點陣實物程序仿真（左移顯示畢業(yè)設計)
標簽： 點陣 實物 仿真 畢業(yè)設計
上傳時間： 2013-11-25
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AVR教程（4）：AVRStudio仿真調(diào)試快速入門
標簽： AVRStudio AVR 教程 仿真調(diào)試
上傳時間： 2013-10-11
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西門子s7-200仿真軟件漢化版
標簽： 200 西門子 仿真軟件 漢化版
上傳時間： 2013-10-28
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流運輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣訉б\輸車系統(tǒng)的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業(yè)過程進行優(yōu)化，發(fā)出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環(huán)境光線的適應能力比較強。用直流測速發(fā)電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
標簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報告
上傳時間： 2015-01-02
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上傳時間： 2013-11-05
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一個利用Matlab實現(xiàn)PCA（主成分分析），k_means圖像分割很好的例子。
標簽： Matlab PCA 主成分分析
上傳時間： 2014-07-27
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linux 系統(tǒng)控制硬盤旋轉(zhuǎn)和停止的程序（spin down/up）
標簽： linux down spin up
上傳時間： 2014-01-03
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VC調(diào)用matlab引擎（因為類別當中沒有此類,所以放到了數(shù)值計算）
標簽： matlab 引擎 數(shù)值計算
上傳時間： 2014-06-19
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通過Matlab實現(xiàn)有限元算法第二版
標簽： Matlab 有限元 算法
上傳時間： 2015-02-08
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Internet控制信息協(xié)議（ICMP） （RFC792 INTERNET CONTROL MESSAGE PROTOCOL）
標簽： Internet INTERNET PROTOCOL CONTROL
上傳時間： 2015-02-17
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