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滑模變結(jié)構(gòu)控制

  • LED調(diào)光-DMX512燈光協(xié)義接收控制.rar

    LED調(diào)光-DMX512燈光協(xié)義接收控制.對(duì)做LED的DMX調(diào)光很幫助的

    標(biāo)簽: LED DMX 512

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:米卡

  • 步進(jìn)電機(jī)高分辨率細(xì)分控制函數(shù).rar

    本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分電流控制策略(實(shí)質(zhì)是細(xì)分控制函數(shù)發(fā)生器),然后討論了圓弧插 補(bǔ)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的控制方法。最后介紹一 個(gè)行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補(bǔ)償法。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī) 函數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:lgs12321

  • 基于FPGA控制的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號(hào)與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,同時(shí)也是軟件無(wú)線電系統(tǒng)中的核心模塊,在現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)以及無(wú)線基站系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為了能夠滿足目前對(duì)軟件無(wú)線電接收機(jī)自適應(yīng)性及靈活性的要求,并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺(tái)上設(shè)計(jì)SOC系統(tǒng)的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及實(shí)現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁,發(fā)揮了極其重要的作用。通過(guò)FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設(shè)計(jì),并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應(yīng)性、可擴(kuò)展性和可調(diào)試性。 在時(shí)序數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)上,充分利用FPGA中豐富的時(shí)序資源,如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器,緩沖器FIFO、計(jì)數(shù)器等,能夠方便的完成對(duì)系統(tǒng)輸入輸出時(shí)鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對(duì)各處時(shí)序延時(shí)進(jìn)行修正。 在存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)上,采用FPGA片內(nèi)存儲(chǔ)器??筛鶕?jù)系統(tǒng)需要隨時(shí)進(jìn)行設(shè)置,并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設(shè)計(jì)上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過(guò)FPGA中的宏功能模塊和IP資源實(shí)現(xiàn)了對(duì)這兩種接口的邏輯控制,可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進(jìn)行切換。 在系統(tǒng)工作過(guò)程控制上,通過(guò)VB程序編寫了應(yīng)用于PC端的上層控制軟件。并通過(guò)并行接口實(shí)現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機(jī)上完成對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的驗(yàn)證了在系統(tǒng)整個(gè)傳輸過(guò)程中數(shù)據(jù)的正確性和時(shí)序性,并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測(cè)FPGA中眾多待測(cè)引腳的難度。 本文第四章針對(duì)FPGA中各功能模塊的邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析,并對(duì)每個(gè)模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時(shí),文中還在其它章節(jié)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、并行接口設(shè)計(jì)、PCI接口設(shè)計(jì)、PC端控制軟件設(shè)計(jì)以及用于調(diào)試過(guò)程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測(cè)試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設(shè)計(jì)圖、實(shí)物圖及注釋詳細(xì)的相關(guān)源程序清單。

    標(biāo)簽: FPGA 控制 高速數(shù)據(jù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

    上傳用戶:sdfsdfs

  • 點(diǎn)陣取模軟件.rar

    點(diǎn)陣取模軟件,取字模和數(shù)字以及符號(hào),LED點(diǎn)陣大小8*8,16*16.

    標(biāo)簽: 點(diǎn)陣取模 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:jacking

  • 基于MatlabSimulink的永磁同步電機(jī)(PMSM)矢量控制仿真.rar

    在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中,矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)(PMSM)是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,通過(guò)對(duì)PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。

    標(biāo)簽: MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:liansi

  • 很全的DSP電機(jī)控制原理圖.rar

    很全的DSP電機(jī)控制原理圖和PCB圖,SCH和PCB資料全,是學(xué)習(xí)和了解DSP的好文件,希望對(duì)要學(xué)習(xí)和了解DSP的朋友帶來(lái)幫助。

    標(biāo)簽: DSP 電機(jī)控制 原理圖

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:13215175592

  • 基于FPGA的溫度采集控制器的分析和設(shè)計(jì).rar

    溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測(cè)與控制,對(duì)于生物生存生長(zhǎng),工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應(yīng)用涉及機(jī)械制造、工業(yè)過(guò)程控制、汽車電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品和專用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計(jì)RTD和NTC熱敏電阻等。但信號(hào)調(diào)理,模數(shù)轉(zhuǎn)換及恒溫器等功能全都會(huì)增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價(jià)格迅速地占據(jù)了市場(chǎng)。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術(shù)具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導(dǎo)線,允許在同一根導(dǎo)線上掛接多個(gè)控制對(duì)象,形成多點(diǎn)一線總線測(cè)控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號(hào),所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設(shè)計(jì)基于數(shù)字化一線總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)溫度采集控制器,用于傳感器和上位機(jī)的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開(kāi)發(fā)平臺(tái),運(yùn)用MSComm控件進(jìn)行串口通信,進(jìn)行命令的發(fā)送和接收。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:fyerd

  • 模擬SPI控制nRF24L01程序.rar

    51單片機(jī)沒(méi)有帶SPI控制器。模擬SPI控制nRF24L01程序參考

    標(biāo)簽: SPI 24L L01 nRF

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:changeboy

  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

    CH376 是文件管理控制芯片,用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫U 盤或者SD 卡中的文件。

    標(biāo)簽: 376 CH U盤

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:liglechongchong

  • 基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心,使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制算法,通過(guò)和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和操作的遠(yuǎn)程控制。

    標(biāo)簽: PLC 鍋爐 水溫控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:lansedeyuntkn

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