eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 1資源包含以下內(nèi)容：1. 51單片機(jī)C語言入門教程.rar2. 用C51編寫單片機(jī)延時(shí)函數(shù).rar3. DS18B20溫度轉(zhuǎn)換與顯示.rar4. AT45DB161D的測(cè)試程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手冊(cè).rar8. 步進(jìn)電機(jī)帶調(diào)速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例.rar12. 4X4矩陣鍵盤控制實(shí)驗(yàn).rar13. 讀卡程序.rar14. 萬年歷.rar15. C8051F大學(xué)課程.rar16. 基于AT89C2051的紅外遙控學(xué)習(xí)器源程序.rar17. C語言實(shí)戰(zhàn)105例源碼.zip18. DIY小型LED點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar19. IO模擬SPI實(shí)驗(yàn).rar20. 溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar21. F020.rar22. 51單片機(jī)常用匯編子程序.rar23. 基于DS18B20的可控溫度報(bào)警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR單片機(jī)例程-微雪電子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C計(jì)算器源代碼.rar30. AT89C2051單片機(jī)做節(jié)日彩燈控制電路程序.rar31. 多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序.rar32. 采用mega8和18b20的溫度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16讀AD7705程序.rar35. 4位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn).rar36. AVR單片機(jī)I2C總線實(shí)驗(yàn).rar37. SPI接口實(shí)驗(yàn)LED顯示.rar38. 時(shí)鐘日歷芯片PCF8563的應(yīng)用程序（C語言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR單片機(jī)原理及應(yīng)用》.rar42. 16×16.zip43. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)（C語言版）[王靜霞][程序源代碼].zip44. SHT75.rar45. ARM論文集.rar46. psoc介紹及示例程序.zip47. 485通信仿真源碼.rar48. 51單片機(jī)及其C語言程序開發(fā)實(shí)例光盤資料.rar49. 51單片機(jī).rar50. 10紅外解碼.rar51. 《51單片機(jī)C語言快速上手》.rar52. 51單片機(jī)播放音樂電路仿真和代碼.rar53. C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 紅外抄表器.rar56. CAN現(xiàn)場(chǎng)總線.rar57. AD采樣測(cè)量電壓.rar58. LCD12864上顯示波形.rar59. 基于AVR單片機(jī)GPS控制系統(tǒng)C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本資料.rar62. 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302時(shí)鐘DS18B20.rar64. 1602字符液晶滾動(dòng)演示程序.zip65. 《PLC實(shí)用子程序》源代碼下載.rar66. 超聲波程序.rar67. 交通燈設(shè)計(jì).rar68. Zigbee模塊的詳細(xì)電路原理圖和C代碼.rar69. 四軸飛行器代碼.rar70. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬數(shù)字示波器上位機(jī)源程序.rar71. 用labview和pic單片機(jī)打造虛擬示波器下位機(jī)源程序.rar72. 1700語音芯片SPI控制程序.rar73. AVR觸摸鍵盤.rar74. 基于AVR單片機(jī)的三相spwm波.rar75. 74HC165讀按鍵.rar76. I2C協(xié)議.rar77. 51的GPS開發(fā)的NMEA數(shù)據(jù)讀取與解析.rar78. 基于DS18B20的溫度實(shí)時(shí)采集與顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar79. 基于單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng).rar80. 33個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)單片機(jī)類.rar81. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51單片機(jī)的IC卡讀寫器的設(shè)計(jì).zip84. 51單片機(jī)時(shí)鐘+秒表程序.rar85. 24l01 7對(duì)1 多機(jī)通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 單片機(jī)脈搏測(cè)量?jī)x.doc88. 中穎單片機(jī)SH88F516例程.rar89. L298N直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)兩用驅(qū)動(dòng)器.rar90. ARM LPC2478 CAN收發(fā)程序.rar91. 8051單片機(jī)C語言徹底應(yīng)用.pdf92. STC單片機(jī)控制5線四相24BYJ-48 5V DC 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)程序.rar93. 