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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 基于AVR的PCB板雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)

      為了提高PCB板制作的效率,改變傳統(tǒng)的化學(xué)腐蝕制板工藝,使用機(jī)械仿形銑制作電路板的方法,設(shè)計(jì)了以ATMEGA16單片機(jī)為核心部件的PCB板雕刻機(jī)控制系統(tǒng)。其中包括PCB雕刻機(jī)的基本功能、主要硬件電路設(shè)計(jì)和軟件的實(shí)現(xiàn)流程,并給出了相關(guān)設(shè)計(jì)電路。重點(diǎn)分析了雕刻機(jī)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路以及主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,該雕刻機(jī)經(jīng)實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)工作良好,可有效提高PCB板的制作效率。   Abstract:   In order to improve the efficiency of production of PCB board and change the traditional chemical etching plates, using of mechanical copying milling method makes circuit boards,this paper introduces the PCB engraving machine control system used ATMEGA16 microcomputer as the core components. It includes basic function, the hardware circuit design and software realization process, and gives the corresponding circuit design.It analyses the drive circuit of engrawing machine stepper motor and spindle motor in detail. This engraving machine by practical operation, the system works well, which can effectively improve the production efficiency of PCB board.

    標(biāo)簽: AVR PCB 雕刻機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

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  • 51單片機(jī)C語言實(shí)例淺析

    目錄 序 第一章 C語言 第一節(jié) 為何《實(shí)例淺析》選擇 C語言作為 51 單片機(jī)開發(fā)語言? 第二節(jié) 打好 C語言基礎(chǔ) 第三節(jié)《C總結(jié)》 第二章 中斷 第一節(jié) 中斷識(shí)別方式有哪兩種?  第二節(jié) 中斷控制寄存器 IE 第三章 定時(shí)/計(jì)數(shù)器與串行通信接口 第一節(jié) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式 1和2 第二節(jié) 串行通信工作方式 1 第四章 實(shí)例解析 第一節(jié) 要求編寫時(shí)鐘程序,實(shí)現(xiàn)下圖的仿真效果 第二節(jié) 如何提高論文被雜志社錄取的概率?  第三節(jié) 設(shè)計(jì)方案 第四節(jié) 編寫代碼 附錄

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)C語言

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

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  • 單片微機(jī)系統(tǒng)測控技術(shù)設(shè)計(jì)集合

    第一章 概述 第二章 微型測控系統(tǒng)常用器件 第三章 工業(yè)控制計(jì)算技術(shù)要點(diǎn) 第四章 單片機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)擴(kuò)展 第五章 標(biāo)準(zhǔn)總線和串行通信 第六章微型機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常用可編程接口芯片 ............................  

    標(biāo)簽: 單片微機(jī) 測控技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

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  • 2.4GHz PTR4000無線嵌入式模塊高速率1Mbps、

    產(chǎn)品特性2.4Ghz全球開放ISM頻段,免許可證使用最高工作速率1Mbps,高效GMSK調(diào)制,抗干擾能力強(qiáng),特別適合工業(yè)控制場合125頻道,滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信地址控制低功耗1.9~3.6V工作Power Down模式下狀態(tài)僅為1uA內(nèi)置2.4Ghz天線,體積小巧約24x24mm不包括天線模塊可軟件設(shè)地址,只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)(提供中斷指示,可直接接各種單片機(jī)使用,軟件編程非常方便內(nèi)置專門穩(wěn)壓電路,使用各種電源包括DC/DC開關(guān)電源均有很好的通信效果標(biāo)準(zhǔn)DIP間距接口便于嵌入式應(yīng)用PTR4000-Quick-DEV快速開發(fā)系統(tǒng),含開發(fā)板、源代碼、原理圖等詳細(xì)資料,即開即用,上手快,縮短您的開發(fā)時(shí)間

    標(biāo)簽: 1Mbps 4000 2.4 GHz

    上傳時(shí)間: 2013-10-12

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  • 8位OTP單片機(jī)芯片BL22P02

    概述 BL22P02是一款低功耗8位OTP型微控制器單元(MCU),適用于各類小家電控制。 主要特點(diǎn) 8位CISC結(jié)構(gòu)CPU(Motorola HC05兼容)17個(gè)通用IO口8位實(shí)時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,其信號源和觸發(fā)沿可由軟件設(shè)定,可設(shè)置溢出中斷7路鍵盤中斷(KBI)2路外中斷(INT)振蕩模式晶振:32K晶振:432K-8MHz內(nèi)部RC:2MHz@5V、4MHz@5V、6MHz@5V外接電阻低功耗設(shè)計(jì)(靜態(tài)功耗<1uA@5V)內(nèi)部自振式看門狗計(jì)數(shù)器(WDT)64byteRAM2K*8bitOTPROM串行燒寫接口電路程序加密功能工作電壓2.0-5.5V@(432K-4M)2.7-5.5V@(432K-8M)封裝形式:DIP20、SOP20、DIP18、SOP18、DIP16、SOP16、DIP14、SOP14、DIP8、SOP8

