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滑模變結構

滑模控制(slidingmodecontrol,SMC)也叫變結構控制,本質上是一類特殊的非線性控制,且非線性表現為控制的不連續性。這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統的“結構”并不固定,而是可以在動態過程中,根據系統當前的狀態(如偏差及其各階導數等)有目的地不斷變化,迫使系統按照預定“滑動模態”的狀態軌跡運動。由于滑動模態可以進行設計且與對象參數及擾動無關,這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識、物理實現簡單等優點。
  • 2維光子晶體TE模的傳輸特性及其能帶結構

    2維光子晶體TE模的傳輸特性及其能帶結構,可用作參考

    標簽: 光子晶體 傳輸特性

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:zhengjian

  • 變步長恒模盲均衡算法的FPGA實現,很不錯的文章

    變步長恒模盲均衡算法的FPGA實現,很不錯的文章

    標簽: FPGA 盲均衡 算法

    上傳時間: 2017-03-01

    上傳用戶:wanghui2438

  • 漢字取模VB源碼,可以分析出漢字的結構,從而為實現LED上傳提供方便

    漢字取模VB源碼,可以分析出漢字的結構,從而為實現LED上傳提供方便

    標簽: LED 漢字 取模

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:gmh1314

  • AD421 是美國ADI 公司推出的高性能模數轉換器,其優良特性使其被廣泛應用于各種智能變送器中及其他工 業控制場合中AD421程序

    AD421 是美國ADI 公司推出的高性能模數轉換器,其優良特性使其被廣泛應用于各種智能變送器中及其他工 業控制場合中AD421程序,產生4到20MA電流,

    標簽: 421 AD ADI 美國

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:semi1981

  • 介紹windows三大模組的各個未公開的結構、消息、函數。對windows的toolhelp動態鏈接庫

    介紹windows三大模組的各個未公開的結構、消息、函數。對windows的toolhelp動態鏈接庫,滿足程序對windows內部資料的查詢

    標簽: windows toolhelp 模組 函數

    上傳時間: 2017-07-18

    上傳用戶:ainimao

  • Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    標簽: Wince Driver Mouse Mode

    上傳時間: 2017-08-17

    上傳用戶:cx111111

  • 基于推挽結構SPWM逆變器的研究和設計

    基于推挽結構SPWM逆變器的研究和設計                  

    標簽: spwm 逆變器

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 靜電梳齒結構的MEMS分析和優化設計.rar

    微機電系統(MEMS)器件的構成涉及微電子、微機械、微動力、微熱力、微流體學、材料、物理、化學、生物等多個領域,形成了多能量域并交叉耦合。為其產品的建模、仿真以及優化設計帶來了較大的難度。由于靜電驅動的原理簡單使其成為MEMS器件中機械動作的主要來源。而梳齒結構在MEMS器件中有廣泛的應用:微諧振器、微機械加速度計、微機械陀螺儀、微鏡、微鑷、微泵等。所以做為MEMS的重要驅動方式和結構形式,靜電驅動梳齒結構MEMS器件的耦合場仿真分析以及優化設計對MEMS的開發具有很重要的意義。本課題的研究對靜電驅動梳齒結構MEMS器件的設計具有較大的理論研究意義。 本文的研究工作主要包括以下幾個方面: 1、采用降階宏建模技術快速求解靜電梳齒驅動器靜電-結構耦合問題,降階建模被用于表示微諧振器的靜態動態特性。論文采用降階建模方法詳細分析了靜電梳齒驅動器的各參數對所產生靜電力以及驅動位移的關系;并對靜電梳齒驅動器梳齒電容結構的靜電場進行分析和模擬,深入討論了邊緣效應的影響;還對微諧振器動態特性的各個模態進行仿真分析,并計算分析了前六階模態的頻率和諧振幅值。仿真結果表明降階建模方法能夠快速、準確地實現多耦合域的求解。 2、從系統角度出發考慮了各個子系統對叉指式微機械陀螺儀特性的影響,系統詳細地分析了與叉指狀微機械陀螺儀性能指標-靈敏度密切相關的結構特性、電子電路、加工工藝和空氣阻尼,并在此分析的基礎上建立了陀螺的統一多學科優化模型并對其進行多學科優化設計。將遺傳算法和差分進化算法的全局尋優與陀螺儀系統級優化相結合,證實了遺傳算法和差分進化算法在MEMS系統級優化中的可行性,并比較遺傳算法和差分進化算法的優化結果,差分進化算法的優化結果較大地改善了器件的性能。 3、從系統角度出發考慮了各個子系統對梳齒式微加速度計特性的影響,在對梳齒式微加速度計各個學科的設計要素進行分析的基礎上,對各個子系統分別建立相對獨立的優化模型,采用差分進化算法和多目標遺傳算法對其進行優化設計。證實了差分進化算法和多目標遺傳算法對多個子系統耦合的系統級優化的可行性,并比較了將多目標轉換為單目標進行優化和采用多目標進行優化的區別和結果,優化結果使器件的性能得到了改善。