基于單片機(jī)的紅外遙控風(fēng)扇硬件電路與程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜單.rar96. 步進(jìn)電機(jī)控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51單片機(jī)LCD160128驅(qū)動(dòng)程序.rar99. 51單片機(jī)I2C總線E2ROM驅(qū)動(dòng)程序.rar100. scsi_port_guild.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 5資源包含以下內(nèi)容：1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口，GPIO 測(cè)試程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序?qū)嵗?rar32. 使用CC1101無線模塊進(jìn)行多機(jī)通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音樂.rar34. STM步進(jìn)電機(jī)程序.zip35. 郭天祥十天學(xué)會(huì)單片機(jī)_隨書光盤文件.rar36. 飛思卡爾單片機(jī)高效C語言編程(中文).pdf37. 手機(jī)電路原理及檢修.pdf38. 單片機(jī)與三菱PLC串行通訊的實(shí)現(xiàn).pdf39. 8位單片機(jī)的C語言優(yōu)化技巧.zip40. 51單片機(jī)C語言編程入門.rar41. 最全的芯片封裝方式(圖文對(duì)照).rar42. 華為硬件工程師手冊(cè).rar43. keilC與匯編的相互調(diào)用.pdf44. AVR-GCC學(xué)習(xí)手記.pdf45. 漢字LED點(diǎn)陣顯示16×16點(diǎn)陣(滾動(dòng)顯示).rar46. 電子密碼鎖.pdf47. 智能家用電熱水器控制器.pdf48. 基于單片機(jī)控制的電子密碼鎖.pdf49. STC單片機(jī)相關(guān)知識(shí).zip50. 40個(gè)經(jīng)典單片機(jī)實(shí)驗(yàn).zip51. PICC編程實(shí)例詳解.zip52. 基于51系列單片機(jī)的紅外遙控設(shè)計(jì).rar53. 單片機(jī)串行接口技術(shù)研究.zip54. 電子鐘完整版.rar55. 漢字點(diǎn)陣滾動(dòng)指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代碼.rar57. 優(yōu)龍LPC1788開發(fā)板資料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51單片機(jī)端MODBUSRTU協(xié)議.rar60. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)MODBUS.rar61. 自制單片機(jī)MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC編程基礎(chǔ).pdf63. dsPIC對(duì)于直流無刷BLDC應(yīng)用筆記.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鳴器唱歌.rar66. 時(shí)鐘DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 單片機(jī)匯編與C語言對(duì)照.rar69. 單片機(jī)的C語言輕松入門.pdf70. 西門子PPI協(xié)議源碼.rar71. 430 模擬IIC.docx72. 萬能解碼.doc73. 汽車防盜器源程序.rar74. C8051F340讀寫SD卡，帶文件系統(tǒng).rar75. 33個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案——單片機(jī)類.zip76. 24c02讀寫程序.zip77. 基于STC89C52單片機(jī)電子琴設(shè)計(jì).zip78. can通信源碼.zip79. 51單片機(jī)簡(jiǎn)單頻率計(jì).zip80. CAN通信代碼.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 單總線多點(diǎn)溫度測(cè)量系統(tǒng)(DS18B20).rar83. C51 程序練習(xí).rar84. 51Modbus源碼.zip85. STM32所有外設(shè)例子程序（需自己修改）.rar86. 24l01無線模塊的C51的發(fā)送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20數(shù)字溫度計(jì).rar88. STM32做的自平衡小車.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32軟件串口 io模擬串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)算器功能.zip93. 430各模塊例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic軟件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 數(shù)字選臺(tái)收音機(jī).rar99. 多功能時(shí)鐘.rar100. 超高頻RFID模塊.pdf
