確定性單臂機械手的PD+前饋控制 matlab仿真
標簽: matlab PD 機械手 前饋
上傳時間: 2015-08-05
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灰色PID控制matlab仿真程序:主要包括連續(xù)、離散系統(tǒng)
標簽: matlab 控制 仿真程序 離散系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-23
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滑模變結(jié)構(gòu)控制創(chuàng)始人Utkin 經(jīng)典著作 sliding mode control
標簽: sliding control Utkin mode
上傳時間: 2015-10-06
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續(xù)上一個程序的線性控制律的滑模變結(jié)構(gòu)控制源代碼,在二級擺上進行實驗,調(diào)試運行正確。
標簽: 程序 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 源代碼
上傳時間: 2013-12-22
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俄亥俄州立大學滑模控制創(chuàng)始人Utkin教授最經(jīng)典的一篇文章 滑模控制的奠基性文章
標簽: Utkin 滑模控制 大學
上傳時間: 2015-10-26
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先進PID控制及Matlab仿真(第二版)PID,
標簽: PID Matlab 控制 仿真
上傳時間: 2015-11-16
上傳用戶:wang0123456789
先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學習。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學參考書。
標簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-11-30
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滑模變結(jié)構(gòu)控制, 理論分析
標簽: 滑模變結(jié)構(gòu) 控制 分
上傳時間: 2014-01-08
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先進PID控制matlab仿真一書的源代碼
標簽: matlab PID 控制 仿真
上傳時間: 2014-01-05
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《先進pid控制matlab仿真》光盤源碼
標簽: matlab pid 控制 仿真
上傳時間: 2016-01-15
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