    標簽: MEMS 靜電

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:zhangjinzj

  • 基于DSP控制的三電平逆變器的研究.rar

    近年來,多電平逆變器在高壓大容量電能變換中得到廣泛應用,而其控制策略和電路拓撲等已成為了研究熱點。相對傳統的兩電平逆變器,它具有效率高動態性能好,對電動機產生的諧波少,適合高壓大容量等優點。但隨著電平數的增加,基本控制算法越來越復雜,同時還存在中點電壓不平衡等問題。將DSP數字控制技術應用于多電平逆變器不僅簡化了系統的硬件控制電路,提高了系統性能,還可以實現系統的優化控制。 本文以二極管箝位式三電平逆變器為研究對象,首先介紹了三電平逆變器的拓撲結構和工作原理,對三電平逆變器的電路方程進行了深入的分析,在開關函數的基礎上建立了三電平逆變器的數學模型。在此基礎上,對空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)算法進行了改進,并詳細推導了該調制算法的計算公式,結合中點電位控制來確定開關矢量的作用順序,使仿真和實現都比較容易。然后重點分析了三電平逆變器直流側電容電壓不平衡問題產生的原因,提出了一種能控制逆變器直流側電容中點電位平衡的電壓空間矢量脈寬調制方法。最后采用MATLAB仿真軟件對所推導的三電平逆變器SVPWM調制算法和中點電位平衡控制方法進行了仿真分析,證明了該調制算法的正確性和可行性。

    標簽: DSP 控制 三電平逆變器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 高頻隔離型光伏逆變器的研究.rar

    太陽能發電在世界能源危機的今天飛速發展,已成為新能源的主流之一。逆變器作為主要的能量變換裝置器件,其性能的好壞直接影響著整個光伏系統的效率。本文采用電壓外環、電流內環的雙環控制策略,保證了系統的動態響應速度快,穩態誤差小。為此,論文主要對系統的電路拓撲結構、數學模型、控制方法以及基于FPGA的軟件實現方法等技術進行了分析研究。 本文首先通過對幾種常見的數學模型分析方法的比較,選擇適合本文的數學建模方法。文中給出了逆變器的拓撲結構,詳細論述了其工作原理,對該逆變器不同工作狀態下的等效電路進行分析,并利用狀態空間平均法建立了逆變器數學模型,確定主要元件的參數。 隨后對當前比較流行的幾種逆變電路的控制方法進行了對比分析。本文采用的基于SPWM控制的電壓電流雙環控制的算法,具有開關頻率固定、物理意義清晰、實現方便的優點,保證系統的穩態誤差小,動態響應速度快。通過分析幾種最大功率跟蹤算法各自的優缺點,最后給出了改進的最大功率跟蹤算法,保證系統輸出最大功率。 最后用FPGA實現了系統控制方案的設計。整機測試結果表明:該逆變器的性能指標基本達到了設計要求,驗證了數學模型和控制策略的有效性和理論分析的正確性和可行性。

    標簽: 高頻 隔離型 光伏逆變器

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:時代將軍

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