    標(biāo)簽: 22P OTP P02 22

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:佳期如夢

  • 8位OTP單片機(jī)芯片BL22P64

    概述 BL22P64可以作為許多中高檔小家電(如電磁爐、微波爐、豆?jié){機(jī)等)的控制芯片,這一類小家電通常都需要靈活的、可編程的控制方式,并需要AD、PWM等資源,同時(shí)滿足抗電磁干擾(EMC)4KV的要求。 主要特點(diǎn) ●8位CISC型內(nèi)核(兼容MotorolaHC05)●4KbyteOTPROM●208byteRAM●3組IO口(最多18個(gè)IOPIN)●1個(gè)PWM輸出●1個(gè)8位基本定時(shí)器●1個(gè)8位帶MATCH輸出的定時(shí)器●1個(gè)10位ADC(9路輸入)●2個(gè)外中斷、1個(gè)定時(shí)器中斷、1個(gè)PWM中斷●WATCHDOG●3V低壓復(fù)位●可選晶振/RC振蕩晶振400K-4MHzRC振蕩有3.2MHz(@5V,typ.)、0.5MHz(@5V,typ.)、外接電阻3種可選●工作電壓2.7-5.5V●工作溫度-40-85℃●封裝形式:SOP20/DIP20/SOP16

    標(biāo)簽: 22P OTP P64 22

    上傳時(shí)間: 2013-11-06

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  • 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

    偉福仿真器系統(tǒng)概述 本仿真器系統(tǒng)由仿真主機(jī)+仿真頭、MULT1A用戶板、實(shí)驗(yàn)板、開關(guān)電源等組成。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是: 1.主機(jī)+仿真頭的組合,通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機(jī)進(jìn)行仿真,是一種靈活的多CPU仿真系統(tǒng)。采用主機(jī)+POD組合的方式,更換POD,可以對各種CPU進(jìn)行仿真。本仿真器主機(jī)型號為E2000/S,仿真頭型號為POD8X5X(可仿真51系列8X5X單片機(jī))。 2.雙平臺(tái),具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能強(qiáng)大,中/英文界面任選,用戶源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM語言混合編程,具有項(xiàng)目管理功能,為用戶的資源共享、課題重組提供強(qiáng)有力的手段。支持點(diǎn)屏顯示,用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)一下源程序中的某一變量,即可顯示該變量的數(shù)值。有豐富的窗口顯示方式,多方位,動(dòng)態(tài)地顯示仿真的各種過程,使用極為便利。本操作系統(tǒng)一經(jīng)推出,立即被廣大用戶所喜愛。 3.雙工作模式①.軟件模擬仿真(不要仿真器也能模擬仿真)。②硬件仿真。 4.雙CPU結(jié)構(gòu),100%不占用戶資源。全空間硬件斷點(diǎn),不受任何條件限制,支持地址、數(shù)據(jù)、外部信號、事件斷點(diǎn)、支持實(shí)時(shí)斷點(diǎn)計(jì)數(shù)、軟件運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)。 5.雙集成環(huán)境編輯、編譯、下載、調(diào)試全部集中在一個(gè)環(huán)境下。多種仿真器,多類CPU仿真全部集成在一個(gè)環(huán)境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,華邦438等51增強(qiáng)型CPU。為了跟上形勢,現(xiàn)在很多工程師需要面對和掌握不同的項(xiàng)目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發(fā),相互不兼容,使用不同的界面,學(xué)習(xí)使用都很吃力。偉福WINDOWS調(diào)試軟件為您提供了一個(gè)全集成環(huán)境,統(tǒng)一的界面,包含一個(gè)項(xiàng)目管理器,一個(gè)功能強(qiáng)大的編輯器,匯編Make、Build和調(diào)試工具并提供千個(gè)與第三方編譯器的接口。由于風(fēng)格統(tǒng)一,大大節(jié)省了您的精力和時(shí)間。 6.強(qiáng)大的邏輯分析儀綜合調(diào)試功能。邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統(tǒng)硬件的邏輯或時(shí)序進(jìn)行同步實(shí)時(shí)采樣,并實(shí)時(shí)在線調(diào)試分析,采集深度32K(E2000/L),最高時(shí)基采樣頻率達(dá)20MHz,40路波形,可精確實(shí)時(shí)反映用戶程序運(yùn)行時(shí)的歷史時(shí)間。系統(tǒng)在使用邏輯分析儀時(shí),除普通的單步運(yùn)行、鍵盤斷點(diǎn)運(yùn)行、全速硬件斷點(diǎn)運(yùn)行外,還可實(shí)現(xiàn)各種條件組合斷點(diǎn)如:數(shù)據(jù)、地址、外部控制信號、CPU內(nèi)部控制信號、程序區(qū)間斷點(diǎn)等。由于邏輯儀可以直接對程序的執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行分析,因此極大地便利于程序的調(diào)試。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)通訊方面的運(yùn)用越來越多。在通訊功能的調(diào)試時(shí),如果通訊不正常,查找原因是非常耗時(shí)和低效的,您很難搞清楚問題到底在什么地方,是波特率不對,是硬件信道有問題,是通訊協(xié)儀有問題,是發(fā)方出錯(cuò)還是收方出錯(cuò)。有了邏輯儀,情況則完全不一樣,用它可以分別或者同時(shí)對發(fā)送方、接收方的輸入或者輸出波形進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)、對比、測量等各種直觀的分析,可以將實(shí)際輸出通訊報(bào)文的波形與源程序相比較,可立即發(fā)現(xiàn)問題所在,從而極大地方便了調(diào)試。 7.強(qiáng)大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位,實(shí)時(shí)記錄仿真過程中CPU發(fā)生的總線事件,其觸發(fā)條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時(shí)可收集顯示追蹤的CPU指令記憶信息,可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應(yīng)顯示追蹤結(jié)果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點(diǎn)、單步、全速運(yùn)行或各種條件組合斷點(diǎn)來完成追蹤功能。總線跟蹤可以跟蹤程序的運(yùn)行軌跡。可以統(tǒng)計(jì)軟件運(yùn)行時(shí)間。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

