè)維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的最小系統(tǒng)。擴(kuò)展功能模塊包括ZigBee無(wú)線(xiàn)通信、USB、A/D、D/A、液晶觸摸屏等模塊，通過(guò)層疊式結(jié)構(gòu)與主板連接。測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)在功能、電路、結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了可裁剪、可擴(kuò)展，能滿(mǎn)足大多數(shù)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的需求。 在實(shí)現(xiàn)嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，嵌入式測(cè)控平臺(tái)引入了Nucleus Plus實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的調(diào)度。文中提出了啟動(dòng)代碼模版的概念，簡(jiǎn)化了移植操作系統(tǒng)的工作，提高了效率。 基于A(yíng)RM的嵌入式測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)為開(kāi)發(fā)各種智能化、小型化現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)提供了可重用、高性能、圖形化、網(wǎng)絡(luò)化軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)和高效的開(kāi)發(fā)模式。從而，大大縮短了軟、硬件開(kāi)發(fā)的周期，具有十分重要的意義。 作為在測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上構(gòu)建測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)例，研制了氣門(mén)彈簧負(fù)荷計(jì)算機(jī)自動(dòng)分選系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制器。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 測(cè)控平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶(hù)：kkchan200
視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種先進(jìn)的、防范能力強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。它通過(guò)遙控?cái)z像機(jī)及其輔助設(shè)備(鏡頭、云臺(tái)等)直接觀(guān)看被監(jiān)控場(chǎng)所的一切情況，同時(shí)可以把監(jiān)控場(chǎng)所的圖像內(nèi)容傳送到監(jiān)控中心，進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的迅猛發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也得到飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，傳統(tǒng)的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)和基于PC機(jī)的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的需要，基于嵌入式技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢(shì)，具有廣闊的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。 本文在總結(jié)分析前人研究成果的基礎(chǔ)上，深入系統(tǒng)地研究了基于A(yíng)RM和Linux的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，給出了基于A(yíng)RM的嵌入式視頻服務(wù)器的總體設(shè)計(jì)方案和功能規(guī)劃，包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)，基于B/S(Browser/Server)服務(wù)機(jī)制的客戶(hù)端軟件設(shè)計(jì)大大降低了客戶(hù)端的軟硬件要求。然后，介紹了嵌入式Linux交叉編譯環(huán)境的搭建和嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程，通過(guò)BootLoader的配置燒寫(xiě)和Linux內(nèi)核的移植編譯，搭建了嵌入式視頻服務(wù)器運(yùn)行開(kāi)發(fā)的軟件平臺(tái)。最后詳細(xì)分析了嵌入式視頻服務(wù)器軟件部分各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)思路及其關(guān)鍵代碼實(shí)現(xiàn)，用Liflux vide04linux APIs實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的采集，視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸采用了基于UDP協(xié)議的IP組播方式，而視頻圖像顯示模塊則采用了自行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的基于IPicture COM接口的ActiveX控件，便于維護(hù)、更新和升級(jí)。 本文設(shè)計(jì)的基于A(yíng)RM的嵌入式視頻服務(wù)器安裝設(shè)置方便，遠(yuǎn)程客戶(hù)端用戶(hù)通過(guò)IE瀏覽器可直接訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器，實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸流暢，無(wú)明顯抖動(dòng)，具有良好的穩(wěn)定性、較高的性?xún)r(jià)比和一定的實(shí)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-05-19
上傳用戶(hù)：彭玖華
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步以及人民生活水平的日益提高，人均壽命日益延長(zhǎng)，社會(huì)將進(jìn)入老齡化，老人的醫(yī)療護(hù)理需求將很大。一方面老年病人更愿意接受家庭環(huán)境下的護(hù)理，另一方面從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，對(duì)人體生理參數(shù)指標(biāo)的監(jiān)測(cè)與記錄對(duì)現(xiàn)代人身體變化狀況的研究具有深遠(yuǎn)意義。因此，本文設(shè)計(jì)了基于A(yíng)RM人體生理參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)終端和與之配套的專(zhuān)業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)服務(wù)系統(tǒng)。 終端通過(guò)以太網(wǎng)接入到INTERNET，利用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)信號(hào)的遠(yuǎn)程采集與傳輸。在醫(yī)療端給出針對(duì)不同終端客戶(hù)的醫(yī)療建檔和服務(wù)。 1．文章介紹了人體生理參數(shù)(改參數(shù)包括血壓，脈搏波，體溫)的生物信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)的醫(yī)理模型，然后根據(jù)醫(yī)理模型得到數(shù)學(xué)模型和物理模型。 2．給出終端硬件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)。文章對(duì)終端采用的三星公司的S3C2440微處理器進(jìn)行了介紹，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)終端系統(tǒng)中的AD數(shù)據(jù)采集、LCD液晶屏和觸摸屏的搭建、儲(chǔ)器的擴(kuò)張、源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)連接電路的硬件開(kāi)發(fā)。這種基于A(yíng)RM嵌入式處理器S3C2440及Linux操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了其工作的可行性。 3．終端的嵌入式系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了終端主要模塊中的液晶顯示屏、觸摸屏、AD、網(wǎng)絡(luò)芯片等在嵌入式linux環(huán)境下驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)。同時(shí)，本文對(duì)終端的應(yīng)用程序的各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)方法的進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 4．服務(wù)器端的軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)各個(gè)醫(yī)療模塊數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建也給出了詳細(xì)的介紹。 最后文章得到結(jié)論：基于以太網(wǎng)的人體生理參數(shù)采集系統(tǒng)能夠充分利用Internet的優(yōu)勢(shì)，提高人們對(duì)自身身體變化的關(guān)注度，因而為遠(yuǎn)程醫(yī)療、家庭保健、專(zhuān)家會(huì)診等新興的醫(yī)療技術(shù)提供良好的基礎(chǔ)支持。
標(biāo)簽： ARM 生理 指標(biāo) 監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：edrtbme
凌陽(yáng)單片機(jī)聲控小車(chē)源碼
標(biāo)簽： 聲控
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶(hù)：GHF
傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的圖像處理系統(tǒng)，體積龐大，不具有便攜性，而限制了其在移動(dòng)通信、便攜設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用。開(kāi)發(fā)低功耗、小型化、便攜性的嵌入式圖像處理系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)的意義和廣泛的應(yīng)用用前景。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能分析和總體設(shè)計(jì)，選取LPC2104作為核心單元，介紹了ARM的嵌入式硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括系統(tǒng)基本模塊的硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程，具體有電源電路和時(shí)鐘電路、存儲(chǔ)電路、USB攝像頭接口電路和LCD電路等，完成了Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的定制和交叉編譯、BootLoader、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，對(duì)圖像進(jìn)行灰度化和均衡化等預(yù)處理，得到比較清晰的圖像。最后總結(jié)了本課題研究所取得的成果及其不足之處，對(duì)研究進(jìn)行了總結(jié)和展望。
標(biāo)簽： ARM 圖像采集 與處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶(hù)：zq70996813
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