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（68）資源包含以下內(nèi)容：1. 2.4G無線芯片NRF24L01的控制程序.2. nios32指令手冊(cè).3. SOPC學(xué)習(xí)板原理圖,可以自己DIY一個(gè)開發(fā)板.4. 嵌入式處理器.5. Linux環(huán)境.6. Linux 系統(tǒng)中.7. irda-utils-0.9.18.tar.gz Linux系統(tǒng)中.8. pcmcia-cs-3.2.7.9. 紅外通信工具 EVC下的Windows CE紅外通信編程實(shí)例.10. 將NiosII程序下載到Flash的方法（Step_by_step）.11. NIOS 設(shè)計(jì)從入門到精通 www.sopc.net.cn.12. EM78P153源代碼,含24C02,I2C,以及1418FM發(fā)射模塊控制部分!.13. 摩托羅拉的脈沖信號(hào)輸出的原代碼.14. 摩托羅拉的時(shí)鐘的原代碼.15. 基于CH375的USB數(shù)據(jù)采集應(yīng)用程序,上位機(jī)VB.16. 三星公司評(píng)估板2440的原理圖,包含了所有的外圍器件的原理圖.比較詳細(xì).17. MSP430F169+LCD原理圖.18. 各種器件的驅(qū)動(dòng)程序.19. Protel原理圖需要的Xilinx元件庫(kù).20. 本人收集的在protel99下運(yùn)行的常用元器件的封裝庫(kù).21. sch是原理圖 7920的驅(qū)動(dòng)程序 avr128.22. 是完成從００到９９計(jì)數(shù)的匯編程序生成文件.23. 節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本控制單元.24. 基于NIOSII的UART的原代碼.25. Globus Toolkit 4編程指南 是關(guān)于網(wǎng)格計(jì)算中最通用的軟件GLOBUS工具箱第4版的使用詳解.26. ＣＰＬＤ 一個(gè)簡(jiǎn)單程序 希望大家喜歡.27. this a book about cpld fpga developmen,it is very useful for eda development.28. 一個(gè)電表的程序.29. 此電路為計(jì)時(shí)器電路設(shè)計(jì)原理圖.30. 此電路為考勤機(jī)電路設(shè)計(jì)原理圖.31. DSP抽樣程序,TMS320VC5402,CCSga.32. 這是一個(gè)PCI9820CAN通信卡通信控制程序.33. IAR Embedded Workbench下編譯的sst25lf080a操作的MSP430程序包括串口通訊.34. 周邊報(bào)警的報(bào)警控制程序需要的愛好者來下載吧.35. Lakey這是一個(gè)免費(fèi)的CW練習(xí)/收/發(fā)軟件.36. HPI與PC相通信的源代碼 喜歡DSP的愛好者快來看看吧.37. arm的地址結(jié)構(gòu)fe分析。arm加載和運(yùn)行空間地址分配詳細(xì)指導(dǎo)。.38. arm7 lpc2103 的keil 程序開發(fā)包 非常有參考價(jià)值.39. vxworks下ppp的實(shí)現(xiàn)源碼.40. vworks 下wlan的實(shí)現(xiàn)代碼.
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（73）資源包含以下內(nèi)容：1. 定標(biāo)電壓表程序.2. 電路原理圖 電路原理圖 電路原理圖 電路原理圖.3. 紅外線檢測(cè)模塊.4. 一本老師推薦的經(jīng)典的VHDL覆蓋基礎(chǔ)的入門書籍.5. 一本有關(guān)FPGA設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)的匯總.6. 下載的一些重要的電子設(shè)計(jì)文檔.7. 搜集過來的相關(guān)cpld 的書籍 比較經(jīng)典的幾篇文章.8. 2410原理圖1 2410原理圖1 2410原理圖1 2410原理圖1.9. CH452驅(qū)動(dòng)程序.10. s3c2440開發(fā)板的wince源代碼完全無需修改應(yīng)用在開發(fā)板上.11. s3c2440開發(fā)板的usb驅(qū)動(dòng)程序經(jīng)過測(cè)試完全適用.12. NIOSII的7個(gè)c語言源碼.13. cheertek952原理圖和PCB圖跟BOM清單.14. 簡(jiǎn)單的m序列產(chǎn)生辦法（存儲(chǔ)m序列.15. 一種任意方波信號(hào)的產(chǎn)生方法.16. cpld 與8051的總線接口VHDL源碼 非常好用 試過的.17. altera的ip核.18. altera的ip核.19. altera的ip核.20. 控制器為NT7532的LCD-cgg128064M02顯示屏的示例程序.21. 壓縮包中含有DS10B20,JM12864液晶模塊的資料,以及DS18B201有LCD顯示溫度的2個(gè)KEIL C程序.和電路原理圖..22. TI公司的zigbee的文檔說明.23. 單總線和i2c總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)數(shù)字溫度計(jì)的程序.24. IC卡身份識(shí)別開關(guān)的程序.25. 步進(jìn)電機(jī)控制的程序.26. U盤電路原理圖.27. LINUX44B0I2C驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證過 現(xiàn)在可以用 是中斷方式的驅(qū)動(dòng).28. Atmel算法(pid)-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)源碼 HOWTO,不好用你找我,絕對(duì)ok!.29. 12bitAD-ThermocoupleSensorIC max6675(工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)) 不好用你找我.30. U盤和MP3上用的Fat文件系統(tǒng)源碼.31. 精確定時(shí)+中斷+進(jìn)制轉(zhuǎn)換+移位+LED顯示+按關(guān)鍵加速+EEPROM 存儲(chǔ)測(cè)試.32. CY7C63722的全部設(shè)計(jì)資料.33. Cygnal 8051F000 I2C Example Program.34. 一些常用串口的例子.35. PS2Key.c鍵盤掃描+液晶1602顯示.36. 很好的51顯示程序!做為一個(gè)人機(jī)對(duì)話,HAO.37. 完整的Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)第3版.38. 232同485轉(zhuǎn)換的原理圖.39. c51 單片紅外通信 c51 單片紅外通信.40. ALTER的CPLD/FPGA配置芯片的手冊(cè).