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  • HHD1A系列數(shù)顯智能型電動(dòng)機(jī)監(jiān)控器使用說明書

    概述 本系列電動(dòng)機(jī)監(jiān)控器(以下簡稱監(jiān)控器)適用于交流 50Hz,額定工作電壓 380V 及以下的供電電路中與交流接觸器等開關(guān)電器組成電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主電路出現(xiàn)斷相、三相電流不平衡、過載、過流、過電壓、欠電壓等非正常工作狀態(tài)時(shí),及時(shí)斷開開關(guān)電器觸頭,分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)的三相電源,快速可靠地保護(hù)電動(dòng)機(jī)。

    標(biāo)簽: HHD1A 數(shù)顯 使用說明書 智能型

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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  • UPSD3200系列單片機(jī)概述

    本章簡單介紹了單片機(jī)技術(shù)與SOC技術(shù)的發(fā)展,以及μPSD3200系列單片機(jī)的技術(shù)性能。 單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)(Single Chip Microcomputer)的簡稱,它的內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件:中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、各種串/并行I/O接口電路等。因此,單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。 近年來,由于半導(dǎo)體技術(shù)和工藝的快速發(fā)展,以及針對各行各業(yè)的實(shí)際應(yīng)用需要,單片機(jī)的開發(fā)方面又出現(xiàn)了許多新的技術(shù)。SOC(SystemOnChip,片上系統(tǒng))等名詞日益被人們所熟悉和關(guān)注。

    標(biāo)簽: UPSD 3200 單片機(jī)概述

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

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  • 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:本文主要介紹了用51單片機(jī)設(shè)計(jì)控制洗衣機(jī)系統(tǒng)方案、原理和功能實(shí)現(xiàn)。這樣一臺(tái)洗衣機(jī),允許用戶可自行設(shè)置洗衣模式,可以選擇泡衣(步進(jìn)電機(jī))、洗衣(直流電機(jī))、甩衣(直流電機(jī));每種洗衣模式下,用戶可自由設(shè)定洗衣狀態(tài),即電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)向、洗衣時(shí)間;每種選擇在LED均有顯示,用戶可以清楚的了解每種狀態(tài)的選擇;在洗衣過程中,LED數(shù)碼管會(huì)顯示洗衣模式,LED點(diǎn)陣顯示倒計(jì)時(shí);每個(gè)洗衣模式結(jié)束,蜂鳴器會(huì)發(fā)聲。 該系統(tǒng)融合了查詢鍵盤、PWM、LED數(shù)碼管顯示、LED點(diǎn)陣顯示、定時(shí)器、蜂鳴器、勵(lì)磁信號控制步進(jìn)電機(jī)等原理和技術(shù),使洗衣系統(tǒng)人性化、智能化,最大限度的滿足用戶的需求。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 嵌入式 洗衣機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

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