程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
標簽: 程序 倒立擺 滑模變結構 控制
上傳時間: 2015-10-21
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續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
標簽: 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間: 2013-12-22
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俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標簽: Utkin 滑模控制 大學
上傳時間: 2015-10-26
上傳用戶:ikemada
一種機器人滑模控制器設計,s函數和simulink結合編程實現
標簽: 機器人 制器設計 滑模
上傳時間: 2015-10-30
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滑模變結構控制, 理論分析
標簽: 滑模變結構 控制 分
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:hustfanenze
基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制,歡迎下載!
標簽: 滑模變結構 倒立擺系統 穩定控制
上傳時間: 2013-12-16
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滑模經典論文a control engineer s guide to sliding mode control
標簽: control engineer sliding guide
上傳時間: 2016-01-21
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基于比例的切換控制函數的滑模控制!對設計倒立擺很有用的!過段時間上傳倒立擺程序!正在寫中
標簽: 倒立擺 比例 切換控制 函數
上傳時間: 2014-12-20
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滑模變結構配套例程(劉金昆)清華大學出版社無商業用途
標簽: 滑模變結構 清華大學 出版社 商
上傳時間: 2013-12-30
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離散系統滑模跟蹤的kalman應用,希望對大家有用
標簽: kalman 離散系統 滑模
上傳時間: 2016-05-02
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