標(biāo)簽： 機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)分析
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（128）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite 3.5.9的文檔.2. 嵌入式開發(fā)圣經(jīng).3. Zlg_IP軟件包,對(duì)初學(xué)網(wǎng)絡(luò)的朋友不錯(cuò)的源代碼.4. 單個(gè)ds18b20溫度4 位LED顯示 源程序+protues仿真.5. arm 的bootload 源碼 是s344b0x.6. arm 系統(tǒng)的bootloader 起始加載的代碼.7. t6963控制器 液晶顯示程序.8. cc2420的頭文件相關(guān)cc2420的介紹和使用過程.9. 自己寫的iic配置芯片的源程序.10. tft4267的驅(qū)動(dòng)程序,里面還帶有顯示幾張圖片的范例程序.11. 周立功的文件系統(tǒng)源代碼,需要配合底層驅(qū)動(dòng)程序使用.12. 自己編寫的linux下的i2c驅(qū)動(dòng)程序,是基于lpc2200編寫的,已經(jīng)測(cè)試ok.13. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A的PWM電機(jī)控制.14. 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制基本原理 doc文檔.15. 2004-12-31(校)電氣符號(hào)00DX001.dwg cad圖紙.16. 編寫程序方式的參考資料_華為公司的編程規(guī)范.17. matlab的gui:創(chuàng)建圖形用戶界面的gui.18. 周立功的 I2C驅(qū)動(dòng),,適合ADS1.2調(diào)試環(huán)境,源碼.19. 這個(gè)文件是簡(jiǎn)易數(shù)字存儲(chǔ)示波器的全部輸出程序.20. s3c 2440 vivi源代碼.21. egui 嵌入式圖形系統(tǒng).22. 1)兼容FAT16文件系統(tǒng).23. 關(guān)于設(shè)計(jì)CCFL的論文.24. 我是自己編的可設(shè)置時(shí)間的鬧鐘.25. X5045讀寫程序：包括看門狗功能.26. 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》習(xí)題答案（閻石第四版）.27. 嵌入式系統(tǒng)的C程序設(shè)計(jì),很清楚.28. Give folders full access to account ASP.Net. Folders names are: ProMatrix.Lib and ProMatrix.TestCont.29. ldpcLDPC碼原理與應(yīng)用_文紅 符初生 周亮.30. MCU測(cè)試程序.31. 最簡(jiǎn)單的DS1302的電子鐘,包含仿真原理圖和編譯好的16進(jìn)制文件.32. 51系列單片機(jī)在使用時(shí).33. 本文講述了如何提高c++代碼的質(zhì)量以及一些號(hào)的編程習(xí)慣.34. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì),編寫電腦時(shí)鐘的源代碼,有詳細(xì)的流程圖和解釋,上傳給有需要的朋友分享!.35. 最近收集的一些CPLD的文章.36. 基于CPLD的路燈控制系統(tǒng)論文.37. pcf8563的中文技術(shù)資料,不知道具體上載到哪兒,因此放入其他類中,希望對(duì)大家有所幫助.38. 基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)溫度程序.39. 用3310顯示溫度與數(shù)字鐘.40. 用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的歌曲播放.
