使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
標(biāo)簽: 232 RS
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:qq1604324866
KernelDriver發(fā)展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業(yè)系統(tǒng)發(fā)展高效能的USB裝置驅(qū)動(dòng)程式。這些工具提供圖形導(dǎo)向的發(fā)展環(huán)境、使用簡(jiǎn)單的應(yīng)用程式界面、硬體診斷工具和範(fàn)例程式,可以排除研發(fā)瓶頸,讓裝置驅(qū)動(dòng)程式的發(fā)展更容易。
標(biāo)簽: KernelDriver 套件
上傳時(shí)間: 2015-10-19
上傳用戶:skhlm
在MATLAB環(huán)境下,利用滑膜變結(jié)構(gòu)控制對(duì)直線二級(jí)倒立擺進(jìn)行仿真調(diào)試。廣泛應(yīng)用于滑膜控制系統(tǒng)的研究。
標(biāo)簽: MATLAB 環(huán)境
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:com1com2
續(xù)上一個(gè)程序的控制算法代碼,非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序,調(diào)試運(yùn)行正確。
標(biāo)簽: 程序 控制算法 代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:上善若水
問題描述: 雖然離開浦口了,但在浦口校區(qū)后山大家還都有印象吧,可你知道有一座小山在冬天下大雪的時(shí)候是可以滑雪的,SEU很喜歡滑雪,這并不奇怪, 因?yàn)榛┑拇_很刺激,可是為了獲得速度,滑雪區(qū)域必須向下傾斜,而且當(dāng)你到底時(shí)不得不重新走到上面重滑。SEU想知道在這個(gè)區(qū)域中最長的滑坡。區(qū)域由一個(gè)二維數(shù)組給出。數(shù)組的每一個(gè)數(shù)字表示山坡上一個(gè)點(diǎn)的高度。 下面是一個(gè)例子: 一個(gè)人可以從一個(gè)點(diǎn)滑向上下左右相鄰的四個(gè)點(diǎn)之一,當(dāng)且僅當(dāng)高度減小。在上面的例子中,一條可行的滑坡為24-17-16-1(從24開始,在1結(jié)束)。當(dāng)然25-24-23-…-3-2-1更長。事實(shí)上,這是最長的一條。 輸入要求: 從文件輸入,輸入的第一行為表示區(qū)域的二維數(shù)組的R行數(shù)和C列數(shù)(都在1到100之間)。下面是R行,每行有C個(gè)數(shù),代表高度。 輸出要求: 輸出數(shù)據(jù)到文件,輸出區(qū)域中最長滑坡的長度。 輸入樣例: 5 5 1 2 3 4 5 16 17 18 19 6 15 24 25 20 7 14 23 22 21 8 13 12 11 10 9 輸出樣例:
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:WMC_geophy
超音波測(cè)距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航
標(biāo)簽: 超音波 程式
上傳時(shí)間: 2015-11-06
上傳用戶:TRIFCT
一個(gè)畫1~6次方程的JAVA源程序,用滑條來選定各項(xiàng)系數(shù),由于時(shí)間問題未能做得。
標(biāo)簽: JAVA 方程 源程序
上傳時(shí)間: 2015-11-24
上傳用戶:huannan88
這是偶最近研究的成果,正準(zhǔn)備寫論文的,關(guān)于一類單關(guān)節(jié)機(jī)器人的基于濾波器的滑模變機(jī)構(gòu)控制策略,有完整的控制器和對(duì)象S函數(shù),以及整個(gè)系統(tǒng)的模塊文件,好處不用我說拉!
上傳時(shí)間: 2014-01-18
上傳用戶:王小奇
Visual PIC,PIC C源碼生成工具,可用圖影介面自動(dòng)生成如Timer, Interrupt, ADC等各種源碼。簡(jiǎn)體中文版
標(biāo)簽: Visual PIC
上傳時(shí)間: 2014-02-28
上傳用戶:lanhuaying
8051入間程序,包括串并轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅(qū)動(dòng)等。由本人編寫。
標(biāo)簽: 8051 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:ommshaggar
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