確定性單臂機械手的PD+前饋控制 matlab仿真
標簽: matlab PD 機械手 前饋
上傳時間: 2015-08-05
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灰色PID控制matlab仿真程序:主要包括連續、離散系統
標簽: matlab 控制 仿真程序 離散系統
上傳時間: 2013-12-23
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滑模變結構控制創始人Utkin 經典著作 sliding mode control
標簽: sliding control Utkin mode
上傳時間: 2015-10-06
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續上一個程序的線性控制律的滑模變結構控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
標簽: 程序 滑模變結構 控制 源代碼
上傳時間: 2013-12-22
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俄亥俄州立大學滑模控制創始人Utkin教授最經典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標簽: Utkin 滑模控制 大學
上傳時間: 2015-10-26
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先進PID控制及Matlab仿真(第二版)PID,
標簽: PID Matlab 控制 仿真
上傳時間: 2015-11-16
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先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-30
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滑模變結構控制, 理論分析
標簽: 滑模變結構 控制 分
上傳時間: 2014-01-08
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先進PID控制matlab仿真一書的源代碼
標簽: matlab PID 控制 仿真
上傳時間: 2014-01-05
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《先進pid控制matlab仿真》光盤源碼
標簽: matlab pid 控制 仿真
上傳時間: 2016-01-15
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