上傳時(shí)間： 2013-05-22
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01.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)_華成英【原版超清晰56講】 華成英童詩(shī)白版本 （三分屏需要下載到電腦,若不想下載請(qǐng)看02，內(nèi)容一樣的） -2019-07-26 15:14 02.清華大學(xué) 模電 華成英56講 華成英童詩(shī)白版本 (手機(jī)可看，可在線看)-推薦 -2019-07-26 15:14 03.華中科技大 康光華 電子技術(shù)基礎(chǔ)51講（模擬部分）（高清三分屏需要下載到電腦） -2019-07-26 15:14 04.模擬電子技術(shù)（西安交大版）共70講 趙進(jìn)全（可手機(jī)，可在線看） -2019-07-26 15:14 05.模擬電子技術(shù) 上海交大 鄭益慧主講 44講（支持手機(jī)、在線看） -2019-07-26 15:14 06.哈工大 模擬電子技術(shù)44講 劉英主講（csf） -2019-07-26 15:14 07.西安電子科技大學(xué) 模擬電子線路基礎(chǔ) 傅豐林 79講（支持手機(jī)看、在線看） -2019-07-26 15:14 08.中北大學(xué) 模擬電子技術(shù) 王黎明 72講 畢滿清版本（可手機(jī)看，可在線看） -2019-07-26 15:14 09.華中科技大學(xué) 電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分+數(shù)字部分） 張林 138講 康華光版本（手機(jī)可看） -2019-07-26 15:14 10. 考研資料童詩(shī)白版本 -2019-07-26 15:14 11.清華大學(xué) 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（童詩(shī)白五版） 全189講 華成英 帶課件 高清 （可手機(jī)看） -2019-07-26 15:14
標(biāo)簽： 機(jī)箱
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
本課題就是從研究永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)著手，最大程度的改進(jìn)電動(dòng)機(jī)本體的性能，設(shè)計(jì)出符合伺服驅(qū)動(dòng)要求的永磁同步電動(dòng)機(jī)，然后針對(duì)設(shè)計(jì)出來的具體電機(jī)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制電路以及相關(guān)的控制軟件，使電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能。 論文首先介紹永磁電機(jī)的發(fā)展前景和基本結(jié)構(gòu)；接著具體論述如何使用Visual Basic 6.0和ANSYS有限元分析軟件進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)，為電機(jī)設(shè)計(jì)引入一種較新的方法，使電機(jī)許多性能參數(shù)得到進(jìn)一步較為精確的量化，設(shè)計(jì)者可據(jù)此對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行更可靠的評(píng)估，從而為電機(jī)性能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提供了基礎(chǔ)、指明了方向；然后，論文著重研究如何使用DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制，控制部分從電機(jī)矢量控制理論入手，引入一套全新的電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置確定理論和算法，還涉及到正弦波脈寬調(diào)制和電壓空間矢量調(diào)制理論，系統(tǒng)的速度位置環(huán)采用滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，這些在論文中都做了詳細(xì)地論述，從軟件和硬件兩個(gè)角度分別具體闡述了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。最后整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)上的VB程序進(jìn)行串行通訊，使用者可通過PC機(jī)提供的控制界面程序方便的監(jiān)控伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，同時(shí)文中還實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的Matlab建模及其仿真。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 伺服控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
動(dòng)力傳動(dòng)中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)往往是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在傳動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)的。因此，頻繁的高速和低速的傳遞運(yùn)動(dòng)裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(jī)(LSRM)。但是，這種電機(jī)很少得到運(yùn)用，這是因?yàn)長(zhǎng)SRM的數(shù)學(xué)模型很難準(zhǔn)確建立，它的固有的牽引力脈動(dòng)(類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng))也很難克服，因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，直線開關(guān)磁阻電機(jī)以其簡(jiǎn)單結(jié)實(shí)的電機(jī)結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，近年來受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注，不少大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)都開展了研究工作，取得了一定的成就。本文在“通過先進(jìn)的控制策略簡(jiǎn)化機(jī)械裝置”的指導(dǎo)思想下，結(jié)合目前國(guó)際學(xué)術(shù)界的最新研究成果，對(duì)直線開關(guān)磁阻電機(jī)的理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真進(jìn)行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導(dǎo)出直線開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合具體參數(shù)進(jìn)行電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性，推導(dǎo)出動(dòng)態(tài)方程和傳遞函數(shù)，建立了非線性動(dòng)態(tài)模型，利用該模型進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析，給出仿真結(jié)果；對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提出了一種簡(jiǎn)單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結(jié)果表明，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎(chǔ)上，引進(jìn)軟開關(guān)技術(shù)，用來降低電機(jī)的損耗和脈動(dòng)。采用TMS320VC33進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出了與DSP相連接的相關(guān)檢測(cè)電路。 為了降低和消除開關(guān)磁阻電機(jī)的脈動(dòng)和噪聲，本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和對(duì)外部變化不靈敏等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了LSRM滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和開關(guān)磁阻電機(jī)的原理和控制方式結(jié)合起來，對(duì)直線開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行深入的分析，并在動(dòng)態(tài)特性上進(jìn)行較多的理論和仿真分析，在保持開關(guān)磁阻電機(jī)固有的優(yōu)點(diǎn)上，進(jìn)一步簡(jiǎn)化電機(jī)的結(jié)構(gòu)，使之能在一些特殊場(chǎng)合使用，以提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 研究結(jié)果表明，直線開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，控制策略相對(duì)成熟，因而直線開關(guān)磁阻電機(jī)的研究和推廣運(yùn)用是很有前途的。
標(biāo)簽： 直線 開關(guān)磁阻電機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶：lo25643
隨著功率開關(guān)器件的進(jìn)步，大量的電力電子變流裝置在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴(yán)重等缺點(diǎn)。PWM整流器可實(shí)現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動(dòng)，是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier，VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier，CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、限流能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在一些中、大功率應(yīng)用場(chǎng)合，較之VSR，在經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上更具優(yōu)勢(shì)。 本文針對(duì)電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個(gè)方面，對(duì)三相CSR及其控制策略展開了深入研究，論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下： 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下，提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略，實(shí)現(xiàn)了有功功率和無功功率的獨(dú)立、解耦控制，獲得了線性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無功電流控制并行的控制策略，具有較快的直流電流響應(yīng)速度；交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級(jí)聯(lián)的控制策略，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于獨(dú)立設(shè)計(jì)直流和交流控制器的特點(diǎn)。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對(duì)稱的情況，提出了基于瞬時(shí)有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補(bǔ)償策略，消除了直流電流脈動(dòng)分量，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流；提出了基于滑模控制的交流電流控制策略，簡(jiǎn)化了控制器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型；對(duì)任一并聯(lián)模塊，提出了總直流電流控制器外加2個(gè)均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu)，保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等，并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號(hào)，最大可能地保證了各模塊控制的獨(dú)立性。 4、建立了三相CSR實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行了初步的實(shí)驗(yàn)研究。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在電力機(jī)車牽引、汽車工業(yè)以及家用電器等工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，正在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)勢(shì)是矢量控制所不能實(shí)現(xiàn)的，但是直接轉(zhuǎn)矩控制依然存在一系列不能忽視的問題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用兩點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器，使轉(zhuǎn)矩和磁鏈被控制在給定值的一定范圍以內(nèi)，這種控制方法不可避免地帶來電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過大和逆變器開關(guān)頻率不恒定等問題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用定子磁鏈定向，只用便于測(cè)量的定子電阻來估計(jì)定子磁鏈，這樣在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)帶來磁鏈估計(jì)的誤差。雖然在全速范圍內(nèi)估計(jì)定子磁鏈運(yùn)用低速時(shí)采用的電流-轉(zhuǎn)速模型和高速時(shí)采用的電壓-電流模型的合成模型，即電壓-轉(zhuǎn)速模型，然而兩種模型的平滑切換又是一個(gè)新的問題。直接轉(zhuǎn)矩控制在基頻以下調(diào)速的理論和應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，在基頻以上的弱磁調(diào)速范圍內(nèi)的理論和應(yīng)用還需要進(jìn)一步的研究。 為了解決這些問題，本文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，詳細(xì)討論了定子磁鏈估計(jì)的三種基本模型，設(shè)計(jì)了定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型，使電機(jī)在全速運(yùn)行的范圍內(nèi)都能夠得到準(zhǔn)確的定子磁鏈。針對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過大和逆變器開關(guān)頻率不恒定的問題，本文設(shè)計(jì)了兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，通過對(duì)一個(gè)采樣周期內(nèi)非零電壓矢量作用時(shí)間占采樣周期的占空比的優(yōu)化，解決了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過大的問題；在一個(gè)采樣周期內(nèi)，從非零電壓矢量到零電壓矢量的轉(zhuǎn)換只有一次，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。在基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器；運(yùn)用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的恒定。本文把傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)擴(kuò)展到基頻以上的弱磁范圍內(nèi)的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)研究。 為了驗(yàn)證上述各種控制系統(tǒng)的正確性和有效性，本文采用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，對(duì)定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的定子磁鏈的加權(quán)模型能夠在電機(jī)運(yùn)行的全速范圍內(nèi)準(zhǔn)確地估計(jì)定子磁鏈。針對(duì)基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，本文分別對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩有擾動(dòng)和無擾動(dòng)、給定轉(zhuǎn)速為恒定值和不為恒定值四種情況進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，并分別和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果表明，兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)均能有效的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行在基頻以上的弱磁調(diào)速情形，本文運(yùn)用三種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制方法分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)依然優(yōu)于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，依然能夠減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制理論
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